基于ARM的橡塑機(jī)械雙層網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控器設(shè)計(jì)

對(duì)于含有不可控變遷的petri網(wǎng)監(jiān)控問(wèn)題,允許狀態(tài)空間可能需要一組"或"的允許約束來(lái)描述,而庫(kù)所不變量的監(jiān)控方法只將給定約束轉(zhuǎn)換為單個(gè)的允許約束,其監(jiān)控器將系統(tǒng)行為限制在允許標(biāo)識(shí)狀態(tài)空間的較小子集內(nèi),其限制性過(guò)于嚴(yán)格,且該方法無(wú)法解決某些監(jiān)控問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題,給出了一種基于關(guān)聯(lián)矩陣代數(shù)運(yùn)算的約束轉(zhuǎn)換方法,能夠?qū)⒔o定約束轉(zhuǎn)換為一組"邏輯或"的允許約束,進(jìn)而給出了邏輯型監(jiān)控器的設(shè)計(jì)方法,其控制策略的在線(xiàn)計(jì)算可以在多項(xiàng)式時(shí)間內(nèi)完成,能夠滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的要求,并且該監(jiān)控器比方法的監(jiān)控器允許性更大。需要指出的是該方法的約束轉(zhuǎn)換算法的離線(xiàn)計(jì)算量具有指數(shù)級(jí)的計(jì)算復(fù)雜性。

隨著電子系統(tǒng)中電源數(shù)量的增加,傳統(tǒng)電源監(jiān)控芯片越來(lái)越難以滿(mǎn)足現(xiàn)有電子系統(tǒng)的多電源時(shí)序控制和管理的功能要求。針對(duì)這一問(wèn)題,文章提出了一種新的解決思路,即利用通用的dsp數(shù)字信號(hào)控制器來(lái)取代傳統(tǒng)模擬電源監(jiān)控芯片,通過(guò)合理的固件程序設(shè)計(jì),來(lái)實(shí)現(xiàn)目前電源監(jiān)控器芯片具有的上電/斷電排序、電壓監(jiān)控和裕量調(diào)節(jié)等功能。同時(shí),利用dsp控制器片內(nèi)的豐富資源,還可以實(shí)現(xiàn)一些功能的擴(kuò)展,如增加pmbus通訊協(xié)議、故障記錄和在線(xiàn)升級(jí)等功能。與傳統(tǒng)用模擬電路來(lái)設(shè)計(jì)電源監(jiān)控芯片的方法相比,它具有開(kāi)發(fā)周期短、設(shè)計(jì)方便靈活、可移植性和可擴(kuò)展性強(qiáng)、系統(tǒng)成本低等優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)中石化聯(lián)質(zhì)標(biāo)發(fā)(2013)33號(hào)《關(guān)于推薦評(píng)選全國(guó)石油和化工行業(yè)優(yōu)秀標(biāo)準(zhǔn)的通知》的規(guī)定,在全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)等推薦基礎(chǔ)上,經(jīng)中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織專(zhuān)家評(píng)審,2013年度全國(guó)石油和化工行業(yè)優(yōu)秀標(biāo)準(zhǔn)名單日前公布。入圍本年度全國(guó)石油和化工行業(yè)優(yōu)秀標(biāo)準(zhǔn)的有20項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和10項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),其中包括

網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器可對(duì)音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼處理并完成網(wǎng)絡(luò)傳輸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。為了達(dá)到對(duì)高尺寸的圖像進(jìn)行全屏的視頻壓縮或無(wú)失真的壓縮,并且實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)的高效傳輸,可采用一種arm+dsp的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器,采用ti公司高性能的dsp芯片tms320c6415-500進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理,用intel公司的strongarmsa1110芯片掌控系統(tǒng)管理與網(wǎng)絡(luò)傳輸。用arm+dsp設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器,采用h.264視音頻壓縮編碼算法,圖像分辨率為352×288象素,可同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)4個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),并輸出4路視頻信號(hào),內(nèi)置webserver實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上瀏覽。用arm+dsp設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器是一種先進(jìn)且高效的方案。

