雙MCU的數(shù)控鎖芯鉆孔機床控制系統(tǒng)設計

目錄 摘要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 關(guān)鍵詞,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 abstract,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 keywords,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 引言,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 1雙面鉆孔組合機床的總體分析,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 1.1機床的主要結(jié)構(gòu)部件,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 1.2雙面鉆孔組合機床工作過程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 1.3液壓元件的選擇,,,,,,,

傳統(tǒng)機床的控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器系統(tǒng),不僅增加了控制系統(tǒng)的接線復雜度和故障率,且造成控制功能單一、不易擴展等缺點,故傳統(tǒng)機床的數(shù)控化改造勢在必行。以c650車床為例,分析了原有繼電器-接觸器系統(tǒng)的控制功能及其組成;以plc為核心控制單元,以主軸電動機、進給步進電動機為控制對象,設計研制了c650型車床的數(shù)控化控制系統(tǒng),并通過試驗臺對其進行了驗證。結(jié)果表明：所研制的數(shù)控化控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)主軸電動機的正反轉(zhuǎn)、制動、點動及步進電動機的調(diào)速等控制功能,為其他型號機床的數(shù)控化改造提供了一種技術(shù)參考。

文章在分析了h鋼鉆孔技術(shù)要求的基礎(chǔ)上,確定了鉆孔時的定位與安裝,加工過程和機床的總體結(jié)構(gòu)。即以步進電機驅(qū)動數(shù)控點位控制來保證孔間精度,采用液壓驅(qū)動來實現(xiàn)鉆削進給。并重點介紹了機床液壓系統(tǒng)工作原理、供油回路、左右動力頭進給回路、立式動力頭進給回路以及夾緊回路、防止多缸干擾回路等的特點與工作原理

采用西門子s7-200系列可編程控制器(plc)對深孔鉆組合機床的控制系統(tǒng)進行技術(shù)改造。介紹了深孔鉆組合機床的工作過程,給出了plc控制的i/o端子接線圖和梯形圖程序。實踐證明改造后的深孔鉆組合機床在實際生產(chǎn)中運行穩(wěn)定,生產(chǎn)效率大為提高。

鉆孔是印制電路板(pcb)制造的關(guān)鍵工序之一。對于鉆孔工序而言,影響孔壁質(zhì)量的主要因素是鉆頭的轉(zhuǎn)速和進給速度。介紹一種基于adt850運動控制板卡的電路板鉆孔機控制系統(tǒng)設計方案,著重介紹控制系統(tǒng)的硬件組成及基于vc++的軟件構(gòu)架。該系統(tǒng)采用光柵尺的檢測信號作為反饋信號構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)的加工精度。

數(shù)控切片設備采用電氣結(jié)合的方式,實現(xiàn)對加工對象進行自動切片功能;主控板硬件設計采用了基于stm32f103vct6arm芯片作為核心主芯片,實現(xiàn)2軸伺服電機控制和編碼器信號的實時反饋功能,確保系統(tǒng)運行加工距離精準;同時,還實現(xiàn)了與基于modbusrtu協(xié)議的工業(yè)觸摸屏的通信及spi接口的數(shù)據(jù)存儲功能,具有人性化的人機交互界面和多種切片類型參數(shù)的存儲;軟件實現(xiàn)采用了模塊化的實現(xiàn)方案,采用定時器模塊實現(xiàn)伺服控制與編碼反饋輸入,spi模塊實現(xiàn)存儲,串口模塊實現(xiàn)顯示通信功能;本數(shù)控切片系統(tǒng)的開發(fā)成功,將大大提高切片加工的效率和精度,促進企業(yè)人機功效。

采用西門子s7-200系列可編程控制器(plc)對鉆锪組合機床的控制系統(tǒng)進行技術(shù)改造,介紹了鉆锪組合機床的工作過程,給出設計了plc控制的i/o端子接線圖和梯形圖程序。實踐證明改造后的鉆锪組合機床在實際生產(chǎn)中運行穩(wěn)定,生產(chǎn)效率大大提高。

