基于PLC的電動(dòng)閥門智能控制裝置的設(shè)計(jì)

精心整理 本定位器出廠之前已對(duì)其輸入、輸出性能進(jìn)行嚴(yán)格標(biāo)定， 接線后一般只需標(biāo)定零、滿位即可正常使用，如有任何不明之 處，請(qǐng)與相關(guān)技術(shù)服務(wù)部門聯(lián)系。 ------------------------------------------------------------- -------------------------------------- 產(chǎn)品的不斷升級(jí)可能導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)的變化，如 有改動(dòng)，恕不另行通知。 kzq07系列電子伺服式電動(dòng)閥門智能控制器 使用說(shuō)明書 kzq07-1akzq07-2a 精心整理 尊敬的用戶，請(qǐng)?jiān)诎惭b本控制器前請(qǐng)仔細(xì)檢查 以下內(nèi)容： 1、檢查執(zhí)行器的內(nèi)部位置限位切換開關(guān)，確保 限位開關(guān)在區(qū)域內(nèi)工作，有無(wú)異?，F(xiàn)象，能 否達(dá)到開度的零位與滿位，確認(rèn)限位開關(guān)能 正常工作。 2、接線前請(qǐng)檢查執(zhí)行器中電位器有無(wú)強(qiáng)電，用 萬(wàn)用表分別測(cè)量電位器三接線端子，

電動(dòng)閥門智能控制器的設(shè)計(jì) 以at80c2051作為微控制器設(shè)計(jì)電動(dòng)閥門智能控制器，完成了電動(dòng)閥 門的位置檢測(cè)、遠(yuǎn)程控制信號(hào)轉(zhuǎn)換、參數(shù)整定與靈敏度調(diào)整、閥門電機(jī)驅(qū)動(dòng)電 路及鍵盤、顯示等硬件電路設(shè)計(jì)，在建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了系 統(tǒng)的p 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)控制中，調(diào)節(jié)閥是最主要的執(zhí)行器件之一，在石油、化 工、電力、水利等行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。但國(guó)內(nèi)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥技術(shù)與國(guó)外相比 還有很大差距，國(guó)內(nèi)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥普遍具有結(jié)構(gòu)不合理，控制精度低，安全性能 差，不能很好地進(jìn)行人機(jī)通話、難于現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定和維修等缺陷。隨著電子技術(shù)、 控制技術(shù)及通訊技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)閥門廠家紛紛對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行研究，各項(xiàng) 指標(biāo)和性能都有所提高，但是相應(yīng)的成本也提高不少，價(jià)格比較昂貴的。為此 研究一款價(jià)格實(shí)惠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能齊全、便于現(xiàn)場(chǎng)操作和集中控制的電動(dòng)調(diào) 節(jié)閥。 1、硬件結(jié)構(gòu)1.1、總體結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)的硬件電路主要由閥門

電動(dòng)閥門動(dòng)力裝置的控制特性和可靠性對(duì)閥門和整個(gè)管網(wǎng)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制具有重要影響。該文根據(jù)開關(guān)閥的動(dòng)作機(jī)理和無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理,利用脈寬調(diào)制專用集成芯片和復(fù)雜可編程邏輯器件(complexprogrammablelogicdevice,cpld),設(shè)計(jì)了開關(guān)閥動(dòng)力裝置的無(wú)刷直流電機(jī)控制器。軟件仿真和試驗(yàn)表明,驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試方便,可靠性高,適合于煉油化工、油氣儲(chǔ)運(yùn)、水利等行業(yè)要求。

調(diào)研報(bào)告 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備(器件)， 是自動(dòng)化儀表的三大組成部分(檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備)中的執(zhí)行設(shè)備。 主要功能是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。 按動(dòng)力類型可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類;按運(yùn)動(dòng)形式可分為直 行程、角行程、回轉(zhuǎn)型(多轉(zhuǎn)式)等幾類。 我國(guó)的自動(dòng)化儀表與國(guó)外的差距較大。國(guó)內(nèi)儀表行業(yè)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品是 ddz一工i，ddz一工ii和ddz一型，產(chǎn)品大量采用分立元件，只能接受輸入模 擬信號(hào)，伺服電機(jī)的制動(dòng)器使用壽命短，可靠性低，使用維修困難。雖然國(guó)內(nèi)各 主要生產(chǎn)廠家投入人力對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了一些改進(jìn)和開發(fā)，但總是不盡理 想。 八十年代以來(lái)，行業(yè)中的幾個(gè)骨干企業(yè)相繼引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，如法國(guó)banard， 德國(guó)siemens、日本工裝、英國(guó)rotork以及ab

