工業(yè)機器人手臂結(jié)構(gòu)有限元分析與

基于ABAQUS的碼垛機器人小臂有限元分析

第30卷　第6期太　原　理　工　大　學　學　報vol130　no16 1999年11月journaloftaiyuanuniversityoftechnologynov.1999 　　文章編號　100729432(1999)0620633205 軟基大型涵洞襯砌結(jié)構(gòu)有限元分析 孫建生 ① (太原理工大學建筑與環(huán)境工程學院) 摘　要　模擬填筑分層加載過程,采用非線性填筑土體與襯砌結(jié)構(gòu)聯(lián)合作用的有限元方法,確 定涵洞襯砌周邊土體壓力及其分布規(guī)律,并進行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)內(nèi)力計算。 關(guān)鍵詞　填土壓力;涵洞襯砌;有限元分析 中圖分類號　tv311;tv65212　　　文獻標識碼　a 0　引　言 軟基上填埋式涵洞襯砌結(jié)構(gòu)計算,在水利工程 中是經(jīng)常遇到的工程問題。通常采用結(jié)構(gòu)力學及彈 性

1 汽車結(jié)構(gòu)有限元分析技術(shù)(ansys) 課程編碼：202062課程英文譯名：thefiniteelementanalysisofautomobile structure 課程類別：專業(yè)選修課 開課對象：車輛工程開課學期：第7學期 學分：2.5學分；總學時：40學時；理論課學時：32學時； 實驗學時：0學時；上機學時：8學時 先修課程：理論力學、材料力學、汽車構(gòu)造、汽車理論 教材：黃國權(quán)，有限元法基礎(chǔ)及ansys應(yīng)用，北京：機械工業(yè)出版社，2004 參考書： 【1】朱伯芳．有限單元法原理和應(yīng)用（第二版）．北京：中國水利水電出版社，1998 【2】丁皓江，何福保．彈性和塑性力學中的有限元法．北京：機械工業(yè)出版社，1992 【3】蔣孝煜．有限元法基礎(chǔ)．北京：清華大學出版社，1992 【4】

利用有限元分析軟件ansys的參數(shù)化設(shè)計語言apdl,對單臂架門座起重機臂架結(jié)構(gòu)進行有限元分析,通過定制用戶化圖形交互界面,實現(xiàn)臂架的任意幅度參數(shù)化建模,靜力學分析及模態(tài)分析,為該型臂架的設(shè)計提供一種簡便可靠的方法。

針對tlj900型架橋機,分析了計算工況及計算載荷,用ansys軟件建立shell63彈性殼單元模型,對金屬結(jié)構(gòu)的連接、約束、載荷進行有效處理,對各工況應(yīng)力、變形等進行計算。

通過在微機上用sap5有限元法對施工升降機的鋼結(jié)構(gòu)進行受力分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化計算,對各種型式施工升降機的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化提出了新的設(shè)計方法和實用軟件程序。

基于PVDF的三維機器人觸覺傳感器有限元分析

通過在微機上用sap5有限元法對施工升降機的鋼結(jié)構(gòu)進行受力分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化計算,對各種型式施工升降機的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化提出了新的設(shè)計方法和實用軟件程序。

龍門起重機結(jié)構(gòu)有限元分析

空間結(jié)構(gòu)有限元分析與監(jiān)測技術(shù)研究——以大跨度空間結(jié)構(gòu)為研究對象，系統(tǒng)研究了有限元分析方法在施工變形監(jiān)測中的應(yīng)用。并以某一大跨度空間結(jié)構(gòu)為工程事例，詳細闡述了其結(jié)構(gòu)分析與監(jiān)測的整個過程，最后結(jié)果顯示利用有限元分析方法較好地模擬出了結(jié)構(gòu)變形過程，...

點焊機器人動態(tài)性能有限元分析

根據(jù)某公司提供的升降施工平臺結(jié)構(gòu)尺寸,利用ansa和ansys軟件接口,采用精度較高的三維實體單元準確建立施工升降平臺結(jié)構(gòu)的有限元模型,并對其進行4種工況下結(jié)構(gòu)的安全校核模擬計算。計算結(jié)果表明,工況1、3和工況2、4下作用載荷成線性,僅需考慮最危險載荷工況3和工況4；任意工況下升降施工平臺最危險位置發(fā)生在風載作用的頂部網(wǎng)框橫桿與豎桿焊接處,計算結(jié)果符合強度要求。分析結(jié)果可為施工平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計與改進提供參考依據(jù)。

ansys結(jié)構(gòu)有限元分析軟件的理論基礎(chǔ)是起源于結(jié)構(gòu)矩陣分析的有限元法,在ansys系列程序模塊中,ansysmechanical為結(jié)構(gòu)力學及機械強度分析的模塊,該模塊實際上是一個廣義的計算力學模塊,其特點多,

