全自動無人駕駛系統(tǒng)全新理念城市軌道交通模式

如今,城市的經濟、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內容,全自動無人駕駛列車將是發(fā)展的重點內容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內外的無人駕駛技術應用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關鍵技術。

1.國、內外城市軌道交通全自動無人駕駛系統(tǒng)概況\n創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅動因素,是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐.城市軌道交通行業(yè)要以全自動無人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣,引領我國城市軌道交通裝備的全面升級.全自動運行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計算機、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術實現(xiàn)列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng).\niec62290標準規(guī)定了城市軌道交通線路和網(wǎng)絡的調度、控制和管理系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)和接口需求.

1.國、內外城市軌道交通全自動無人駕駛系統(tǒng)概況創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅動因素，是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐。城市軌道交通行業(yè)要以全自動無人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣，引領我國城市軌道交通裝備的全面升級。全自動運行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計算機、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術實現(xiàn)列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng)。

如今,城市的經濟、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內容,全自動無人駕駛列車將是發(fā)展的重點內容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內外的無人駕駛技術應用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關鍵技術.

隨著城市發(fā)展速度的加快，城市軌道交通已經成為城市交通的重要組成部分，而全自動無人駕駛列車無疑是下一步發(fā)展的重點。通過對國外無人駕駛技術的簡要分析，總結出無人駕駛技術的優(yōu)勢和主要技術規(guī)則，并結合國內的應用情況，提出一些國內發(fā)展全自動無人駕駛技術的意見和建議。

軌道交通領域中全自動運行技術日漸成熟,我國發(fā)達城市也引進了城市軌道交通無人駕駛技術.隨著成熟的發(fā)展以及技術的不斷完善,城市軌道交通無人駕駛技術也將逐漸在我國大中型城市推廣開來.因此本文將從無人駕駛技術的概念入手,分析城市軌道無人駕駛技術的應用效益,提出城市軌道無人駕駛技術的應用建議.

在全自動無人駕駛軌道交通中,實時、精確地確定列車在線路中的位置是保證安全、發(fā)揮效率、提供最佳服務的前提。經對國內外軌道交通中的多種定位技術進行比較后,建議選用gps列車定位技術中常用的差分gps定位技術,作為全自動無人駕駛軌道交通列車定位技術。

伴隨著科學技術的不斷發(fā)展和進步,城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)受到了廣泛關注,作為一種替代司機行駛列車控制和駕駛功能的信號處理系統(tǒng),其能有效提升工作效率,節(jié)省人工,且整體性能較好.本文簡要分析了城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)車輛段的設計要求,并集中闡釋了系統(tǒng)的功能需求和相關技術要點,僅供參考.

介紹了城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)中,為實現(xiàn)無人駕駛功能所需的信號與車輛接口。介紹了無人駕駛系統(tǒng)中車載信號設備的變化和與有人駕駛列車設備的區(qū)別,以及無人駕駛系統(tǒng)與車輛接口相關聯(lián)的核心及非核心功能。

城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)是一種代替司機行使列車控制和駕駛功能的信號系統(tǒng).分析了無人駕駛技術在成本和節(jié)能方面的優(yōu)勢,就無人駕駛系統(tǒng)對車載子系統(tǒng)、軌旁子系統(tǒng)、停車場、日常運營服務的設計需求進行了分析.從設計層面看,cbtc(基于通信的列車控制)系統(tǒng)是最接近無人駕駛系統(tǒng)的信號系統(tǒng),以cbtc系統(tǒng)為基礎設計的無人駕駛系統(tǒng)或直接由cbtc改造升級為無人駕駛系統(tǒng)的方案是最為合理也最經濟的選擇.

介紹了城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)的特點,分析了無人駕駛系統(tǒng)在設計、應用中需重點關注的關鍵問題.無人駕駛系統(tǒng)全面提升了城市軌道交通控制系統(tǒng)的自動化、集成化水平,是未來現(xiàn)代城市軌道交通的發(fā)展趨勢.