-------------------------------------------------------------------------------------------- ------- 產(chǎn)品的不斷升級(jí)可能導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)的變化，如有改動(dòng)，恕不另行通知。 kzq07系列電子伺服式電動(dòng)閥門智能控制器 使用說(shuō)明書 本定位器出廠之前已對(duì)其輸入、輸出性能進(jìn)行嚴(yán)格標(biāo)定， 接線后一般只需標(biāo)定零、滿位即可正常使用，如有任何不明之 處，請(qǐng)與相關(guān)技術(shù)服務(wù)部門聯(lián)系。 kzq07-1akzq07-2a 尊敬的用戶，請(qǐng)?jiān)诎惭b本控制器前請(qǐng)仔細(xì)檢查以下內(nèi)容： 1、檢查執(zhí)行器的內(nèi)部位置限位切換開關(guān)，確保限位開關(guān)在區(qū)域內(nèi)工 作，有無(wú)異?，F(xiàn)象，能否達(dá)到開度的零位與滿位，確認(rèn)限位開關(guān)能 正常工作。 2、接線前請(qǐng)檢查執(zhí)行器中電位器有無(wú)強(qiáng)電，用萬(wàn)用表分別測(cè)量電位器 三接線端子，確保該電位器與電機(jī)控制端子絕緣

電動(dòng)閥門智能控制器說(shuō)明書 2 ————————————————————————————————作者： ————————————————————————————————日期： --------------------------------------------------------------------------------------------------- 產(chǎn)品的不斷升級(jí)可能導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)的變化，如有改動(dòng)，恕不另行通知。 kzq07系列電子伺服式電動(dòng)閥門智能控制器 使用說(shuō)明書 本定位器出廠之前已對(duì)其輸入、 輸出性能進(jìn)行嚴(yán)格標(biāo)定，接線后一般 kzq07-1akzq07-2a 3 尊敬的用戶，請(qǐng)?jiān)诎惭b本控制器前請(qǐng)仔細(xì)檢查以下內(nèi)容： 1、檢查執(zhí)行器的內(nèi)部位置限位切換開關(guān)，確保限位開關(guān)在區(qū)域內(nèi)工作，有無(wú)異 ?，F(xiàn)象，能否達(dá)到開度的零位與滿位，確認(rèn)限位開關(guān)能正常工作。

江蘇大學(xué)畢業(yè)論文開題報(bào)告 論文題目:電動(dòng)閥門智能控制器設(shè)計(jì) 專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器 學(xué)生姓名：許興 指導(dǎo)老師：陸欣教授 一、課題的依據(jù)、目的、意義，國(guó)內(nèi)外研究概況分析和預(yù)測(cè) 課題的依據(jù)、目的、意義 1、本課題的依據(jù)、目的 本課題是一智能型多總線電動(dòng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是開發(fā)電動(dòng)閥智能控制器以取代 原來(lái)的plc，增加多總線接口，可以降低成本、增強(qiáng)企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。 2、本課題的意義 profibus-dp是西門子公司推出的一種現(xiàn)場(chǎng)總線，在中國(guó)市場(chǎng)占有較大的市 場(chǎng)份額。能夠可靠實(shí)現(xiàn)通信雙方數(shù)據(jù)的傳輸、對(duì)控制器的可靠控制，在己有研究 成果和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)之上，對(duì)profibus-dp技術(shù)做出更深一步的剖析和研究， 同時(shí)把profibus-dp技術(shù)應(yīng)用于閥門控制領(lǐng)域，設(shè)計(jì)開發(fā)出實(shí)用的profibus-dp 閥門控制器，為今后在閥門控制領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)提供有益的嘗試。 國(guó)內(nèi)

