激光雷達(dá)的道路邊界與障礙物檢測

傳統(tǒng)的輸電線路人工巡檢方式存在效率低、代價(jià)高等問題,文中基于三維激光雷達(dá)技術(shù),利用無人機(jī)設(shè)計(jì)并開發(fā)了一套具有較高自動(dòng)化程度的輸電線路廊道障礙物檢測方案。該方案能夠借助點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理、分類提取和測量距離的閾值比較,檢測與判斷輸電線路及周邊障礙物的安全距離。測試和分析結(jié)果表明,該方案能夠較為準(zhǔn)確地測量和判斷障礙物與輸電線路的距離,并能夠減少傳統(tǒng)人工巡檢的損耗,為輸電線路廊道障礙物的檢測提供幫助。

激光雷達(dá)是一種微波遙感技術(shù),是國外近20#年來重點(diǎn)研究的領(lǐng)域之一,其全天候、全天時(shí)及高穿透性是可見光遙感方式不可替代和不具備的優(yōu)勢,因此激光雷達(dá)傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)處理理論及算法方面國內(nèi)外學(xué)者十幾年來進(jìn)行了不懈的研究.目前在國外激光掃描技術(shù)已經(jīng)完全成熟,許多常規(guī)攝影測量任務(wù)基本上已經(jīng)由這種新技術(shù)代替.與攝影測量的方法相比,激光掃描的手段無論從獲取的數(shù)據(jù)的精度、可靠性、作業(yè)效率,還是成本、費(fèi)用和作業(yè)周期等方面都比攝影測量的方法有很大的優(yōu)勢.

通過分析大量激光雷達(dá)數(shù)據(jù),提出了改進(jìn)的dbscan算法對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據(jù)不同的密度參數(shù),多次調(diào)用該算法完成多密度聚類。結(jié)合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的城市道路中對(duì)提出的方法進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),結(jié)果表明該算法可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

通過分析大量激光雷達(dá)數(shù)據(jù),提出了改進(jìn)的dbscan算法對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據(jù)不同的密度參數(shù),多次調(diào)用該算法完成多密度聚類。結(jié)合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的城市道路中對(duì)提出的方法進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),結(jié)果表明該算法可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

為解決無人平臺(tái)在越野條件下能夠感知識(shí)別非結(jié)構(gòu)化道路的問題,采用基于多線激光雷達(dá)的測距傳感器檢測技術(shù),通過對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)做柵格化處理,并進(jìn)行距地高度、高度差和梯度差等特征統(tǒng)計(jì)及聚類分析、目標(biāo)跟蹤,實(shí)現(xiàn)了對(duì)道路可通行區(qū)域、障礙物、坡道和動(dòng)態(tài)車輛等的檢測.結(jié)果表明,相比于相機(jī),采用基于多線激光雷達(dá)的三維測距傳感器檢測技術(shù),可以更直接地獲取障礙物分布的位置信息,能夠?yàn)闊o人平臺(tái)的自主導(dǎo)航提供局部柵格地圖.

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國的工程測繪技術(shù)也取得了一定的發(fā)展成就。本文結(jié)合筆者多年的工作經(jīng)驗(yàn)，闡述了激光雷達(dá)測繪技術(shù)及在工程測繪中的應(yīng)用，以供同行參考與借鑒。

21世紀(jì)是信息化時(shí)代,激光雷達(dá)測繪技術(shù)得到新的發(fā)展與突破.隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,社會(huì)體制的不斷改革,激光雷達(dá)技術(shù)逐步深入到工程建設(shè)的各個(gè)發(fā)展環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)社會(huì)發(fā)展的現(xiàn)代化、信息化與智能化.為此,分析激光雷達(dá)測繪技術(shù)在工程測繪中的應(yīng)用與實(shí)踐,為我國工程建設(shè)領(lǐng)域的發(fā)展提供可靠的參考意見.

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步,激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用到工程測量的前沿工作中,實(shí)踐證明激光雷達(dá)能夠提高工程測量的精度和作業(yè)效率,使工程測量工作變得更加簡便,從側(cè)面促進(jìn)了建設(shè)各行業(yè)的的良好發(fā)展。為了繼續(xù)在工程測量中發(fā)揮出激光雷達(dá)的作用,滿足人們越來越高標(biāo)準(zhǔn)的測量需求,本文就激光雷達(dá)技術(shù)在各行業(yè)中的應(yīng)用策略做出幾點(diǎn)分析,希望能為工程測量領(lǐng)域的技術(shù)提高提供參考。

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為了古建筑的數(shù)字化保護(hù)和修繕設(shè)計(jì),利用激光雷達(dá)的方法制作古建筑正射影像圖.討論了基本原理,論述了數(shù)據(jù)采集、三維三角網(wǎng)模型構(gòu)建和正射影像圖制作的過程和注意事項(xiàng),最后制作了古建筑外立面的正射影像圖.

隨著國家科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展變化,數(shù)碼技術(shù)隨之得到廣泛的應(yīng)用,目前,一種數(shù)碼測繪技術(shù)正在被廣泛的運(yùn)用,即激光雷達(dá)測繪技術(shù)。該技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得我國的建筑工程在工程測繪上有了很大的發(fā)展前景,使工程測繪的過程更加簡便快捷,并提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。對(duì)激光雷達(dá)測繪技術(shù)進(jìn)行分析,并對(duì)其在工程測繪中如何應(yīng)用加以探討,有關(guān)經(jīng)驗(yàn)可供相關(guān)專業(yè)人員參考。

介紹機(jī)載激光雷達(dá)的基本原理、系統(tǒng)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域,并成功應(yīng)用于長陽土家族自治縣城鎮(zhèn)土地調(diào)查中。實(shí)踐表明,lidar能夠顯著提高土地調(diào)查的效率,值得推廣。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步,激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用到工程測量的前沿工作中,實(shí)踐證明激光雷達(dá)能夠提高工程測量的精度和作業(yè)效率,使工程測量工作變得更加簡便,從側(cè)面促進(jìn)了建設(shè)各行業(yè)的的良好發(fā)展.為了繼續(xù)在工程測量中發(fā)揮出激光雷達(dá)的作用,滿足人們越來越高標(biāo)準(zhǔn)的測量需求,本文就激光雷達(dá)技術(shù)在各行業(yè)中的應(yīng)用策略做出幾點(diǎn)分析,希望能為工程測量領(lǐng)域的技術(shù)提高提供參考.

