歸一磁鏈/電流法的開關磁阻電動機間接位置檢測

文章介紹了適用于工業(yè)運輸設備的開關磁阻電動機調速系統(tǒng),由于其具有起動電流小,起動轉矩大,運行效率高的特點,因此能夠解決工業(yè)運輸設備中重載不能起動和能耗較大的實際問題,并提出了設計方案,說明了運行過程,指出了該系統(tǒng)的優(yōu)點。

開關磁阻調速電動機系統(tǒng)(srd)是70年代開始研制,80年代逐步發(fā)展起來的一種新穎機電一體化驅動設備,其性能優(yōu)越,發(fā)展前景廣闊。本文以所開發(fā)的sr71-8/6(250w)樣機為基礎,比較系統(tǒng)地研究了pwm調壓調速型開關磁阻電動機原理,對所開創(chuàng)的一種-7.5°～22.5°的相繞組導通控制模式進行了詳細分析,并給出了相應的仿真和實踐結果。

五相開關磁阻電動機(5-phaseswitchreluctancemotor,以下簡稱五相srm)除了具備srm一貫的結構簡單、工作可靠、容錯能力強和運行效率高等特點外,相對于三相和四相srm來說其轉矩脈動更小,運行更加平穩(wěn)。

針對開關磁阻電動機(srm)的電感模型,提出了一種新的無位置傳感技術;能在較寬調速范圍內準確地估計電動機轉子位置。構建了以spartan-3adspfpga為核心的純硬件無位置傳感器控制電路;給出了基于xilinxfpga/cpld開發(fā)平臺和matlab/simulink仿真環(huán)境進行dsp功能實現(xiàn)的方法和設計流程。實驗結果表明該控制電路簡化了系統(tǒng)結構,增加了系統(tǒng)的可靠性,提高了系統(tǒng)的實時性。

根據(jù)開關磁阻電機的非勵磁相繞組電感參數(shù)隨電機轉子位置變化的規(guī)律,利用諧振電路將電感參數(shù)轉換成含有電感信息的頻率信號,經數(shù)字處理器計算得出實時轉子位置信號,從而實現(xiàn)電機無傳感器檢測控制,對此進行了理論研究,并給出了實驗結果,研究對設計有一定參考價值。

介紹開關磁阻電機調速系統(tǒng)給壓力機性能帶來的變革,簡述全數(shù)字系列(dt系列)開關磁阻調速系統(tǒng)在壓力機上應用及其特性。并對其實際應用時的打擊能量進行了現(xiàn)場測試,對dt系列開關磁阻調速系統(tǒng)的突出性能進行了總結。

介紹了三相開關磁阻電動機脈寬調制(pwm)控制系統(tǒng)及開關磁阻電動機(srm)的基本結構與工作原理.針對自行開發(fā)的開關磁阻電動機進行了控制,其控制系統(tǒng)全部采用集成電路硬件實現(xiàn).實際應用表明,該控制系統(tǒng)正確可行,有較好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度.

在分析了開關磁阻電動機閉環(huán)速度控制方案的基礎上,針對pid算法在開關磁阻電動機應用中出現(xiàn)的問題,給出了相應的解決方法,提出了非線性變速積分pid算法,并成功地解決了在低采樣周期時pid算法的積分飽和問題。

介紹了開關磁阻電動機調速系統(tǒng)(srd)的各個組成部分和功率變換電路應具備的條件,闡述了該系統(tǒng)的功率變換電路和系統(tǒng)控制結構圖,給出了系統(tǒng)應用的控制方式、位置檢測電路和電流檢測的方法。

本文首先介紹了開關磁阻電動機的工作原理及常用控制方式,有電流斬波、脈寬調制方式和角度位置控制方式,其次介紹了開關磁阻電動機調速系統(tǒng)的基本組成,其中對功率變換器、位置檢測器、電流檢測器、控制器的作用進行了簡單的闡述,最后介紹了開關磁阻電動機調速系統(tǒng)的應用。

開關磁阻電動機調速系統(tǒng)是一種新型的調整系統(tǒng),其性能指標高于普通交流電動機變頻調速系統(tǒng)及直流電動機調速系統(tǒng)。文章給出了開關磁阻電動機調速系統(tǒng)的總體結構,并介紹了該系統(tǒng)在無極繩牽引車、電牽引采煤機、刮板輸送機中的應用。

根據(jù)開關磁阻電動機的工作原理及結構,簡要概述了電機設計的基本方法、注意事項及步驟,并利用vb語言編寫了計算機輔助設計軟件。設計了一臺16/12極開關磁阻電動機,利用ansoft軟件對電機參數(shù)進行了仿真,得出了效率、功率、轉矩脈動等特性曲線,仿真結果為現(xiàn)有開關磁阻電動機的優(yōu)化與改進提供了依據(jù)。