設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于基于光纖傳感技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控器?；赾/s模型,采用集成了高速arm9處理核和高效mpeg-4編解碼引擎的fic8120芯片,并優(yōu)化設(shè)計(jì)了嵌入式linux驅(qū)動(dòng)程序和用戶(hù)程序。測(cè)試表明,該系統(tǒng)具備完善的控制功能和高效的編碼性能,能聯(lián)合光纖傳感網(wǎng)絡(luò)和中心控制服務(wù)器對(duì)各種侵入進(jìn)行實(shí)時(shí)的定位、監(jiān)控、錄像和報(bào)警,滿(mǎn)足物聯(lián)網(wǎng)的需求。

華東理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院橡塑機(jī)械工程研究中心簡(jiǎn)介

多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方案 1．監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D： 2．系統(tǒng)主要硬件性能指標(biāo) 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)hh-9000（hh9002、hh9003） 產(chǎn)品特性： －采樣標(biāo)準(zhǔn)h.264壓縮算法，采用高性能、 單芯片soc實(shí)現(xiàn)集音視頻采集、壓縮、傳輸 于一體的媒體處理，真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)mtbf; －d1高清晰網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器，兼容halfd1、cif、qcif格式; －采用優(yōu)化h.264視頻壓縮算法，輕松實(shí)現(xiàn)高清晰圖像的低網(wǎng)絡(luò)帶 寬傳輸; －采用優(yōu)化mp3音頻壓縮算法，語(yǔ)音更清晰; －最先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)多用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)，多級(jí)用 戶(hù)密碼權(quán)限管理; －支持實(shí)時(shí)視頻監(jiān)看輸出（兩路和四路機(jī)型）; －支持pal/ntsc復(fù)合視頻; －內(nèi)置webserver，通過(guò)ie瀏覽器輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)看、控制、 設(shè)置等操作; －支持802.11b/g無(wú)線(xiàn)網(wǎng)

監(jiān)控系統(tǒng) 1．系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案 1.1.系統(tǒng)方案構(gòu)成 根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際需求，按照整體監(jiān)控系統(tǒng)各個(gè)組成部分功能的不同，分別分為以 下幾個(gè)方面設(shè)計(jì)： 前端設(shè)備設(shè)計(jì) 傳輸線(xiàn)路設(shè)計(jì) 監(jiān)控中心設(shè)計(jì) 監(jiān)控存儲(chǔ)設(shè)計(jì) 具體采用的措施和實(shí)現(xiàn)的功能如下： 前端設(shè)備設(shè)計(jì)：攝像機(jī)部分是整套數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的前沿，是整套的系統(tǒng)的“眼 睛”，它將采集到的圖像通過(guò)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶笈_(tái)顯示設(shè)備上，攝像機(jī)的好壞直接 影響到整套監(jiān)控系統(tǒng)的圖像質(zhì)量。因此，對(duì)于前端攝像機(jī)，我們采用高清攝像機(jī)。 所有攝像機(jī)保證整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)后臺(tái)顯示能看到清晰的圖像畫(huà)質(zhì)，保證監(jiān)控區(qū)域內(nèi) 經(jīng)過(guò)的人能看清人臉，完全滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。 傳輸線(xiàn)路設(shè)計(jì)：傳輸部分是系統(tǒng)的圖像信號(hào)傳輸通道，對(duì)于數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)，所 有傳輸通道采用數(shù)字傳輸方式，以ip網(wǎng)絡(luò)為主。對(duì)于室內(nèi)監(jiān)控點(diǎn)位，以布置網(wǎng)線(xiàn) 為主，通過(guò)交換機(jī)匯聚到中心管理機(jī)房。對(duì)于室外距離較遠(yuǎn)的點(diǎn)位，我們采用光 纖傳輸方式。

序號(hào)名稱(chēng)品牌型號(hào)規(guī)格單位數(shù)量單價(jià)金額備注 一 攝像機(jī)（半球機(jī)）大華 130w系列特點(diǎn)：采用海思主芯片ov低照度寬動(dòng)態(tài) comsh.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)，三碼流，字幕疊加， 網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)帶寬，自帶域名解析，穿透網(wǎng)關(guān),支 持手機(jī)瀏覽 臺(tái)1380380 攝像機(jī)（槍機(jī)）大華 130w系列特點(diǎn)：采用海思主芯片ov低照度寬動(dòng)態(tài) comsh.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)，三碼流，字幕疊加， 網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)帶寬，自帶域名解析，穿透網(wǎng)關(guān),支 持手機(jī)瀏覽 臺(tái)4 420 1680 攝像機(jī)專(zhuān)用支架全鋁全角度加厚攝像頭支架個(gè)530150 合計(jì)2210 增加一份300像素網(wǎng)絡(luò)高清攝像 頭報(bào)價(jià) 1視頻傳輸纜國(guó)標(biāo)無(wú)氧銅網(wǎng)線(xiàn)米3003900 高清網(wǎng)絡(luò)傳輸線(xiàn)與已使用的網(wǎng) 絡(luò)線(xiàn)是否平穩(wěn)兼容傳輸。 合計(jì)900 n01、系統(tǒng)前端設(shè)備（大華品牌攝像機(jī)，安防十大創(chuàng)新品牌、十大民族品牌、

