更新日期: 2025-06-24

機構(gòu)結(jié)構(gòu)新舊自由度計算公式對比之理論研究

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機構(gòu)結(jié)構(gòu)新舊自由度計算公式對比之理論研究 4.6

經(jīng)過對國內(nèi)外常用的4個重要自由度計算公式的構(gòu)成因子的研究,通過三萬多個例題驗證計算與分析比較:發(fā)現(xiàn)新公式和庫茲巴赫.格魯巴(kutzbach qrubler)公式是正確的,這兩公式能計算所有平面、空間機構(gòu)結(jié)構(gòu)的自由度。其他任何公式都是不完善的計算公式,通過研究還發(fā)現(xiàn):并聯(lián)空間機構(gòu)中的冗余自由度、過約束就是新公式中多余自由度λ,新公式還涉及多余機座、自轉(zhuǎn)雙自由度、多余自由度雙重含義以及球面縮度的新概念。研究結(jié)果為人們利用這些新概念和新公式去創(chuàng)造新機器提供可靠的理論依據(jù)。

《機械設計基礎》平面機構(gòu)運動簡圖及自由度

《機械設計基礎》平面機構(gòu)運動簡圖及自由度

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《機械設計基礎》平面機構(gòu)運動簡圖及自由度

多自由度并聯(lián)機構(gòu)主動視覺平臺機構(gòu)中虎克鉸的設計 多自由度并聯(lián)機構(gòu)主動視覺平臺機構(gòu)中虎克鉸的設計 多自由度并聯(lián)機構(gòu)主動視覺平臺機構(gòu)中虎克鉸的設計

多自由度并聯(lián)機構(gòu)主動視覺平臺機構(gòu)中虎克鉸的設計

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根據(jù)已設計出的六自由度并聯(lián)機構(gòu)的主動視覺平臺的虛擬樣機,對其中的鉸鏈結(jié)構(gòu)虎克鉸進行設計,在約束條件的分析設定中,充分考慮了虎克鉸關(guān)節(jié)的擺角范圍,給出了虎克鉸擺角的計算公式。為系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運動準確性提供了保障。

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瀝青針入度計算公式

瀝青針入度計算公式

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瀝青針入度計算公式 4.8

針入度p濕度t針入度對數(shù)logp-1.40401 9.750.9867717340.0498 24151.380211242 63251.79934054943.65863 95301.9777236050.7289 -13.0502 56.70884 051015202530 00.9867721.3802111.7993411.977724 t1,2當量脆點 △t瀝青塑性范圍 algpen回歸方程的系數(shù)b 針入度指數(shù)pi 當量軟化點t800 k回歸方程的常數(shù)項a y=0.04x+0.7859 r2=0.9995 0.5 1 1.5 2 2.5 05101520253035 lo gp 溫度 線性回歸分析 系列1 線性pi 列1 性pi

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螺栓長度計算公式

螺栓長度計算公式

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螺栓長度計算公式 4.6

螺栓長度計算公式 高強螺栓規(guī)格螺栓長度l=(大六角)螺栓長度l=(抗剪型)普通螺栓規(guī)格螺栓長度l= m1020+tm1027+t m1225+tm1429+t m1635+t25+tm1231+t m2035+t30+tm1633+t m2240+t35+tm2035+t m2445+t40+tm2237+t m2750+tm2441+t m3055+tm2744+t m3046+t

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機構(gòu)結(jié)構(gòu)新舊自由度計算公式對比之理論熱門文檔

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道路照度計算公式如下

道路照度計算公式如下

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道路照度計算公式如下 4.7

道路照度計算公式如下: e=φnu/kbd 具體解釋/定義 e:道路照度 φ:燈具光通量 n:路燈為對稱布置時取2,單側(cè)和交錯布置時?。?u:利用系數(shù) k:混泥土路面取1.3,瀝青路面取2 b:路面寬度 d:電桿間距 關(guān)于平均照度的計算公式 偶然間得到一個求平均照度的公式 e=f.u.k.n/s.w 并有幾組計算數(shù)據(jù) e=2x9000x0.65x0.36/18/30=7.8lx(110w高壓鈉燈,桿高10米,間距30米,道路有效 寬度:20-1-1,雙側(cè)對稱布置) e=2x16000x0.65x0.36/18/30=13.8lx(150w高壓鈉燈,桿高10米,間距30米,道路有效 寬度:20-1-1,雙側(cè)對稱布置) e=2x9000x0.65x0.36/18/28=8.35lx(110w高壓鈉燈,桿高10米,間距28米,道路有效 寬