精心整理 ------------------------------------------------------------- -------------------------------------- 產(chǎn)品的不斷升級(jí)可能導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)的變化，如 有改動(dòng)，恕不另行通知。 kzq07系列電子伺服式電動(dòng)閥門智能控制器 使用說(shuō)明書 本定位器出廠之前已對(duì)其輸入、輸出性能進(jìn)行嚴(yán)格標(biāo)定， 接線后一般只需標(biāo)定零、滿位即可正常使用，如有任何不明之 處，請(qǐng)與相關(guān)技術(shù)服務(wù)部門聯(lián)系。 kzq07-1akzq07-2a 精心整理 尊敬的用戶，請(qǐng)?jiān)诎惭b本控制器前請(qǐng)仔細(xì)檢查 以下內(nèi)容： 1、檢查執(zhí)行器的內(nèi)部位置限位切換開關(guān)，確保 限位開關(guān)在區(qū)域內(nèi)工作，有無(wú)異?，F(xiàn)象，能 否達(dá)到開度的零位與滿位，確認(rèn)限位開關(guān)能 正常工作。 2、接線前請(qǐng)檢查執(zhí)行器中電位器有無(wú)強(qiáng)電，用 萬(wàn)用表分別測(cè)量電位器三接線端子，

閥門控制是水泵試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵。采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),根據(jù)專家系統(tǒng)確定最優(yōu)工況的各試驗(yàn)流量,通過(guò)泵參數(shù)測(cè)量?jī)x接收傳感器的數(shù)據(jù),對(duì)采集的相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析并向plc發(fā)出指令,plc采用pi控制方法,通過(guò)pi控制的參數(shù)設(shè)定及自整定。根據(jù)pi調(diào)節(jié)的輸出與輸入的偏差成正比,還與偏差對(duì)時(shí)間的積分成正比,消除了控制過(guò)程中產(chǎn)生的靜差,實(shí)現(xiàn)了閥門閉環(huán)調(diào)節(jié)的精確控制。設(shè)計(jì)了監(jiān)控軟件、plc軟件、plc與工控計(jì)算機(jī)的通信軟件,實(shí)現(xiàn)了水泵試驗(yàn)的控制、數(shù)據(jù)采集和處理。試驗(yàn)表明,pi控制方法對(duì)水泵試驗(yàn)中流量的調(diào)節(jié)具有較好的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性。

介紹了為克服傳統(tǒng)電動(dòng)閥門的缺點(diǎn),通過(guò)運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)及電子技術(shù)等,在傳統(tǒng)電動(dòng)閥門的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)智能電動(dòng)閥門,使之?dāng)?shù)字化。更新?lián)Q代后的閥門具有開啟及轉(zhuǎn)動(dòng)角度準(zhǔn)確、不易受損、語(yǔ)音提示以方便操作、抗干擾能力強(qiáng)以及可遠(yuǎn)程監(jiān)控等特點(diǎn)。

介紹了一種自動(dòng)化程度高、工作可靠的新型電動(dòng)閥門控制系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),該系統(tǒng)已在實(shí)際中使用。

湖南省火電建設(shè)公司 作業(yè)指導(dǎo)書 編制單位 工程名稱 單位工程 項(xiàng)目編碼版次 名稱： 電動(dòng)閥門單體調(diào)試 編寫日期 審核日期 會(huì) 簽 工程部日期 質(zhì)保部日期 安監(jiān)部日期 批準(zhǔn)日期 作業(yè)指導(dǎo)書控制頁(yè)： 配置發(fā)放簽收表配置 配置崗位電子版紙質(zhì)版簽收 項(xiàng)目總工√ 項(xiàng)目工程部√ 項(xiàng)目質(zhì)保部√ 項(xiàng)目安監(jiān)部√ 項(xiàng)目專工√ 項(xiàng)目主管工程師/班長(zhǎng)√ *班組工程師√ 施工組長(zhǎng)√ *注：班組工程師負(fù)責(zé)每項(xiàng)目上交一本已執(zhí)行完成的、并經(jīng)過(guò)完善有完整簽名的作業(yè)指導(dǎo)書。 作業(yè)指導(dǎo)書（技術(shù)措施） 級(jí)別 重要 簽名 一般√ 技術(shù)交底記錄檢查 項(xiàng)目總工程師 專責(zé)工程師 重大方案執(zhí)行情況 項(xiàng)目總工程師 項(xiàng)目生產(chǎn)經(jīng)理 重要工序過(guò)程監(jiān)控表 序號(hào)重要工序名稱執(zhí)行情況質(zhì)檢工程師簽名 1電動(dòng)閥門行程調(diào)整 2電動(dòng)閥門全開全關(guān)試動(dòng)作 3遠(yuǎn)方操作 作業(yè)指導(dǎo)

