嵌入式PLC繞線電機(jī)控制

2-4繞線式電機(jī)起動(dòng)控制線路

將plc(programmablelogiccontroller,可編程控制器)梯形圖邏輯表示為xml(extensiblemarkuplanguage,擴(kuò)展標(biāo)識(shí)語言)數(shù)據(jù),不同于采用二叉樹來描述節(jié)點(diǎn)連接結(jié)構(gòu)。根據(jù)不同的plc設(shè)備,配置相應(yīng)的語言轉(zhuǎn)換程序,可將xml結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成plc設(shè)備的編程語言,如指令表或結(jié)構(gòu)文本。以通用嵌入式系統(tǒng)作為底層硬件,構(gòu)建軟plc系統(tǒng),可將xml數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為匯編語言或c語言等,從而實(shí)現(xiàn)plc功能。針對(duì)新的iec61131-3標(biāo)準(zhǔn),采用xml作為與硬件無關(guān)的plc的編程代碼具有極大的靈活性和擴(kuò)展性。

基于PLC與伺服電機(jī)控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)方案

串激電機(jī)轉(zhuǎn)子繞線

南華大學(xué)電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1頁共63頁 目前幾種比較常見的直接轉(zhuǎn)矩控制策略中，對(duì)于中小容量而言，控制方案 重點(diǎn)在于進(jìn)行轉(zhuǎn)矩、磁鏈無差拍控制和提高載波頻率。對(duì)大容量來說，其 區(qū)別在于低速時(shí)采用了間接轉(zhuǎn)矩控制，從而達(dá)到低速時(shí)降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目 的。 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)概述 相對(duì)于直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、對(duì)環(huán)境要求低以及節(jié)能和提 高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢(shì)，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運(yùn)用于工農(nóng)業(yè)生 產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防以及日常生活之中。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、 控制理論的高速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。目前在高性能 的交流調(diào)速領(lǐng)域主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。1968年darmstader 工科大學(xué)的hasse博士初步提出了磁場(chǎng)定向控制(fieldorientation)理 論，之后在1971年由西門子公司的f.blaschke

為實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)組及生產(chǎn)過程的各種參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與診斷分析,設(shè)計(jì)了基于嵌入式平臺(tái)的大型發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷分析系統(tǒng)的總體方案,開發(fā)了具有多種通信協(xié)議的嵌入式數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測(cè)平臺(tái),并針對(duì)典型300mw發(fā)電機(jī)組,采用pspace企業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)庫和c#語言進(jìn)行系統(tǒng)高級(jí)應(yīng)用功能的二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)了b/s模式的大型發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷分析系統(tǒng),為機(jī)組的優(yōu)化運(yùn)行和實(shí)施狀態(tài)檢修計(jì)劃提供指導(dǎo)性意見。

電機(jī)控制的幾種方式.

輕松裝修就上裝輕松網(wǎng)（www.***.***） 新房裝修使用的踢腳線現(xiàn)在大部分是木質(zhì)的或者是加工磚制作而成的，房間的話一般會(huì) 選擇木質(zhì)的踢腳線，而在客廳一般會(huì)選擇加工磚踢腳線。 很多人為了控制裝修的成本踢腳線會(huì)使用直接黏貼的，但是我們沒有發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題就是 時(shí)間久了是上面會(huì)有一層厚厚的灰塵，因?yàn)樘吣_線是突出了墻面的幾公分，這樣子就很不好 打理了。 輕松裝修就上裝輕松網(wǎng)（www.***.***） 其實(shí)在安裝踢腳線的是后可以考慮使用嵌入式踢腳線，只是可能裝修預(yù)算會(huì)相對(duì)高一點(diǎn) 點(diǎn)。嵌入式踢腳線在安裝之前就要先請(qǐng)師傅把踢腳線的槽先打好。 一般我們的踢腳線的高度都是100mm，這樣的磚的損耗相對(duì)小的多，但是在這里，我 特別提醒一下，我們首先要確定我們的地面時(shí)貼磚還是木地板，因?yàn)槲覀兲吣_線的高度在打 槽的時(shí)候，我們的高度要算上我們地面的高度。 嵌入式的踢腳線很好的解決