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多自由度系統(tǒng)可控機構(gòu)式新型機械工程設計理論與方法

多自由度系統(tǒng)可控機構(gòu)式新型機械工程設計理論與方法

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多自由度系統(tǒng)可控機構(gòu)式新型機械工程設計理論與方法 4.7

機械工程是裝備工業(yè)的重要組成部分,也是其主要核心。我們平常使用的機械工程在日常的生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用,不僅能夠節(jié)約勞動力還能夠節(jié)省時間,壓縮成本等,但是隨著時代的發(fā)展,社會科技的進步,現(xiàn)有的機械工程已不能滿足工作的需要。例如:在建筑行業(yè)都會使用到的單自由度的挖掘機,隨著這種挖掘機的構(gòu)架比較穩(wěn)定,工作效率也比較高,但是,單自由度構(gòu)架下的挖掘機還是缺乏一定的靈活性。再如液壓式挖掘機,雖然這種挖掘機比單自由度挖掘機更加靈活,但是液壓式挖掘的使用壽命有待延長,而且其零部件的壽命也相對較短,在工作中還會出現(xiàn)漏油的現(xiàn)象。所以,現(xiàn)在急需一種新的可控機構(gòu),用來代替原有的可控機構(gòu),多自由度系統(tǒng)的設計理論很好的解決了這一問題。多自由度系統(tǒng)不僅僅能夠整合現(xiàn)有的機械技術(shù),而且還可以再利用先進的電子技術(shù)對工程設備進行設計和改造,用以滿足使用者的需求,在機械工程具備的動力學特性的基礎上,通過加大多自由度系統(tǒng)的使用,是未來機械工程的發(fā)展方向。因此,作為機械設計人員要能夠明白多自由度系統(tǒng)可控機械的設計原理,摸索出完善的設計方法。但是,由于不同的工程對設備的性能要求方面不同,所以我國現(xiàn)在所擁有的工程設備并不能滿足使用者的需求,并且在一定程度上存在著不足之處,作為新興的可控機構(gòu),多自由度系統(tǒng)漸漸進入了人們的視線。

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新舊規(guī)范對比(混凝土)

新舊規(guī)范對比(混凝土)

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新舊規(guī)范對比(混凝土) 4.6

新舊規(guī)范對比(混凝土) 《混凝土結(jié)構(gòu)設計規(guī)范》 (gb50010-2002)新內(nèi)容 有關(guān)調(diào)整部分: 新規(guī)范于2002年4月1日啟用,原規(guī)范(gbj10-89)于2002年12月31日廢止; 新規(guī)范規(guī)定必須嚴格執(zhí)行的強制性條文共17條,具體分配為:第3章有2條、第4章有4條、第6 章有1條、第9章有2條、第10章有2條、第11章有6條; 新規(guī)范第1.0.2條中明確規(guī)定:本規(guī)范適用于房屋和一般構(gòu)筑物的鋼筋混凝土、預應力混凝土以及 素混凝土承重結(jié)構(gòu)的設計,而不適用于輕骨料混凝土以及其他特種混凝土結(jié)構(gòu)的設計。 新規(guī)范第3.1.1條、第3.1.2條之條文說明中明確指出:在設計時,荷載分項系數(shù)按現(xiàn)行國家標準 《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》(gb50009)的規(guī)定取用;對極限狀態(tài)的分類,按現(xiàn)行國家標準《建筑