1電動(dòng)閥在斷電之后，閥處于什么位置 一般電動(dòng)閥斷電后，閥門處于最后的位置。動(dòng)不了了。電動(dòng)閥其實(shí)就是平常的手閥把首輪改 為了由電機(jī)帶動(dòng)的閥門，停電后閥門還是原來(lái)的狀態(tài)不改變，如果是正在動(dòng)作時(shí)停電，閥門 就會(huì)保持在停電那瞬間動(dòng)作到的位置。電動(dòng)閥一般斷電后保持原位置，但是部分小扭矩的閥 門電動(dòng)裝置可以帶電池，能夠?qū)崿F(xiàn)事故位置，但容量較小，羅托克有類似的電裝。 電動(dòng)閥其實(shí)分兩種，一種是動(dòng)力來(lái)自電，另一種是電信號(hào)，一般是4-25ma的電壓給電磁閥 而進(jìn)行動(dòng)作的。 閥門由兩部分組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它按控制信號(hào)壓 力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力。推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 如果電動(dòng)閥控制的是易燃易爆易腐蝕的介質(zhì)，氣體或液體，那么該電動(dòng)閥都應(yīng)該接有備用電 源，不能讓閥門突然停止，否則容易造成爆炸等危險(xiǎn)事故，由于我是化工的，所以我們的電 動(dòng)閥一般都處于事故關(guān)閉

智能控制系統(tǒng)以avrmega系列單片機(jī)為基礎(chǔ),利用霍爾傳感器監(jiān)控閥門位移,并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,同時(shí)通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)三相電機(jī)的過(guò)力矩保護(hù)和過(guò)溫保護(hù)。系統(tǒng)三相電源自動(dòng)相序檢測(cè)和糾正功能,可以使電機(jī)運(yùn)行不受電源接線的影響。在比較危險(xiǎn)或者需要遠(yuǎn)程控制的場(chǎng)合,系統(tǒng)生成的控制信號(hào),能夠保證執(zhí)行器安全有效地運(yùn)行。

氣動(dòng)電動(dòng)閥門.

問(wèn)題：電動(dòng)裝置選型舉例 說(shuō)明：10.3電動(dòng)裝置選型舉例 以下給出閥門電動(dòng)裝置選型的幾個(gè)具體例子，其中的某些閥門參數(shù)并非與實(shí)際情況相符，它們 是為說(shuō)明選型程序而設(shè)定的。 例題1：有一明桿閘閥，給出如下條件以選配電動(dòng)裝置。 ▲公稱通徑dn=80mm▲公稱壓力1.6mpa（約16kgf/cm2)▲閥桿直徑d=20,螺矩t＝4，單頭 左旋▲所需閥桿轉(zhuǎn)矩100n·m(約10kgf.m)▲啟閉時(shí)間無(wú)嚴(yán)格規(guī)定▲電動(dòng)裝置帶閥 桿螺母，閥桿軸向推力不大于25kn▲與閥門連接法蘭為isof10號(hào)▲電控原理按電裝廠 標(biāo)準(zhǔn)原理▲無(wú)其它特殊要求。 根據(jù)上述條件和給定參數(shù)可選擇smc－04機(jī)座普通型產(chǎn)品，主要依據(jù)是：smc-04公稱轉(zhuǎn)矩為1 08n·m，公稱推力為35kn，允許閥桿直徑為26，與閥門連接法蘭為isof10號(hào)。 應(yīng)進(jìn)行計(jì)算的參