從深覆土層圓形豎井結(jié)構(gòu)的井壁破壞機理出發(fā),采用有限元軟件對實際工程進行了豎井結(jié)構(gòu)的斷面計算分析以及工作狀況下的受力復核分析,并對豎井施工過程進行了數(shù)值模擬,得到了深覆土層條件下圓形豎井的受力特點和位移變化規(guī)律。結(jié)果表明:深覆土層圓形豎井結(jié)構(gòu)所受土壓力主要由井筒的環(huán)向軸力來平衡;由于井筒整體剛度的不足,會導致井壁累積變形在某一深度處急劇增大。

以某輸水工程中引水隧洞為研究對象,選取典型斷面,利用ansys軟件建立襯砌結(jié)構(gòu)的二維有限元模型。對隧洞襯砌結(jié)構(gòu)在不同工況荷載作用下的受力情況進行計算分析,得到其變形和內(nèi)力分布規(guī)律。計算結(jié)果表明,襯砌結(jié)構(gòu)滿足承載要求,結(jié)構(gòu)為偏心受壓構(gòu)件,頂拱和側(cè)墻頂部的變形量較大,側(cè)墻和底板連接處的內(nèi)力值最大。可采取固結(jié)灌漿措施提升圍巖穩(wěn)定性,加大側(cè)墻底板連接處的結(jié)構(gòu)強度,從而達到結(jié)構(gòu)優(yōu)化的目的。

傳動機構(gòu)是仿人按摩機器人手臂的關(guān)鍵部分,結(jié)合仿人按摩機器人手臂的特點采用直齒圓錐齒輪傳動方式,設(shè)計了仿人按摩機器人手臂的傳動機構(gòu)。運用solidworks三維建模軟件,結(jié)合直齒圓錐齒輪齒廓漸開線方程,完成了直齒圓錐齒輪實體造型并實現(xiàn)了模型的參數(shù)化。利用adams軟件對建立的直齒圓錐齒輪模型進行運動學仿真分析,為齒輪的設(shè)計改進以及間隙調(diào)整提供了參考依據(jù)。實踐證明,solidworks與admas相結(jié)合的方法提高了齒輪的設(shè)計效率和傳動精度。

針對國外某機車前置式空調(diào)機組結(jié)構(gòu),采用ansys軟件進行有限元建模,依據(jù)國外規(guī)范,對空調(diào)機組結(jié)構(gòu)在沖擊載荷作用下的應(yīng)力進行了計算與評價,并對空調(diào)機組結(jié)構(gòu)在預期壽命下的疲勞強度進行了分析,結(jié)果表明所設(shè)計的空調(diào)機組結(jié)構(gòu)滿足規(guī)范要求,設(shè)計合理。最后用ansys軟件中的模態(tài)分析模塊分析了空調(diào)機組結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性,計算了空調(diào)機組結(jié)構(gòu)的固有頻率及振型。

以某大型門式啟閉機為對象,利用大型有限元分析軟件ansys,按實際結(jié)構(gòu)和工況對其進行靜力特性和模態(tài)分析,從強度和靜態(tài)剛性兩方面對該門式啟閉機門架結(jié)構(gòu)設(shè)計方案進行評價,并根據(jù)固有頻率和振型,提出了該門式啟閉機應(yīng)當避免的工作條件建議.

通過在微機上用sap5有限元法對施工升降機的鋼結(jié)構(gòu)進行受力分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化計算,對各種型式施工升降機的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化提出了新的設(shè)計方法和實用軟件程序。

生產(chǎn)應(yīng)用中,衛(wèi)生潔具施釉機器人手臂有效提高了衛(wèi)生潔具陶瓷生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量,機器人手臂利用壓縮空氣將釉漿霧化后噴涂在衛(wèi)生潔具壞體表面,節(jié)省了原材料,將代替衛(wèi)生潔具陶瓷生產(chǎn)過程中以手工施釉為主的操作。衛(wèi)生潔具生產(chǎn)中施釉工段的工作環(huán)境比較惡劣,粉塵和噪聲對人體的危害很大,這就客觀的要求施釉作業(yè)由原來的手工操作轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人手臂操作。

對黃土隧洞與建筑物連體結(jié)構(gòu)（以下簡稱連體結(jié)構(gòu)）應(yīng)用有限元方法進行了空間和平面靜力分析，探討了連體結(jié)構(gòu)計算方法．分析過程中選用了不同的計算模型，經(jīng)過大量的計算與分析比較，提出了一種反映實際受力特性的可供結(jié)構(gòu)設(shè)計采用的平面分析模型，具有重要的現(xiàn)實意義和社會意義．

運用ansys有限元分析軟件對焊接機器人腰座進行某一極限位置的靜動態(tài)特性分析,得到腰座的應(yīng)力變化規(guī)律,并對腰座進行模態(tài)分析,求得各階固有頻率和振型。結(jié)果表明:最大等效應(yīng)力為34.7mpa,最大第一主應(yīng)力為46.1mpa,遠小于材料屈服強度,腰座模態(tài)分析結(jié)果顯示其雙支撐架在各階振型主要表現(xiàn)為彎曲和扭曲變形。分析結(jié)果對于避免應(yīng)力集中和共振具有一定指導意義。