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新舊鋼筋規(guī)范對比

新舊鋼筋規(guī)范對比

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新舊鋼筋規(guī)范對比 4.7

匯總03g101-1圖集與11g101-1圖集之100處不同 現(xiàn)簡要匯總03g101-1圖集及04g101-4圖集(以下簡稱老圖集)與11g101-1圖集(以下簡 稱新圖集)之間的區(qū)別,合計100項! 1、舊的圖集以2002版《砼規(guī)》、2001版《抗規(guī)》、2002版《高規(guī)》為編制依據(jù),新圖集以 2010版《砼規(guī)》、2010版《抗規(guī)》、2010版《高規(guī)》為編制依據(jù)。 2、老圖集一共有六本,新圖集整合為三本。 3、老圖集墻柱共有10種,新圖集墻柱類別劃分為4類(仍為10種)。 4、老圖集剪力墻拉筋只標注一種間距,新圖集需要標注兩種間距,并增加雙向拉筋與梅花 雙向拉筋示意圖。 5、梁鋼筋在支座內(nèi)的錨固按鉸接設計及按充分利用鋼筋的抗拉強度設計,老圖集是設計應 按《規(guī)范》規(guī)定另行變更,新圖集是設計者應注明。 6、老圖集板類別有4種,新圖集為3種,取

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新舊薄型風管機對比

新舊薄型風管機對比

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新舊薄型風管機對比 4.8

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機構(gòu)結(jié)構(gòu)新舊自由度計算公式對比之理論精華文檔

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壓力彈簧力度計算器及計算公式

壓力彈簧力度計算器及計算公式

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壓力彈簧力度計算器及計算公式 4.4

材質(zhì)系數(shù)(kg/mm2)線徑(mm)外徑(mm)中徑(mm)有效圈總長(mm) 80008787012200 單位千克(kg)牛頓(n)磅(ib) 彈力系數(shù)k值0.9951409149.7523809522.18931001 高度1170力度129.85422741292.571428665.67930029 高度2160力度239.80563654390.095238187.57240039 高度3150力度349.75704568487.6190476109.4655005 材料名稱剛性模數(shù)(kg/mm2)材料名稱剛性模數(shù)(kg/mm2)材料名稱剛性模數(shù)(kg/mm2) 彈簧鋼sup8000硬鋼線swc8000磷青銅線4300 鋼琴線swp8000不銹鋼線sus304700

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不銹鋼的理論計算公式

不銹鋼的理論計算公式

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不銹鋼的理論計算公式 4.6

不銹鋼的理論計算公式 不銹鋼板 厚度χ寬χ長χ7.93 如2.0χ1.22χ2.44χ7.93=47.2kg/張 不銹鋼管 (外徑-壁厚)χ壁厚χ0.02491 如(57-3.5)χ3.5χ0.02491=4.66kg/米 不銹鋼圓鋼 直徑χ直徑χ0.00623 如18χ18χ0.00623=2.02kg/米 不銹鋼角鋼 邊長χ邊長χ7.8χ0.000198 如40χ40χ7.8χ0.000198=2.47kg/米 (邊寬+邊寬-邊厚)χ邊厚χ0.00793 如(40+40-3)χ3χ0.00793=1.83kg/米 不銹鋼扁鋼 厚度χ寬χ0.00793 如8χ80χ0.00793=5.08kg/米 不銹鋼方管 (邊寬χ4÷3.14-厚度)χ厚度χ0.02491 如(40χ4÷3.14-3)χ3χ0.02491=3.58kg/米 六角鋼 對邊