闡述了國內外軌道交通無人駕駛發(fā)展的現(xiàn)狀和優(yōu)勢。介紹了駕駛自動化的分級和無人駕駛的自動化要求,從自動化程度、故障自處理等多個方面描述了無人駕駛技術的特點；從應用、技術升級和資源配置的角度分析了無人駕駛的發(fā)展趨勢。

介紹了無人駕駛技術的定義,闡述了運營駕駛所有環(huán)節(jié)全面自動化、減少信號系統(tǒng)后備模式和轉移列車司機職能,以及無人駕駛技術的核心理念等.還從各類接口、停車場設計、全方位視頻監(jiān)控及分析、通信系統(tǒng)等介紹了無人駕駛的關鍵技術,并提出無人駕駛的難點和挑戰(zhàn).

無人駕駛模式是線路運營最重要的智能化方向之一。結合具體的項目實踐,對無人駕駛模式下綜合監(jiān)控系統(tǒng)建設的幾個關鍵問題,包括車輛信息集成、車-地通信、調度一體化等方面進行了探討,并給出了相應建議。

城市軌道交通車輛無人駕駛運輸系統(tǒng)

相比于軌道交通傳統(tǒng)信號系統(tǒng),無人駕駛信號系統(tǒng)與運營和維護有著更為密切的聯(lián)系。從運營和維護兩個方面對軌道交通無人駕駛信號系統(tǒng)的需求進行了簡要分析,描述了不同運營情況下的關鍵功能,并對部分維護相關的功能進行了分析和闡述。這可為無人駕駛信號系統(tǒng)的設計提供參考。

atc(automatictraincontrol)系統(tǒng)為列車自動控制系統(tǒng),包括ats(auto-matictrainsupervision,列車自動監(jiān)控)、atp(automatictrainprotection,列車自動防護)和ato(automatictrainoperation,列車自動駕駛)三個子系統(tǒng),廣泛應用于城市軌道交通中。本文在介紹ato系統(tǒng)的工作環(huán)境、南京地鐵設備組成和控制方式的基礎上,分析ato系統(tǒng)仿真平臺的功能和結構,以便于系統(tǒng)技術的推廣,便于教學、研究。

3月31日,上海首條膠輪路軌全自動無人駕駛apm線(旅客自動運輸系統(tǒng))——浦江線通車試運營,全車不配備司機和跟車人員。據(jù)悉,apm浦江線采用目前國際領先的全自動無人駕駛系統(tǒng)運行,由列車自動控制系統(tǒng)和監(jiān)視系統(tǒng)運行車輛并保證安全,全車不配備司機和跟車

基于通信的列車控制?(cbtc)?系統(tǒng)為城市軌道交通提供了多種控制等級與駕駛模式,駕駛模式的正確建立和轉換直接影響到行車安全與運營效率。在闡述cbtc?系統(tǒng)總體架構的基礎上,結合廣州地鐵7號線?mtc-i?型?cbtc?系統(tǒng),對?cbtc?系統(tǒng)列車駕駛模式切換進行分析,并提出一套規(guī)范的駕駛模式轉換流程,使之符合\"故障導向安全\"的設計理念。駕駛模式轉換的規(guī)范化對提高列車運行的安全系數(shù)和運營水平,以及城市軌道交通線路的互聯(lián)互通具有重要意義。

城市軌道交通的全自動運行

自2014年下半年以來,我國投融資領域發(fā)生了一系列深刻變革,軌道交通項目ppp模式運用獲得快速發(fā)展。通過梳理國內部分已采用和擬采用ppp模式開展城市軌道交通建設的項目,考慮社會資本投資范圍、項目公司組建形式等因素,系統(tǒng)總結出國內城市軌道交通領域的7類ppp操作模式,詳細分析ppp操作模式的10個核心要點,包括項目公司的組建、各參與者投資范圍、特許運營期、各類風險分擔方式、投資回報率、政府購買服務方式、監(jiān)管標準及資產移交等,希望能夠為ppp模式在城市軌道交通領域的運用提供有益借鑒。

為了解決籌集巨額建設資金和實現(xiàn)盈利等城市軌道交通發(fā)展所面臨的共性難題.文中采用理論研究與實際地鐵建設項目相結合的方法,開展mc發(fā)展模式研究.包括mc發(fā)展模式的規(guī)劃分析、融資模式、土地資源規(guī)劃與利用等,并通過具體的軌道交通發(fā)展實踐驗證mc模式的有效性和可行性.結果表明,mc模式在有效解決資金籌集難題的同時,能有效實現(xiàn)軌道建設企業(yè)的盈利運營和管理.