針對微型電動汽車運行工況和驅動性能要求,設計了一種開關磁阻電動機,通過采用有限元對電機結構進行了設計、分析和優(yōu)化,并構建了基于開關磁阻電動機的驅動控制系統(tǒng)。在控制策略上采用雙閉環(huán)調速系統(tǒng):速度環(huán)采用pi控制、電流環(huán)采用角位置控制與電流斬波控制相結合的方法,有效減小了電機的轉矩脈動。理論建模仿真和樣機實驗表明,該電機在低壓大電流的工作條件下,具有動態(tài)性能好、起動轉矩大等優(yōu)點,能滿足微型電動汽車頻繁起動、加速、爬坡等動力性能要求,在微型電動汽車中具有潛在的應用前景。

提出了一種新的開關磁阻電動機解析模型,并根據(jù)此模型設計了雙開關磁阻電動機的改進交叉耦合同步控制方法。針對現(xiàn)有模型的轉矩計算不便問題,利用磁鏈-轉子位置關系曲線的對稱性特點,提出了快速轉矩計算模型,方便在線實時計算瞬時轉矩,并把此模型應用到兩臺電機同步控制,兩臺電機轉矩差實時計算后,取反并與速度差耦合,同時反饋到速度控制端。仿真結果表明,該方法縮短了同步時間,減小了最大速度差,降低了轉矩抖動,使同步過程更加平穩(wěn),功率輸出平衡得到改善。

設計了一種間接檢測開關磁阻電機轉子位置的方案。根據(jù)開關磁阻電機的非勵磁相繞組電感的參數(shù)隨電機轉子位置變化的規(guī)律,利用諧振電路將電感參數(shù)轉換成含有電感信息的頻率信號,經數(shù)字處理器計算得出實時的轉子位置信號。本文對此進行了理論研究,并給出了實驗證明。

本文介紹了龍門刨床運用開關磁阻電動機調速系統(tǒng)(srd)對原有的發(fā)動機組進行改造,同時結合可編程控制器(plc)對原有的電器控制系統(tǒng)進行改造。經過實際運行證明,改造后的龍門刨床系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性大大提高,節(jié)能效果明顯,故障率降低,提高了運行控制精度以及工件的加工質量。

開關磁阻電動機調速系統(tǒng)是由嵌入式微處理器、大規(guī)模數(shù)字模擬器件、電力電子功率器件及開關磁阻電機共同組成的新型調速系統(tǒng)。該調速系統(tǒng)具有結構簡單、工作可靠、機械強度高、高效節(jié)能、調速精度高、啟動電流小、可頻繁正反轉運行等優(yōu)點,可在寬廣的調速范圍內實現(xiàn)高效率運行。

通過考察目前我國礦井提升機控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀,為了改善礦井提升機電控系統(tǒng)的控制性能,實現(xiàn)提升機運行過程中的節(jié)能降耗,在分析開關磁阻電動機的性能和特點的基礎上,提出了在礦井提升機電氣控制領域中廣泛采用開關磁阻電動機來完成電氣調速的建議。闡述了新型的開關磁阻電動機調速系統(tǒng)原理和運行特點,提出了srd系統(tǒng)礦井提升方面應用的優(yōu)越性和廣闊前景。

重點闡述了開關磁阻調速電動機在工業(yè)領域的應用特點。通過對開關磁阻調速電動機和交流變頻調速系統(tǒng)在電氣性能、可靠性、系統(tǒng)效率、用戶要求適應性等方面進行綜合比較,說明開關磁阻調速電動機在啟動能力、制動能力、系統(tǒng)可靠性、系統(tǒng)效率等多方面具有優(yōu)越性能,并可以根據(jù)用戶具體應用設備特點進行適應性設計,所以開關磁阻調速電動機具有非常廣闊的應用前景。

dsp控制開關磁阻電動機是電動機電力控制的一種重要形式,掌握了dsp控制開關,就可以使用多種方法實現(xiàn)對電動機的控制,有助于我們在生產和生活實踐中對于電動機的操控,所以,筆者針對這一問題,進行詳細闡述。

磁懸浮開關磁阻電動機結合了開關磁阻電動機和磁軸承的特點,通過電磁力控制轉子徑向位置。分析了磁懸浮開關磁阻電動機懸浮力和旋轉力的產生原理?；陂_關磁阻電動機轉子的四個特殊位置,利用二維有限元方法分析了轉子位于中心位置與有徑向偏心時的電機內部磁場,給出了磁場分布圖、徑向懸浮力與徑向偏心矩的關系曲線、旋轉力與徑向偏心矩的關系曲線,為進一步描述磁懸浮開關磁阻電動機懸浮力與旋轉力的模型提供了依據(jù)。

作為輔助運輸?shù)闹匾O備無軌膠輪車在煤礦的生產中起到了很重要的作用。為了提升煤礦輔助運輸設備的性能,結合了煤礦的生產現(xiàn)狀與無軌膠輪車主驅動電動機的特點,設計了防爆開關磁阻電動機系統(tǒng)srd,經過實驗室的測試,能夠滿足煤礦生產的實際需求。