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2014二建新教材新舊對比

2014二建新教材新舊對比

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2014二建新教材新舊對比 4.7

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鋼結(jié)構(gòu)的計算公式

鋼結(jié)構(gòu)的計算公式

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鋼結(jié)構(gòu)的計算公式 4.3

2-5鋼結(jié)構(gòu)計算 2-5-1鋼結(jié)構(gòu)計算用表 為保證承重結(jié)構(gòu)的承載能力和防止在一定條件下出現(xiàn)脆性破壞,應根據(jù)結(jié)構(gòu) 的重要性、荷載特征、結(jié)構(gòu)形式、應力狀態(tài)、連接方法、鋼材厚度和工作環(huán)境等 因素綜合考慮,選用合適的鋼材牌號和材性。 承重結(jié)構(gòu)的鋼材宜采用q235鋼、q345鋼、q390鋼和q420鋼,其質(zhì)量應分 別符合現(xiàn)行國家標準《碳素結(jié)構(gòu)鋼》gb/t700和《低合金高強度結(jié)構(gòu)鋼》gb/t1591 的規(guī)定。當采用其他牌號的鋼材時,尚應符合相應有關(guān)標準的規(guī)定和要求。對 q235鋼宜選用鎮(zhèn)靜鋼或半鎮(zhèn)靜鋼。 承重結(jié)構(gòu)的鋼材應具有抗拉強度、伸長率、屈服強度和硫、磷含量的合格保 證,對焊接結(jié)構(gòu)尚應具有碳含量的合格保證。 焊接承重結(jié)構(gòu)以及重要的非焊接承重結(jié)構(gòu)的鋼材還應具有冷彎試驗的合格 保證。 對于需要驗算疲勞的焊接結(jié)構(gòu)的鋼材,應具有常溫沖擊韌性的合格保證。當 結(jié)構(gòu)工作溫度等于或低于

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簡支梁撓度計算公式

簡支梁撓度計算公式

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簡支梁撓度計算公式 4.3

第1頁共2頁 簡支梁在各種荷載作用下跨中最大撓度計算公式 均布荷載下的最大撓度在梁的跨中,其計算公式: ymax=5ql^4/(384ei). 式中:ymax為梁跨中的最大撓度(mm). q為均布線荷載標準值(kn/m). e為鋼的彈性模量,對于工程用結(jié)構(gòu)鋼,e=210000n/mm^2. i為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4). 跨中一個集中荷載下的最大撓度在梁的跨中,其計算公式: ymax=8pl^3/(384ei)=1pl^3/(48ei). 式中:ymax為梁跨中的最大撓度(mm). p為各個集中荷載標準值之和(kn). e為鋼的彈性模量,對于工程用結(jié)構(gòu)鋼,e=210000n/mm^2. i為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4). 跨間等間距布置兩個相等的集中

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機構(gòu)結(jié)構(gòu)新舊自由度計算公式對比之理論最新文檔

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簡支梁最大撓度計算公式

簡支梁最大撓度計算公式

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簡支梁最大撓度計算公式 4.5

梁的剛度條件: ][(5.11) 式中——由荷載標準值(不考慮荷載分項系數(shù)和動力系數(shù))產(chǎn)生的最大撓度; ][——梁的容許撓度值,對某些常用的受彎構(gòu)件,規(guī)范根據(jù)實踐經(jīng)驗規(guī)定的容 許撓度值][見附表2.1。 梁的撓度可按材料力學和結(jié)構(gòu)力學的方法計算,也可由結(jié)構(gòu)靜力計算手冊取用。受多個 集中荷載的梁(如吊車梁、樓蓋主梁等),其撓度精確計算較為復雜,但與產(chǎn)生相同最大彎矩 的均布荷載作用下的撓度接近。于是,可采用下列近似公式驗算梁的撓度: 對等截面簡支梁: lei lm ei llq ei lq l x k x k x k][ 10848 5 384 5 23 (5.12) 對變截面簡支梁: li ii ei lm lx xx x k][ ) 25 3 1( 10 1

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高強度螺栓長度計算公式

高強度螺栓長度計算公式

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高強度螺栓長度計算公式 4.7

高強度螺栓長度計算公式: l=l'+δl(l為5的倍數(shù)) 公式中l(wèi)'——連接板層總厚度 δl——附加長度 δl=m+ns+3p m——高強度螺母公稱厚度; n——墊圈個數(shù)。扭剪型高強度螺栓為1;大六角頭高強度螺栓為2; s——高強墊圈公稱厚度; p——螺紋的螺距。 當高強度螺栓公稱直徑確定后,δl也可以由下表查得。 高強度螺栓附加長度表δl 螺栓直徑(mm)12162022242730 大六角頭高強度螺栓(mm)25303540455055 扭剪型高強度螺栓、普通螺栓(mm)25303540