網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 北京愛(ài)士杰教學(xué)設(shè)備有限公司 2010年06月17日 目錄 企業(yè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案....................................................................................................................1 1.需求分析............................................................................................................................................2 2.組網(wǎng)方案設(shè)計(jì)說(shuō)明.......................................................

1 3322和花生殼動(dòng)態(tài)域名設(shè)置方法示例 以一臺(tái)nvr的ip地址：192.168.2.20為例子 設(shè)備端口：6160，http端口號(hào)：66（備注：出廠(chǎng)默認(rèn)的nvr的ip 地址：192.168.1.188，設(shè)備端口號(hào)：5050，http端口：80，這些只 是出產(chǎn)默認(rèn)設(shè)置，可以隨便修改，ip地址要與ipc同網(wǎng)段） 做動(dòng)態(tài)域名首先做路由器的端口映射，看下面例子： 首先路由器的外網(wǎng)的ip：58.67.147.1，tp-link路由器看運(yùn)行狀態(tài)。 2 端口映射在轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則—虛擬服務(wù)器，里面設(shè)置： 要做的端口是設(shè)備端口號(hào)：6160，手機(jī)監(jiān)控端口：6163，（手 機(jī)端口是設(shè)備端口6160+3=6163），備用虛擬端口：6161， 6162，http端口：66 做好端口映射之后，要嘗試下能不能遠(yuǎn)程登錄，上面說(shuō)到路 由器的外網(wǎng)ip：

一、目前網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 二、各部分交換機(jī)設(shè)計(jì) 1、接入層交換機(jī) 攝像機(jī) 交換機(jī)100m接入 100m上傳1000m上傳 d1分辯率，1m碼流30路300路 d1分辯率，2m碼流15路150路 720p分辯率，4m碼流8路75路 1080p分辯率，8m碼流4路38路 1、如用戶(hù)要求攝像機(jī)采用mpeg4或h.264的方式，畫(huà)質(zhì)要最好的，那么d1分 辨率的圖像傳輸?shù)乃俣染鸵_(dá)到2mbps/秒左右，720p分辨率的圖像傳輸?shù)乃俣?要達(dá)到4mbps/秒左右，若達(dá)不到要求，圖像就會(huì)卡頓或者馬賽克。 2、24口10m/100m接入，1000m上傳交換機(jī)，理論上端口的傳輸最大速度就是 1000mbps/秒，但受制于傳輸?shù)木€(xiàn)路的質(zhì)量，攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的質(zhì)量等影響， 實(shí)際的有效帶寬只有30%～50%，按30%有效帶寬來(lái)算，在保障畫(huà)

一、目前網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 二、各部分交換機(jī)設(shè)計(jì) 1、接入層交換機(jī) 攝像機(jī) 交換機(jī)100m接入 100m上傳1000m上傳 d1分辯率，1m碼流30路300路 d1分辯率，2m碼流15路150路 720p分辯率，4m碼流8路75路 1080p分辯率，8m碼流4路38路 1、如用戶(hù)要求攝像機(jī)采用mpeg4或h.264的方式，畫(huà)質(zhì)要最好的，那么d1分 辨率的圖像傳輸?shù)乃俣染鸵_(dá)到2mbps/秒左右，720p分辨率的圖像傳輸?shù)乃俣?要達(dá)到4mbps/秒左右，若達(dá)不到要求，圖像就會(huì)卡頓或者馬賽克。 2、24口10m/100m接入，1000m上傳交換機(jī)，理論上端口的傳輸最大速度就是 1000mbps/秒，但受制于傳輸?shù)木€(xiàn)路的質(zhì)量，攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的質(zhì)量等影響， 實(shí)際的有效帶寬只有30%～50%，按30%有效帶寬來(lái)算，在保障畫(huà)

