呼叫識(shí)別高層電梯控制策略

指出了當(dāng)前高層電梯采用順向控制的缺點(diǎn),提出了電梯采用plc控制,根據(jù)呼叫樓層至轎廂停層位遠(yuǎn)近、各層人員的流動(dòng)情況及候梯者的候梯時(shí)間等因素綜合確定電梯智能控制的控制策略,給出了程序設(shè)計(jì)流程,電梯采用了智能控制后,縮短了轎外候梯者綜合等候時(shí)間及電梯的運(yùn)行距離,提高了電梯運(yùn)行的效率。

共享知識(shí)分享快樂 卑微如螻蟻、堅(jiān)強(qiáng)似大象 plc六層電梯控制 按照系統(tǒng)要求，plc的點(diǎn)數(shù)分配如表所示： i/o點(diǎn)數(shù)的分配 輸入輸出 開門信號(hào)i0.0正向運(yùn)行q0.0 關(guān)門信號(hào)i0.1反向運(yùn)行q0.1 開門限位信號(hào)i0.2正常運(yùn)行頻率q0.2 關(guān)門限位信號(hào)i0.3點(diǎn)動(dòng)頻率q0.3 超載信號(hào)i0.4爬行頻率q0.4 檢修信號(hào)i0.5開門q0.5 變頻器故障信號(hào)i0.6關(guān)門q0.6 一層選層信號(hào)i0.7一層選層指示燈q0.7 二層選層信號(hào)i1.0二層選層指示燈q1.0 三層選層信號(hào)i1.1三層選層指示燈q1.1 四層選層信號(hào)i1.2四層選層指示燈q1.2 一層上呼信號(hào)i1.3一層上呼信號(hào)燈q1.3 二層上呼梯信號(hào)i1.4二層上呼信號(hào)燈q1.4 三層上呼梯信號(hào)i1.5三層上呼信號(hào)燈q1.5 二層下呼梯信號(hào)

專業(yè)課程綜合設(shè)計(jì)——電氣控制與plc 四層電梯自動(dòng)控制 1．控制要求 1)采用plc構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正 轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕sb11和指示燈h11，二層有上升呼叫按鈕sb21 和指示燈h21以及下降呼叫按鈕sb22和指示燈h22，三層有上升呼叫按鈕sb31和指示燈h31 以及下降呼叫按鈕sb32和指示燈h32，四層有下降呼叫按鈕sb41和指示燈h41。一至四層有到 位行程開關(guān)st1～st4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕sb1～sb4和指示燈h1～h4；電梯開門和關(guān) 門按鈕sb5和sb6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵ya1和ya2控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)st5 檢測。此外還有電梯載重超限檢測壓力繼電器kp以及故障報(bào)警電鈴ha?？刂菩盘?hào)說明如表所示

信息與電氣工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說明書 （2011/2012學(xué)年第二學(xué)期） 課程名稱：plc應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 題目：六層電梯控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)：電氣0901 學(xué)生姓名：陳浪 學(xué)號(hào)：090060116 指導(dǎo)教師：劉增環(huán)，高敬格等 設(shè)計(jì)周數(shù)：兩周 設(shè)計(jì)成績： 2012年7月6日 第一章引言 隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng) 化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了 生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。 早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低 廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線，通用性 和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。 1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器plc

課題名稱：plc電梯控制 姓名：---- 班級(jí)：zg1009 學(xué)號(hào)：---- 指導(dǎo)老師：---- p制作日期：2011年 l12月22號(hào) c 2 前言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯作為高層建筑中 垂直運(yùn)行的交通工具，已人們的生活密切相關(guān)。 電梯是應(yīng)用于高層建筑中固定式升降運(yùn)輸設(shè)備， 它有一個(gè)裝載乘客的橋廂，沿著垂直或傾斜角度小于 15o的導(dǎo)軌在各層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯，傾斜方 向自動(dòng)運(yùn)行的電梯，傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人性 道的總稱。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不 斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。 有了電梯摩天大廈才能崛起，現(xiàn)代城市才得以發(fā)展。 而通過plc實(shí)現(xiàn)電氣控制更能凸顯電梯的各種性能： 提高了電梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的舒適感等。 plc采用現(xiàn)