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高強螺栓長度計算公式

高強螺栓長度計算公式

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高強螺栓長度計算公式 4.4

1/1 高強螺栓規(guī)格螺栓長度l=(大六角)螺栓長度l=(扭剪性)普通螺栓規(guī)格螺栓長度l= m1020+tm1227+t m1225+tm1429+t m1635+t25+tm1631+t m2035+t30+tm1833+t m2240+t35+tm2035+t m2445+t40+tm2237+t m2750+tm2441+t m3055+tm2744+t m3046+t 注明:t為兩塊連接板板厚之和。 螺栓長度計算公式

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螺栓強度計算公式

螺栓強度計算公式

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螺栓強度計算公式 4.8

載荷性質(zhì) 材料類別鋼鑄鐵鋼鑄鐵 sτ2.5-3.5-5- sp1.252-2.51.52.5-3 強度計算材質(zhì)靜載荷變載荷 鑄鐵[σp]=[σp]×(0.7-0.8) 鋼[σp]=[σp]×(0.7-0.8) 剪切強度(mpa)鑄鐵、鋼[τ]=[τ]= 靜載荷變載荷 碳素鋼 合金鋼 碳素鋼 螺栓強度計算模板 一:受橫向載荷鉸制孔螺栓連接計算:(過盈配合) 一類計算方法:受工作剪力作用,不計算預緊力 靜載荷變載荷 注:[τ]、[σp]指許用剪切強度、許用擠壓強度、σb材料強度、σs材料屈服強度 靜載荷:零件所受外力不隨時間變化,即零件受力作用未產(chǎn)生加速度。 變載荷:零件所受外力隨時間在變化,即零件受力的作用產(chǎn)生加速度。 剪切強度τ=注:τ≤[τ] f:所受橫向載荷(n);m:受剪面?zhèn)€數(shù);d1:螺紋小徑(mm) 二:受軸向載荷

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電纜長度計算公式

電纜長度計算公式

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電纜長度計算公式 4.5

電力電纜訂貨長度計算公式(2014-4) yjv22-3×240電纜 回路訂貨長度敷設弛度、彎度、交叉計算長度進出電纜溝次數(shù)引上、引下值終端個數(shù)檢修余量 按5%裕度考慮按2.5%裕度21.521.5 1#電容器28.527.216 2#電容器28.527.216 接地變17.216.45 合計74 招標長度(考慮施工變化)75.0 yjv22-3×95電纜 回路訂貨長度敷設弛度、彎度、交叉計算長度進出電纜溝次數(shù)引上、引下值終端個數(shù)檢修余量 按5%裕度考慮按2.5%裕度21.520.5 接地變低壓10.810.30 合計11 33 31 33 33 高壓開關(guān)柜站用變電容器主變壓器 232.55 22.5 22.5 23 低壓開關(guān)柜站用變電容器主變壓器 332.55 33

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《燒結(jié)普通磚》新舊標準對比 《燒結(jié)普通磚》新舊標準對比 《燒結(jié)普通磚》新舊標準對比

《燒結(jié)普通磚》新舊標準對比

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《燒結(jié)普通磚》新舊標準對比 4.4

燒結(jié)普通磚的產(chǎn)品標準自1994年7月1日由gb5101—93(以下簡稱—93)替代gb5101—85(以下簡稱—85)開始實施.gb5101—93無論從標準的形式和內(nèi)容都有所改進.現(xiàn)以—93為主,分析其有關(guān)內(nèi)容并與—85進行對比.1分等分級—93將力學強度分為mu30、mu25、mu20、mu15、mu10、mu7.5六個強度等級,而—85分為75、100、150、200四個標號.在產(chǎn)品質(zhì)量等級上,—93將強度等級與抗風化性能脫鉤,凡抗風化性能合格的磚,按尺寸偏差、外觀質(zhì)量、泛霜和石灰爆裂分為優(yōu)等品和合格品兩個等級,優(yōu)等品可用于清水墻建筑,合格品可用于混水墻建筑.—93將抗凍、吸水率和飽和系數(shù)統(tǒng)稱為抗風化性能,較—85更科學合理.而—85是根據(jù)標號、耐久性和外觀綜合分為