介紹了用西門子s7-200系列plc對多工位組合機床電氣控制系統(tǒng)的改造,介紹了系統(tǒng)的工藝流程,給出改造后plc端子接線圖和主程序。實踐結(jié)果證明改造后控制系統(tǒng)工作可靠,操作方便直觀,故障率低,提高了工效。

通過用插裝閥設計多軸鉆孔機床液壓系統(tǒng),分析了插裝閥的結(jié)構(gòu)原理及其在液壓系統(tǒng)中的功能作用,論證了插裝閥在機床液壓系統(tǒng)設計中,在技術(shù)和經(jīng)濟上的可行性和其他特點,是當今液壓技術(shù)發(fā)展的趨勢。

組合機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點,在大批量生產(chǎn)中得到了廣泛的應用,并可以組成自動生產(chǎn)線。在我單位使用繼電器控制的組合機床,效率低,誤差大,故障率比較大,嚴重地影響了工人勞動的積極性?，F(xiàn)將plc控制技術(shù)應用于機床,大大提高了自動化程度和工作效率,同時減少了大量繼電器的硬件接線,工作的可靠程度也顯著增加,方便了操作和維修。

plc對步進電機進行開環(huán)控制實現(xiàn)鉆孔機的分度定位和進給定位,并用人機界面設置工藝參數(shù)。文中闡述了鉆孔機的機械原理和組成以及其控制系統(tǒng)的硬件和軟件。步進控制指令方便地解決了自動順序控制程序,帶加減功能的脈沖輸出指令有效地解決了步進電機開環(huán)控制。

動力頭是h鋼三維數(shù)控鉆孔機床的重要組成部件,本設計由于將動力頭的主運動與進給運動高度集成。因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小,剛性好等特點,從而使h鋼三維數(shù)控鉆孔機床的結(jié)構(gòu)簡化,降低了制造成本。又由于動力頭采用液壓驅(qū)動,因此具有驅(qū)動力大、無級調(diào)速、可以在較大范圍內(nèi)進行孔的加工等優(yōu)點。文章分別對外置液壓缸式立式動力頭和內(nèi)置液壓缸式臥式動力頭的結(jié)構(gòu)與工作原理作了介紹,并對臥式動力頭的主運動、進給運動、控制系統(tǒng)以及機械結(jié)構(gòu)特點等進行了分析。對動力頭的主要參數(shù)和液壓缸各部分參數(shù)的設計計算作了較詳細的介紹

高端數(shù)控機床是精密零部件的主要生產(chǎn)設備,對機床所在環(huán)境中的溫度和濕度的要求比較嚴格。近年來隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展,尤其是物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn),形成了以網(wǎng)絡為基礎(chǔ)的監(jiān)測方式,以plc或單片機為控制中心的溫濕度控制系統(tǒng)。而以前的測控技術(shù)與之相比就顯得較為笨重,已不能滿足人們的需求。針對上述問題,本設計采用基于s7系列plc、網(wǎng)絡及mcgs的控制技術(shù),可實現(xiàn)室內(nèi)溫濕度的自動測控。

紅字的意思是沒找到答案，藍字的意思是不確定；有錯別字不負責啊。。。學渣整理，此資料僅供參考╮(╯▽╰)╭ 一 ⒈數(shù)控機床通常由哪幾部分組成？各部分的作用和特點是什么？ 控制介質(zhì)作用：在數(shù)控機床加工時，攜帶和傳輸所需的各種控制信息。 特點：是存儲數(shù)控加工所要的全部動作和刀具相對于工件位置信息的媒介物，它記載著零件的加工程序。 數(shù)控裝置作用：是數(shù)控機床的核心，它根據(jù)輸入的程序和數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進行編譯、 運算和邏輯處理后，輸出各種信號和指令，控制機床的各個部分，進行規(guī)定的、有序的動作。 特點：可分為普通數(shù)控系統(tǒng)nc和計算機數(shù)控系統(tǒng)cnc兩類。 伺服機構(gòu)作用：根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移。 特點：由伺服驅(qū)動電路和伺服驅(qū)動裝置組成，與機床上的執(zhí)行部件和機械部件組成數(shù)控機床的進給系統(tǒng)。 機械部件作用：包含有主運動部件、進

數(shù)控機床換刀系統(tǒng)設計 摘要................................................................2 第一章、概述......................................................2 第一節(jié)、數(shù)控機床發(fā)展現(xiàn)狀...................................................................................................3 1、國際數(shù)控機床的發(fā)展狀況.........................................................................................3 2、國內(nèi)控機床的發(fā)展狀況...................