針對(duì)煤礦主井提升機(jī)監(jiān)控器應(yīng)用現(xiàn)狀,通過(guò)分析數(shù)字監(jiān)控器的工作原理,提出數(shù)字監(jiān)控器的技術(shù)方案,設(shè)計(jì)提升機(jī)數(shù)字監(jiān)控器的硬件構(gòu)成和軟件功能,并基于plc實(shí)現(xiàn)其編程,對(duì)其技術(shù)性能進(jìn)行了分析和說(shuō)明。

利用dde協(xié)議實(shí)現(xiàn)了lon網(wǎng)絡(luò)和metasys網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換,從而構(gòu)建了變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)證明該方法簡(jiǎn)單易行。

針對(duì)六自由度機(jī)械臂耦合性強(qiáng)、時(shí)變、非線(xiàn)性等性能,基于拉格朗日動(dòng)力學(xué)建模方法,文章采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近模型,實(shí)現(xiàn)高精度軌跡跟蹤。該方法根據(jù)六自由度機(jī)械臂本體采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行黑箱辨識(shí)建模解耦,建模過(guò)程采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近,提升建模精度、簡(jiǎn)化建模過(guò)程。針對(duì)解耦后的系統(tǒng),還需建立pid閉環(huán)控制器進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤控制。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制器能夠改善系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性,并有效抑制抖動(dòng)。

針對(duì)流星余跡突發(fā)通信的特點(diǎn)和組網(wǎng)通信需求,結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)和地理信息系統(tǒng)技術(shù),提出了一種基于流星余跡通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù),通過(guò)對(duì)流星余跡通信網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能進(jìn)行分析和總體設(shè)計(jì),開(kāi)發(fā)出一套流星余跡通信網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件,針對(duì)生成規(guī)劃表功能和監(jiān)控軟件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵問(wèn)題提出了解決方法,最后對(duì)工程應(yīng)用結(jié)果進(jìn)行了分析,并提出了改進(jìn)建議。

日前，德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)（vdma）塑料和橡膠機(jī)械協(xié)會(huì)公布了全球塑料和橡膠機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)銷(xiāo)情況。

不可控子網(wǎng)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)是目前petri網(wǎng)監(jiān)控難題的根源,該文提出了控制規(guī)范等價(jià)的網(wǎng)結(jié)構(gòu)分解方法,將對(duì)象網(wǎng)分解為多個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的新網(wǎng),并且將控制規(guī)范等價(jià)轉(zhuǎn)換到各新網(wǎng)上,從而將復(fù)雜的全局控制問(wèn)題分解簡(jiǎn)化為多個(gè)簡(jiǎn)單的局部控制問(wèn)題,進(jìn)而采用庫(kù)所不變量方法設(shè)計(jì)各局部最優(yōu)petri網(wǎng)監(jiān)控器,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜問(wèn)題分散控制,有效地降低了petri網(wǎng)控制問(wèn)題的計(jì)算復(fù)雜性.最后以一個(gè)柔性制造系統(tǒng)為例驗(yàn)證和說(shuō)明了上述方法.

野外通訊監(jiān)控器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安裝方便、操作簡(jiǎn)單、成本低、定位精確、攜帶方便、自我防護(hù)意識(shí)強(qiáng)、適用范圍廣、適用壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。

隨著網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展,信息量的增大,大量的無(wú)效數(shù)據(jù)降低了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的效率,對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的捕獲和過(guò)濾變得尤為必要了。bpf網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包過(guò)濾器以其簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)在linux操作系統(tǒng)內(nèi)核中對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包進(jìn)行過(guò)濾,減輕了用戶(hù)層工作的負(fù)擔(dān)并且提高了捕獲網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的效率。

介紹了一種基于can總線(xiàn)的綜合采煤機(jī)定位監(jiān)控器的設(shè)計(jì)方法,該監(jiān)控器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到采煤機(jī)的準(zhǔn)確位置,并通過(guò)can網(wǎng)絡(luò)將采煤機(jī)的位置信號(hào)傳到主控機(jī),進(jìn)而傳到調(diào)度室,可以實(shí)現(xiàn)合理高效的生產(chǎn)調(diào)度等。重點(diǎn)闡述了該監(jiān)控器的硬件電路設(shè)計(jì)以及軟件流程。