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燒結(jié)普通磚新舊標準對比 燒結(jié)普通磚新舊標準對比 燒結(jié)普通磚新舊標準對比

燒結(jié)普通磚新舊標準對比

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燒結(jié)普通磚新舊標準對比 4.5

本文主要介紹在對燒結(jié)普通磚進行檢驗時,執(zhí)行新標準gb/t5101-1998與舊標準gb5101-93的區(qū)別

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汽車多自由度結(jié)構(gòu)振動分析

汽車多自由度結(jié)構(gòu)振動分析

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汽車多自由度結(jié)構(gòu)振動分析 4.6

論文主要對多自由度汽車結(jié)構(gòu)振動模型進行分析與仿真,對于多自由度復雜的振動系統(tǒng),目前較多采用較為復雜的拉格朗日的方法。該方法操作簡單,但是計算量大,同時容易出現(xiàn)錯誤。因此論文引入有限元思想,利用矩陣的方法建立復雜的模型,通過matlab/simulink對該模型進行仿真,避免了對矩陣進行數(shù)值求解的困難,同時在該模型下得到的仿真結(jié)果對實際情況的更有參考價值。

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天然氣密度計算公式

天然氣密度計算公式

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天然氣密度計算公式 4.7

名稱含量常數(shù)1克分子數(shù)常數(shù)2密度 甲烷87.390.1604314.01998 乙烷1.750.30070.526225 丙烷1.050.440970.463019 異丁烷0.20.581230.116246 正丁烷0.440.581230.255741 異戊烷0.140.72150.10101 正戊烷0.10.72150.07215 碳60.10.861770.086177 氮氣4.310.280141.207403 二氧化碳4.520.44011.989252 10018.83720.034520.65026 天然氣密度計算公式

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各類鋼筋設計長度計算公式

各類鋼筋設計長度計算公式

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各類鋼筋設計長度計算公式 4.8

各類鋼筋設計長度計算公式 l——構(gòu)件長度 b——保護層厚度 d——鋼筋直徑 x——設計圖示錨固長度等 h——構(gòu)件高度 b——構(gòu)件寬度 注:端部90度彎折的量度差值(1.75d)在預算中未減,是因為量小不重要。 1、直鋼筋: (1)端部彎半圓鉤:設計長度=l-2b+2*6.25d (2)端部斜鉤:設計長度=l-2b+2*4.9d (3)端部直鉤:設計長度=l-2b+2*3.5d (4)、端部彎折:設計長度=l-2b+2x 2、彎起鋼筋: (1)雙彎起鋼筋端部帶半圓鉤: 設計長度=l-2b+2*(h-2b)*tg(α/2)+2*6.25d =l-2b+2*(h-2b)*tg(α/2)+12.5d (2)雙彎起鋼筋端部帶彎折及半圓鉤: 設計長度=l-2b+2*(h-2b)*tg(α/2)+2*(x+6.25d) (3)雙彎起鋼筋端部帶彎折: 設計

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謝春光

職位:土建項目副經(jīng)理

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

機構(gòu)結(jié)構(gòu)新舊自由度計算公式對比之理論文輯: 是謝春光根據(jù)數(shù)聚超市為大家精心整理的相關(guān)機構(gòu)結(jié)構(gòu)新舊自由度計算公式對比之理論資料、文獻、知識、教程及精品數(shù)據(jù)等,方便大家下載及在線閱讀。同時,造價通平臺還為您提供材價查詢、測算、詢價、云造價、私有云高端定制等建設領域優(yōu)質(zhì)服務。手機版訪問: 機構(gòu)結(jié)構(gòu)新舊自由度計算公式對比之理論