電動(dòng)閘閥系列 主要外型尺寸和連接尺寸 主要外型尺寸 (mm) 連接尺寸（mm） 型號(hào)圖號(hào) 公稱 通徑 dn長(zhǎng)寬高lhdd1d2bz-d z942h－4f0324150450300760450685300250204308-25 z942h－10f13441504503508404506453502902044612-34 z942h－10f144420055043010305507854303602605412-41 z942h－10f154425065050011506508855004303136012-41 z962y－20f126417575035015487501368182182 z962y－20f

本文在分析寒地水稻灌溉用水實(shí)際需求上,完成了電動(dòng)閥門智能控制裝置的方案設(shè)計(jì),確定了系統(tǒng)的控制策略和硬件結(jié)構(gòu).

專利號(hào):zl200520042880.5專利權(quán)人:寶鋼集團(tuán)上海梅山有限公司發(fā)明(設(shè)計(jì))人:吉明鵬季益龍本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)閥門控制裝置,特別涉及一種電動(dòng)閥門控制監(jiān)控裝置,需要解決的技術(shù)問(wèn)題是:直接用一套信號(hào)控制裝置來(lái)控制電動(dòng)閥門的動(dòng)作過(guò)程并能反映閘門的實(shí)際狀態(tài),并且實(shí)現(xiàn)裝置的無(wú)故障運(yùn)行。本實(shí)用新型的技術(shù)方

問(wèn)題：電動(dòng)裝置選型舉例 說(shuō)明：電動(dòng)裝置選型舉例 以下給出閥門電動(dòng)裝置選型的幾個(gè)具體例子，其中的某些閥門參數(shù)并非與實(shí)際情況相符，它們 是為說(shuō)明選型程序而設(shè)定的。 例題1：有一明桿閘閥，給出如下條件以選配電動(dòng)裝置。 ▲公稱通徑dn=80mm▲公稱壓力（約16kgf/cm2)▲閥桿直徑d=20,螺矩t＝4，單頭左旋▲ 所需閥桿轉(zhuǎn)矩100n·m(約▲啟閉時(shí)間無(wú)嚴(yán)格規(guī)定▲電動(dòng)裝置帶閥桿螺母，閥桿軸向推力不 大于25kn▲與閥門連接法蘭為isof10號(hào)▲電控原理按電裝廠標(biāo)準(zhǔn)原理▲無(wú)其它特殊要 求。 根據(jù)上述條件和給定參數(shù)可選擇smc－04機(jī)座普通型產(chǎn)品，主要依據(jù)是：smc-04公稱轉(zhuǎn)矩為 108n·m，公稱推力為35kn，允許閥桿直徑為26，與閥門連接法蘭為isof10號(hào)。 應(yīng)進(jìn)行計(jì)算的參數(shù)：電動(dòng)裝置全行程轉(zhuǎn)圈數(shù)n n=dn/t·n=8

電動(dòng)閥門種類 閥門的類型： 參照閥門的基礎(chǔ)知識(shí)， 電動(dòng)裝置的類型： 普通電動(dòng)裝置，整體式電動(dòng)裝置（一體化電動(dòng)裝置） 普通型電動(dòng)裝置需另配閥門控制器，也就是要有閥門配電箱。 介紹一下普通電動(dòng)裝置控制布置圖及電纜接線圖： 電動(dòng)閥門裝置接線：電動(dòng)機(jī)l1、l2、l3控制盤 控制線開方向限位控制盤 關(guān)方向限位 反饋線開到位控制盤（dcs） 關(guān)到位 故障 閥門接線盒內(nèi)部開行程和開力矩要打連接線 關(guān)行程和關(guān)力矩要打連接線 閥門控制盤接線：電動(dòng)機(jī)l1、l2、l3閥門就地 dcs 電閥 動(dòng)門 閥門控 制盤 反 饋 線 電 纜 動(dòng)力線電纜 控制線電纜(包括反饋線) 反饋線電纜 控 制 線 電 纜 控制線開方向限位閥門就地 關(guān)方向限位 控制線開方向控制dcs 關(guān)方向控制 反饋線開到位就地（dcs） 關(guān)到位 障故 dcs控制柜接線：控制線開方向控制控制盤 關(guān)方

電動(dòng)閥門遙控系統(tǒng)