為了實(shí)現(xiàn)高速電梯的平穩(wěn)停層和準(zhǔn)確停層,避免出現(xiàn)急?；蛲硬坏轿坏那闆r,提高電梯的安全性、舒適性及運(yùn)行效率,建立了以層為基礎(chǔ)的電梯動(dòng)態(tài)二進(jìn)制數(shù)學(xué)模型,提出了電梯的一種基于樓層呼叫識(shí)別的高速模式控制策略,只需對(duì)呼叫信號(hào)進(jìn)行簡單的運(yùn)算與處理,就能提前得到電梯的停層信號(hào),為平穩(wěn)停層和準(zhǔn)確停層做好準(zhǔn)備,成功的將復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過程簡化為靜態(tài)處理,大大降低了系統(tǒng)控制的復(fù)雜性,實(shí)現(xiàn)簡單,通用性好。

針對(duì)多人乘坐電梯時(shí)按鍵不是很方便的問題,設(shè)計(jì)了一種簡單的dsp語音識(shí)別電梯控制系統(tǒng)。以tms320c6713dsp芯片作為系統(tǒng)運(yùn)算控制中心,tlv320aic23b芯片作為語音輸入、輸出的模擬前端,ep2c5q208c8fpga芯片作為系統(tǒng)io擴(kuò)展,以這3個(gè)部分的有機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)了非特定人、孤立詞、小詞匯量的嵌入式語音識(shí)別電梯控制。測試結(jié)果顯示:所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理,語音識(shí)別電梯控制準(zhǔn)確度達(dá)80%。

一.系統(tǒng)解析及方案的確定 電梯plc的控制系統(tǒng)主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖為電梯plc控制系統(tǒng)的基本 結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括plc主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置 與拖動(dòng)系統(tǒng)等。 系統(tǒng)控制核心為plc主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過plc輸入接口送入plc，存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。 圖1電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 圖2電梯控制原理框圖 （1）電梯在檢測到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所在樓層信號(hào)比 較，通過選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。 （2）電梯開始起動(dòng)，通過變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)?高速，并以高速運(yùn)行至目標(biāo)層。 （3）當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行至平層點(diǎn) 停

為了提高電梯群控系統(tǒng)綜合性能,降低高層電梯群控系統(tǒng)的控制難度,提出了高層電梯群控系統(tǒng)的一種基于樓層呼叫識(shí)別與屏蔽的控制策略,建立了以層為基礎(chǔ)的電梯運(yùn)行數(shù)學(xué)模型,動(dòng)態(tài)識(shí)別出電梯的各種呼叫狀態(tài),在特定情況下,對(duì)部分呼叫進(jìn)行屏蔽,用虛擬的呼叫作為呼叫識(shí)別的參數(shù),處理各類特殊要求的電梯群控,如直接響應(yīng)模式、滿員響應(yīng)模式、短程快速響應(yīng)模式、高峰快線調(diào)度模式及其他特殊控制要求,通過對(duì)虛擬呼叫的簡單運(yùn)算處理,很容易將這些特殊的控制模式融合到一個(gè)綜合的電梯控制系統(tǒng)中,大大提高電梯群控系統(tǒng)的性能。

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,人民生活水平不斷提高,城市建設(shè)越來越向高度化發(fā)展,樓房的高度已成為城市建設(shè)水平高低的重要標(biāo)志之一,電梯做為一種載體,是居住在高層建筑里的人們頻繁使用的一種運(yùn)輸工具。幾年來,電梯遭受雷擊而發(fā)生多次故障,停梯情況經(jīng)常發(fā)生,其

動(dòng)態(tài)人臉識(shí)別電梯控制即梯控電梯門禁系統(tǒng) 介紹 3d(維)人臉識(shí)別電梯控制即梯控電梯門禁系統(tǒng)介紹 簡介 3d(維)人臉識(shí)別系統(tǒng)，能夠像人眼一樣直觀地識(shí)別，是世界上第一款快速、準(zhǔn)確 的人臉三維識(shí)別設(shè)備。解決彌補(bǔ)了傳統(tǒng)2d可見光人臉識(shí)別存在的不足，鑒別時(shí) 間只需要一秒鐘，走路甚至跑過去，只需在設(shè)備上恍一眼，它就會(huì)鑒別其身份是 否是以前注冊(cè)過的，系統(tǒng)對(duì)每個(gè)人的注冊(cè)時(shí)間只需2秒，注冊(cè)人數(shù)可達(dá)十萬以上。 3d(維)人臉識(shí)別產(chǎn)品特性 ☆高速接入 注冊(cè)時(shí)間：2秒 識(shí)別時(shí)間：小于1秒 注冊(cè)人數(shù)可達(dá)十萬以上的數(shù)據(jù)庫 吞吐能力：每分鐘多達(dá)60人 ☆可靠性和安全性 沒有“人為因素”的錯(cuò)誤 不可能通過一個(gè)普通的照片欺騙 高品質(zhì)的3d測量的人臉 ☆實(shí)用性 工作距離范圍：0.8-1.6米 不需要直接的身體接觸和定位 帶有帽子和太陽鏡也能快速識(shí)別 能方便簡單的與其他設(shè)備集成 人臉模型直觀指示 3d(