針對(duì)拋光電機(jī)控制線路改造技術(shù)進(jìn)行了闡述。

嵌入式燈 先把電閘關(guān)掉，再用電筆測(cè)試電網(wǎng)電線是否有電，防止觸電等危險(xiǎn)。利用開 孔器按照燈具的開孔尺寸在天花板上開孔。把燈具的電線和家里的電網(wǎng)電線接 好，并用電工膠布包扎好接口處。用手把燈具的兩個(gè)扭簧向上壓到與水平垂直。 壓著燈具扭簧的手不放，直到把燈具及扭簧塞到天花板孔里為止。燈具及扭簧已 經(jīng)塞進(jìn)孔里，壓住天花燈外環(huán)，調(diào)整到合適的位置。 注意事項(xiàng) 把電閘關(guān)掉后，用電筆測(cè)試電網(wǎng)電線是否有電，防止觸電危險(xiǎn)

4個(gè)電機(jī)控制電路圖，搞定所有電機(jī)控制設(shè)計(jì)！ 點(diǎn)動(dòng)控制 點(diǎn)動(dòng)控制又稱為寸動(dòng)控制，顧名思義就是按動(dòng)按鈕開關(guān)，電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)松 開按鈕開關(guān)后，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制是電路中最基基礎(chǔ)的控制電路，廣泛 應(yīng)用在電路中。 原理圖 點(diǎn)動(dòng)實(shí)物接線 工作原理：當(dāng)按下按鈕sb，交流接觸器工作線圈得電吸合，其主觸點(diǎn)瞬間閉合，接 通三相電源，電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)松開按鈕sb，交流接觸器工作線圈失電斷開， 主觸點(diǎn)瞬間斷開，斷開三相電源，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 自鎖控制 自鎖控制就是依靠接觸器或者繼電器自身的常開輔助觸點(diǎn)，而使其工作線圈保持通電 的現(xiàn)象。它與點(diǎn)動(dòng)控制最大區(qū)別是，點(diǎn)動(dòng)控制是接通接觸器線圈電源后，松開啟動(dòng)按 鈕后接觸器線圈立馬斷電，電機(jī)停止；而自鎖控制，當(dāng)接觸器線圈得電后，松開啟動(dòng) 按鈕，接觸器線圈依然保持通電。 自鎖控制在控制電路中可以起到很好的失壓和欠壓保護(hù)作用，當(dāng)電路電源

網(wǎng)絡(luò)高等教育 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目：電機(jī)控制系統(tǒng)研究 學(xué)習(xí)中心： 層次：?？破瘘c(diǎn)本科 專業(yè)： 年級(jí)：年春/秋季 學(xué)號(hào)： 學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 完成日期：年月日 電機(jī)控制系統(tǒng)研究 i 內(nèi)容摘要 電機(jī)是電能生產(chǎn)傳輸和分配的主要設(shè)備。在發(fā)電廠，發(fā)電機(jī)由汽輪機(jī)、水輪 機(jī)、柴油機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械帶動(dòng)，這些原動(dòng)機(jī)將燃料燃燒的熱能、水的的位能、 原子核裂變的原子能等轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸入到發(fā)電機(jī)，由發(fā)電將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能； 發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓再通過升壓變壓器升降后向遠(yuǎn)距離輸送；在各用電區(qū)域，又通 過不同電壓等級(jí)的降壓變壓器將電壓降低供給用戶。 在工業(yè)生產(chǎn)和國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī) 械和設(shè)備，一個(gè)現(xiàn)代化企業(yè)通過電機(jī)控制系統(tǒng)控制著幾百上千的不同電機(jī)，在這 寫電機(jī)中每臺(tái)電機(jī)都扮演者自己所特有的角色，它們分工明確團(tuán)隊(duì)的集體效應(yīng)為 社會(huì)的工業(yè)發(fā)

按鈕箱 臺(tái)didoaiao 1粉碎工段v502攪拌罐電機(jī)37kw一般過流臺(tái)1圖40-1／321／ 2y501高效混料器37.3kw一般過流臺(tái)1圖421321／ 3l501玉米粉斗提18.5kw一般過流臺(tái)1圖40132／／ 4攪拌泵p501a110kw變頻智能保護(hù)臺(tái)1sljjkz-041013221 5攪拌泵p501b110kw變頻智能保護(hù)臺(tái)1sljjkz-041013221 6液化工段濃硫酸泵p0067.5kw一般過流臺(tái)1sljjkz-0402132／／ 7液堿卸料泵p0045.5kw一般過流臺(tái)1sljjkz-0402132／／ 8濃硫酸計(jì)量泵p007a0.37kw變頻智能保護(hù)臺(tái)1sl