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,各行各業(yè)的科學(xué)技術(shù)水平也快速發(fā)展,伴隨著人們生活水平的提高,人們對(duì)先進(jìn)科學(xué)技術(shù)在工作生活中的要求也越來越高。激光雷達(dá)可以通過激光波實(shí)現(xiàn)測量的目的,因此被運(yùn)用到測繪行業(yè)中來,這種先進(jìn)的測繪技術(shù)顛覆了傳統(tǒng)的測繪模式,給測繪行業(yè)帶來了改革?；诖?本文簡要介紹了激光雷達(dá)測繪技術(shù)及其在工程測繪中的應(yīng)用。

本文采用dgps和ppp兩種方法分別對(duì)不同區(qū)域三個(gè)架次的軌跡進(jìn)行解算并對(duì)比分析軌跡差異,結(jié)果顯示兩種方法解算的軌跡存在系統(tǒng)偏差:平面(ne)方向小于10cm,高程(h)方向ppp解算結(jié)果要大于dgps結(jié)果,差值約15~40cm。

近年來，數(shù)碼技術(shù)隨著國家科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展變化而不但得到廣泛的應(yīng)用，目前，正在被廣泛運(yùn)用的是一種數(shù)碼測繪技術(shù)，就是激光雷達(dá)測繪技術(shù)。中國的建筑工程在工程測繪上有了很大的發(fā)展前景就是因?yàn)樵摷夹g(shù)的廣泛應(yīng)用，從而使工程測繪的過程更加簡便快捷，并進(jìn)一步使數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高。分析激光雷達(dá)測繪技術(shù)，并加以探討其在工程測繪中如何應(yīng)用，希望有關(guān)經(jīng)驗(yàn)可供相關(guān)專業(yè)人員參考。

隨著我國建筑工程的發(fā)展，我國的工程測繪技術(shù)也取得了一定的發(fā)展成就。本文闡述了激光雷達(dá)技術(shù)測繪原理并就其應(yīng)用在工程測繪中進(jìn)行了探討。

在現(xiàn)如今的測繪工程中可以看出，采用激光雷達(dá)測繪技術(shù)是一種相對(duì)比較常見的現(xiàn)象。在經(jīng)濟(jì)和科技不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，測繪技術(shù)的發(fā)展水平不斷提升，激光雷達(dá)測繪技術(shù)的應(yīng)用為其提供了動(dòng)力。在測繪工程中應(yīng)用這種技術(shù)不僅可以高效地提升測繪工作的效率，還可以打破傳統(tǒng)測繪方式的局限性。本文中，筆者主要對(duì)激光雷達(dá)測繪技術(shù)在工程中的應(yīng)用情況進(jìn)行深入探討，僅供參考。

在論述激光雷達(dá)技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)高密度高精度測量的特點(diǎn),根據(jù)電力巡線的測量技術(shù)需求,利用直升機(jī)作為空中搭載平臺(tái),同時(shí)結(jié)合gis與三維仿真技術(shù),設(shè)計(jì)了一條適應(yīng)于寧波市寧海地區(qū)的500kv超高壓送電線路安全巡線的合理方案,并進(jìn)行了工程實(shí)踐應(yīng)用,獲取了電力走廊dem和dom,快速搭建三維電力巡線與資產(chǎn)管理平臺(tái),取得了理想的效果。

隨著我國建筑工程的發(fā)展，我國的工程測繪技術(shù)也取得了一定的發(fā)展成就。本文闡述了激光雷達(dá)技術(shù)測繪原理并就其應(yīng)用在工程測繪中進(jìn)行了探討。

機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)具有直接描述對(duì)象幾何特征、便于表達(dá)空間不連續(xù)變化等優(yōu)勢,是建筑物重建的主要數(shù)據(jù)源之一。為實(shí)現(xiàn)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的模型自動(dòng)重建和解決現(xiàn)有方法存在的問題,提出了一種基于特征線提取、面向簡單規(guī)則建筑物的重建方法。該方法以投影為基礎(chǔ),以平高分解為手段,通過在多個(gè)投影平面內(nèi)逐步確定平面、高程信息實(shí)現(xiàn)特征線提取及模型重建。實(shí)驗(yàn)表明,該方法能夠避免現(xiàn)有方法遇到的若干困難,有效重建簡單規(guī)則建筑物模型。

對(duì)于同一項(xiàng)任務(wù),利用機(jī)載lidar技術(shù)來完成比用傳統(tǒng)技術(shù)手段完成更方便、更容易、更省時(shí)省力、更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,本文以筆者參與的某輸電線路設(shè)計(jì)工程為項(xiàng)目背景,以lidar技術(shù)在工程中的應(yīng)用為研究對(duì)象,研究探討了lidar在輸電線路優(yōu)化中的應(yīng)用模式,分析了數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)處理的流程,結(jié)合自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),給出了三點(diǎn)結(jié)論,全文是筆者工程實(shí)踐基礎(chǔ)上的理論升華,相信對(duì)同行能有所裨益。