6層電梯控制有內(nèi).外 按鈕呼叫梯形圖程序 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝2 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝3 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝4 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝5 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝6 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝7 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除8 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除9 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除10 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除11 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除12 精品資料 13 精品資料 僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝14 1引言 隨著城市建設(shè)的不

第1頁 1引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯 作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活 密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用 微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和 功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控 制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代 微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法 并沒有太大的區(qū)別。plc可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本 設(shè)計(jì)在用plc控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上， 在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控 制。 2硬件電路 2．1硬件結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 plc為西門子公司s7-200系列cpu221，plc接受來自 操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào) 以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序

第1頁 1引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯 作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活 密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用 微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和 功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控 制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代 微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法 并沒有太大的區(qū)別。plc可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本 設(shè)計(jì)在用plc控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上， 在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控 制。 2硬件電路 2．1硬件結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 plc為西門子公司s7-200系列cpu221，plc接受來自 操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào) 以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序

南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 課題電梯控制(變頻器+plc) 2012年10月9日至2013年1月31日共16周 專業(yè)年級(jí) 學(xué)號(hào)姓名 指導(dǎo)教師黃威 2012年10月9日 課 題 來 源 今天，我們的工作和生活都離不開電梯了。去商務(wù)樓上班乘電梯，去商 場購物乘自動(dòng)扶梯，甚至下班回家還得乘電梯上樓。隨著城市建設(shè)的不 斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直升降的交通工具 已和人們的日常生活密不可分，是機(jī)械電氣相結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 電梯控制系統(tǒng)可分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯 運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則讓電梯安全可 靠。 課 題 的 目 的 、 意 義 plc在設(shè)計(jì)和制造上采取了許多抗干擾措施，輸入輸出均有光電隔離， 能在較惡劣的各種環(huán)境中工作，可靠性高，且plc將cpu、存儲(chǔ)器、

電梯控制柜 編輯 電梯控制柜，是把各種電子器件和電器元件安裝在一個(gè)有安全防護(hù)作用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi)的電控裝置。也 可稱之為電梯中央控制柜。 簡介編輯 電梯控制柜是用于控制電梯運(yùn)作的裝置，一般放置在電梯機(jī)房內(nèi)，無機(jī)房的電梯的控制柜放置在井道。 控制柜由鈑金框架結(jié)構(gòu)、螺栓拼裝組成。鈑金框架尺寸統(tǒng)一，并能夠用塑料銷釘很方便地掛上、取下。正 面的面板裝有可旋轉(zhuǎn)的銷鉤，構(gòu)成可以鎖住的轉(zhuǎn)動(dòng)門，以便從前面接觸到裝在控制柜內(nèi)的全部元器件，使 控制柜可以靠近墻壁安裝。常用的兩種電梯控制柜a)雙門b)三門。 電梯控制柜安裝編輯 控制柜的安裝應(yīng)遵循維修方便、巡視安全的原則，按圖樣規(guī)定的位置施工。如圖樣沒有規(guī)定，則應(yīng)根 據(jù)機(jī)房面積、安裝形式作合理的安排。為了防止機(jī)房積水，控制柜在安裝時(shí)最好穩(wěn)固在高約100～150mrn 的水泥墩子上。穩(wěn)固控制柜時(shí)，一般先用磚塊把控制柜墊到需要的高度，然后敷設(shè)電線

電梯控制模型 設(shè)計(jì)人員:魏磊胡浩博王品??指導(dǎo)老師:張丹沈小豐等 摘要 本系統(tǒng)采用兩片單片機(jī)（89c52）作為內(nèi)外招信號(hào)的檢測和控制核心。內(nèi)外招使用 按鍵按下與否帶來的電平的改變來控制對(duì)應(yīng)的單片機(jī)輸入或輸出口工作。樓層檢測使用 反射式紅外傳感器；轎廂負(fù)載采用精密壓力傳感器；速度控制采用易控的步進(jìn)電機(jī)外加 微小誤差轉(zhuǎn)子；在豎井的側(cè)面固定了軌道以防止轎廂的晃動(dòng)?；谶@些完備而可靠的硬 件設(shè)計(jì)，使用了一套獨(dú)特的軟件算法，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在運(yùn)動(dòng)和加速經(jīng)及減速過程的精確控 制。 本設(shè)計(jì)的主要特色： 軟件部分設(shè)置一個(gè)自學(xué)習(xí)過程，讓單片機(jī)識(shí)別樓層的高度和各個(gè)平層的位置。 步進(jìn)電機(jī)靠程序和反射式傳感器雙重控制，組成一閉環(huán)系統(tǒng)。 轎廂在有軌道的滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，減小了轎廂的擺動(dòng)和它與軌道的摩擦。 仿天平的稱重原理，再加上精密壓變片使稱重精確度很高。 數(shù)碼管、發(fā)光二級(jí)管和液晶的顯示，使運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和響應(yīng)一目了然