電機(jī)控制標(biāo)準(zhǔn)圖——可逆起動(dòng) 中國工控chinakong.com 一、控制原理圖 二、設(shè)計(jì)說明 1、本設(shè)計(jì)適用于電壓380v、電機(jī)功率不超過22kw的交流電動(dòng)機(jī)可逆起動(dòng)控制。具有短路、過載、失壓保護(hù)。 2、可以兩地控制，具有外部控制端子，圖中2sb1、2sb2、2sb3、2sb3為外部控制按鈕，可以控制電機(jī)的可逆起 動(dòng)及停機(jī)。如果不需要外部按鈕控制，可直接在接線端子處將2sb1按鈕以及2sb2、2sb3按鈕的互鎖觸點(diǎn)的兩 端短接（2sb2、2sb3的控制觸點(diǎn)不能短接）。 3、設(shè)計(jì)箱體為冷軋板結(jié)構(gòu)，冷軋板表面作除銹、防腐、噴塑處理。要求冷軋板厚度不得小于2mm。設(shè)計(jì)箱體顏色 為蘋果綠或桔紋淺駝色。 三、箱體尺寸 表1箱體尺寸表 電機(jī)功率 （kw） 電機(jī)電流 （a） 外形及安裝尺寸（mm） bhchb 310380380180280280 7.5

用西門子s7-200plc、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和編碼器對(duì)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,闡述系統(tǒng)的控制原理,給出系統(tǒng)流程圖及軟件實(shí)現(xiàn)方法.實(shí)踐結(jié)果證明改造后的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定,編程容易,可靠性高.高精度和低成本要求得以實(shí)現(xiàn).

用西門子s7-200plc、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和編碼器對(duì)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,闡述系統(tǒng)的控制原理,給出系統(tǒng)流程圖及軟件實(shí)現(xiàn)方法.實(shí)踐結(jié)果證明改造后的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定,編程容易,可靠性高.高精度和低成本要求得以實(shí)現(xiàn).

針對(duì)可編程邏輯控制器(plc)作為機(jī)組控制時(shí)在電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)上不夠和功能上缺乏的缺陷,提出了基于高性能嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水電機(jī)組綜合控制器取代plc,提高了機(jī)組控制器的標(biāo)準(zhǔn)等級(jí),并解決了采用plc時(shí)通信協(xié)議不靈活、不能接入專用輸入輸出模塊、系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜等問題,使水電機(jī)組控制器可靈活地接入各種智能設(shè)備、繼電保護(hù)裝置和專用自動(dòng)裝置,實(shí)現(xiàn)了采集數(shù)據(jù)的共享。該控制器還可靈活地?cái)U(kuò)展專用的輸入輸出模塊,實(shí)現(xiàn)交流采集、靈活配置的順序事件記錄、溫度巡檢、機(jī)組自動(dòng)準(zhǔn)同期、人機(jī)交互、故障過程追憶等專用功能。對(duì)整個(gè)水電機(jī)組控制實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化,使系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化、易于維護(hù)、投資節(jié)省等優(yōu)點(diǎn)。

plc可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。

嵌入式plc編程軟件開發(fā)是嵌入式plc控制系統(tǒng)的重要組成部分,就plc編程軟件中基于aov圖的梯形圖語言到指令表語言的轉(zhuǎn)換算法進(jìn)行了討論,并就算法上如何實(shí)現(xiàn)vc++編程和相關(guān)的界面編程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。

本文介紹了一種基于電力線通信技術(shù)(plc)的嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)、硬件設(shè)計(jì)以及軟件基本結(jié)構(gòu)。

提出了基于arm單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。從硬件和軟件2個(gè)方面進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。硬件電路以lpc2131單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了lpc2131最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)速測(cè)量電路、顯示電路、鍵盤電路等。軟件部分采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,采用pwm調(diào)速的方法,通過軟件的編程,最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制,并且實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的速度控制,同時(shí)在液晶上顯示電機(jī)的相關(guān)參數(shù)。

基于dsp的嵌入式plc運(yùn)動(dòng)控制器具有方便、直觀、快捷、信息含量大等特點(diǎn),plc技術(shù)的應(yīng)用更加優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù),降低了應(yīng)用成本,提高了信息采集準(zhǔn)確度和傳輸速度。更重要的是,基于dsp的嵌入式plc運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)可利用電力網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理,滿足了信息時(shí)代人們對(duì)嵌入式plc運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用的需求。