日照職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計論文 1 摘要 本設計是把普通數(shù)控車床改造成經(jīng)濟型數(shù)控車床。經(jīng)濟 型數(shù)控車床就是指價格低廉、操作使用方便、比較適合我國 國情的，動化的機床。采用數(shù)控機床，可以降低工人的勞動 強度，節(jié)省勞動力（一個人可以看管多臺機床），減少工裝， 縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對市場需求作出快速反 應。在設計的時候具體進行了詳細的各部件的選型和計算。 比如：導軌的設計選型、滾珠絲杠螺母副的選型與計算。還 進行了進給傳動系統(tǒng)的剛度計算、進給傳動系統(tǒng)的誤差分析、 驅(qū)動電機的選型計算、驅(qū)動電機與滾珠絲杠的聯(lián)接、驅(qū)動電 機與進給傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析等。 【關(guān)鍵詞】車床、數(shù)控、傳動系統(tǒng) 日照職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計論文 2 abstract thisprojectistoalterthecommonlatheintothe economicallathe.th

介紹了機床嵌入式控制系統(tǒng)中工業(yè)pc機與數(shù)字信號處理器dsp之間基于pci總線及usb的通信技術(shù),通過相應接口設備通訊電路的搭建,實現(xiàn)了上位機與下位機之間數(shù)據(jù)的高速傳輸,滿足了系統(tǒng)實時性要求。此外還對通信系統(tǒng)主要芯片進行了簡要介紹。

本文設計的單片機工控板控制鉆孔木工機床實現(xiàn)一種環(huán)保節(jié)能專利——組合式筷子中筷子頭鉆孔的功能,控制單元采用單片機工控板,使用方便,成本低,用c51語言進行軟件設計。本機床單機可實現(xiàn)年產(chǎn)量超七百萬根筷子頭,相對使用一次性筷子年可節(jié)省近6萬立方米,節(jié)能環(huán)保意義重大,同時解決公共場合就餐不衛(wèi)生問題。

采用歐姆龍cpm1a改造雙面鉆孔機床。根據(jù)雙面鉆孔機床電氣控制要求,設計了以plc為核心的主控制系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)雙面鉆孔機床效率低、故障大、維修復雜、操作者勞動強度大等問題。本文較為詳細地介紹了控制系統(tǒng)原理和軟硬件設計。

本文主要介紹了組態(tài)王的組成和omron的cpm1a系列plc的介紹,以及在淬火機床控制系統(tǒng)上的應用。

1 第一章引言 1.1明確設計內(nèi)容和要求 1.病床呼叫系統(tǒng)控制要求 ①共有6個病房，每間病房4個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及 重置按鈕，以利病人不適時緊急呼叫； ②設每一層樓有一護士站，每一護士站均有該層樓病人緊急呼叫與處 理完畢的重置按鈕； ③每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未 在5s內(nèi)按下重置按鈕時，該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃 爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈； ④在護士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號，用指示燈顯示 哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力； ⑤一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消 閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當后，病房 緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈方燈被重置。 1.2闡述總體設計思路

pcb高速鉆孔加工過程中由于運動行程短、起停頻繁,引起鉆孔機的振動制約了鉆孔速度,降低了加工精度。為了減小鉆孔機的振動,提出一種分數(shù)次冪多項式加減速控制方法,具有加速度和加加速度連續(xù)的特性。建立了該加減速控制方法的數(shù)學模型,并對加減速算法的具體實現(xiàn)過程進行了詳細闡述。仿真及實驗表明,所提出的加減速控制方法較常用的s形加減速具有更好的運動平穩(wěn)性,有利于降低機床的振動,提高加工精度。