電梯控制的技術(shù)

層控型電梯控制系統(tǒng)方案 一、系統(tǒng)概述 智能ic卡控制電梯管理系統(tǒng)由安裝在電梯轎廂內(nèi)的ic卡控制器、讀卡器、 安裝在管理中心的ic卡發(fā)卡系統(tǒng)、電梯的使用人員持有的ic卡組成。 在電梯的轎廂內(nèi)設(shè)置讀卡器，電梯的使用人員刷卡后，電梯可以開放對(duì)ic 卡預(yù)先設(shè)定樓層的轎內(nèi)指令，提供給使用者登記；無卡或者卡未授權(quán)的樓層， 則不能登記，開放的公共區(qū)域則無須ic卡登記，可以限制無關(guān)人員進(jìn)入ic卡 權(quán)限區(qū)域. ic卡發(fā)卡中心對(duì)每一張ic卡進(jìn)行權(quán)限設(shè)定后，發(fā)出的卡才可以使用，不同 的卡可以設(shè)置不同的權(quán)限，對(duì)應(yīng)不同的使用人員(如按次使用卡、時(shí)間段使用卡、 單層卡、多層卡、全通卡)；管理者持有的管理ic卡通常設(shè)置成可以使用電梯 的全部權(quán)限；對(duì)于丟失的卡，ic卡發(fā)卡中心可以掛失，對(duì)丟失的ic卡禁用，阻 止非法持有者繼續(xù)使用。 智能ic卡控制電梯管理系統(tǒng)在

《ic設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》報(bào)告 六 層 電 梯 控 制 器 姓名：陳剛祥 學(xué)號(hào)：080110011106 班級(jí)：2008級(jí)1班 院系：文華學(xué)院信息學(xué)部 專業(yè)：電子科學(xué)與技術(shù) 2011年12月25日 ic課程設(shè)計(jì)六層電梯控制器 08電子一班080110011106陳剛祥1 成績?cè)u(píng)定 教師簽名 ic課程設(shè)計(jì)六層電梯控制器 08電子一班080110011106陳剛祥2 一、設(shè)計(jì)題目描述 針對(duì)我國樓層層數(shù)的基本水平，利用vhdl語言編程實(shí)現(xiàn)六層電梯控制器各個(gè)模塊的功能，并用 quartusii對(duì)本文進(jìn)行設(shè)計(jì)，討論六層電梯控制器設(shè)計(jì)的思路、示意圖、結(jié)構(gòu)圖、流程圖及程序仿真 圖。將設(shè)計(jì)在eda工具quartusii下進(jìn)行時(shí)序仿真，得到仿真結(jié)果，驗(yàn)證六層電梯控制器設(shè)計(jì)的正確 性。本設(shè)計(jì)希望通過簡單的六層電梯控制器的設(shè)計(jì)，為廣大電梯設(shè)計(jì)者

電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌 之間的固定式升降設(shè)備。 廣義的電梯概念包括載人（貨）電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等，是指動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)動(dòng)的梯級(jí)（踏步），進(jìn)行升 降或者平行運(yùn)送人或者貨物的機(jī)電設(shè)備。 狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動(dòng)扶梯、 自動(dòng)人行道。自動(dòng)扶梯（escalator）是帶有循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)，用于向上或向下傾 斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。自動(dòng)人行道（passengerconveyor）是帶有 循環(huán)運(yùn)行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。 電梯的分類 按用途分類：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜物電梯、服務(wù)電梯、住宅 電梯、特種電梯。 按驅(qū)動(dòng)方式類：交流電梯，直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線電機(jī) 驅(qū)動(dòng)的電梯。 按速度分類： 低速電梯（速度不

信息與電氣工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說明書 （2011/2012學(xué)年第二學(xué)期） 課程名稱：plc應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 題目：六層電梯控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)：電氣0901 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)：090060116 指導(dǎo)教師：岑毅南、苗敬利、王靜爽等 設(shè)計(jì)周數(shù)：兩周 設(shè)計(jì)成績： 2012年6月4日 第一章引言 隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng) 化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了 生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。 早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低 廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線，通用性 和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。 1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器plc