上海市民用建筑空調能源需求與環(huán)境負荷的系統(tǒng)動力學分析

文章編號:1006-1355(2000)02-0014-03 空調器室內柜機噪聲的空氣動力學分析 單希壯 (中國科學院力學研究所　北京市海淀區(qū)中關材路15號100080) 　　摘要　本文對目前空調器室內柜機運轉所產生的氣流噪聲從空氣動力學的角度給予分析,并進行 了相關的試驗研究。試驗表明:大幅度降低空調器室內柜機運轉噪聲是切實可行的。 關鍵詞　噪聲　空調器 中圖分類號:tb532　文獻標識碼:a 1　引言 　　隨著人民生活水平的逐步提高,空調器在 人們日常生活和現(xiàn)代辦公等環(huán)境中已被廣泛使 用。盡管空調產品的噪聲指標已低于國家標準, 但空調器運轉時所產生的噪聲仍顯得偏大,不 能滿足用戶的要求。一般認為日常生活的環(huán)境 噪聲應不高于35db(a),辦公的環(huán)境噪聲應不 高于45db(a)。但目前空調器產品大多不能達 到這個標準

以某3100teu巴拿馬型集裝箱船為例,建立集裝箱船體全船結構三維有限元動力學分析的計算模型,對船體結構進行實特征值、有阻尼瞬態(tài)響應的計算分析;采用lanczos方法計算特征值;采用模態(tài)方法進行瞬態(tài)響應分析。分析結果表明,該船在運營過程中容易出現(xiàn)扭轉振動,需要對駕駛甲板的側翼結構進行修改設計,但其振動強度在總體上是可以接受的。

萊鋼燒結廠燒結機原風箱伸縮節(jié)為石棉伸縮節(jié),壽命短、阻力損失大,改造為不銹鋼波紋管伸縮節(jié)后,阻力損失大大降低,不但延長了使用壽命,還節(jié)約能源。本文對改造前后的阻損進行了定量計算,指出了大流量系統(tǒng)中管路設計應盡可能降低阻損。

為了保障隧道施工安全,圍繞造成隧道施工事故的人為失誤風險、隧道支護風險、測量失誤風險、隧道結構風險進行系統(tǒng)動力學分析并構建模型,然后設計四種不同實驗方案,進行仿真模擬。研究結果表明:隧道施工風險影響效果大小的排序是:人為失誤風險>隧道支護風險>測量失誤風險>隧道結構風險。

本文利用三維不可壓縮流體的k-ε湍流模型,借助計算流體動力學(cfd)方法,建立了結構復雜的轎車風道模型。以某典型轎車空調系統(tǒng)風道為例,分別在制冷、取暖工況下,對其主體部分的流動特性進行分析,部分分析結果與實驗進行了對比。

運用非線性有限元法,采用三維殼單元shell93和空間梁單元beam189,利用耦合和約束理論,在ansys中建立金屬軟管的有限元模型,對金屬軟管進行瞬態(tài)動力學有限元分析,得到金屬軟管在一個周期內的阻尼迴滯曲線以及動態(tài)響應,并將計算結果與試驗結果進行比較,證明了有限元建模及其計算結果的正確性,為金屬軟管的力學性能和動態(tài)設計分析以及將來的壽命分析的研究提供了參考。

壓力開關的誤觸發(fā)現(xiàn)象影響著航天運載器的正常工作,采用動力學分析方法,搭建了壓力開關及其試驗系統(tǒng)的動力學模型,并分析了壓力開關的正弦振動工況下的相應特性。通過將振動環(huán)境加載到壓力開關及相關試驗系統(tǒng)的動力學仿真模型中;分析壓力開關振動環(huán)境下的特性、誤觸發(fā)現(xiàn)象產生機理及解決方法。

針對無線傳感器網(wǎng)絡(wsns)容易被惡意攻擊的問題,引入獎勵因子與懲罰因子,提出一種wsns防御系統(tǒng)與惡意節(jié)點的博弈模型。通過對模型的量化分析,計算出博弈雙方的收益函數(shù),根據(jù)復制動態(tài)原理,進行演化動力學分析。給出博弈雙方的演化穩(wěn)定策略,揭示攻防雙方策略選擇的規(guī)律,為wsns防御機制設計提供理論參考。數(shù)值實驗驗證了演化穩(wěn)定策略命題的正確性和獎勵因子、懲罰因子的有效性。

針對需要考慮構件變形的特殊情況,完全把模型當做剛性體系統(tǒng)來處理則不能達到精度要求,還必須把模型的部分構件做成可以產生變形的柔性體來處理,以模仿其真實情況,這對提高系統(tǒng)的精度,尋找應力集中位置,提高機械的可靠性具有重大意義。結合機械動力學分析軟件adams和有限元前后處理軟件hyperworks聯(lián)合進行剛柔耦合動力學分析。以蝸輪蝸桿為例,剛柔耦合分析的結果與剛體動力學分析結果對比,柔性體蝸桿角加速度、位移更符合實際情況。且分析所得應力值和云圖可以為其設計提供精確的參考。

關于棱柱桿侵徹巖土的動力學分析——根據(jù)動量定理和功能守恒定律，建立了棱柱桿侵徹巖土時的動力學模型，對幾何形狀較復雜的棱柱桿侵徹巖土時的撞擊力和侵入位移進行了計算和分析，得到了棱柱桿主要幾何參數(shù)的合理范圍，為進一步研究棱柱桿的侵徹能力和損傷狀況...

橋式起重機在起吊過程中,結構動力學特性復雜。以主梁薄弱截面(跨中)為研究對象,運用結構動力學理論,從橋式起重機起吊過程的特征出發(fā),將起吊過程簡化為二質量二自由度系統(tǒng),并確立系統(tǒng)主要參數(shù)。運用該模型建立起吊過程各階段系統(tǒng)的運動微分方程。最終求解得出起吊過程跨中的動位移時間函數(shù),通過動位移時間函數(shù)得出預張緊階段結束時間和最大動位移值。最后以某起重機為實例驗證了動力學分析結論。

利用有限元分析軟件ansys建立煤礦快速定量裝車站鋼結構塔架的模型,分別針對空載和滿載工況輸入3種不同的地震波作用,采用有限元分析軟件ansys對塔架進行動力學分析,探討結構在地震作用下的動力反應特點和一般規(guī)律。

以輪式wz30-25型液壓挖掘裝載機為實例,基于多剛體系統(tǒng)動力學理論,在三組反鏟機構液壓缸的運動作用下,研究了挖掘裝載機整機系統(tǒng)在鏟斗斗齒切向產生的挖掘力響應。在斗桿液壓缸挖掘和鏟斗液壓缸挖掘兩種工況下,進行了挖掘力響應分析。在各工況下,影響挖掘力的重要參數(shù)有很多,包括液壓系統(tǒng)的壓力、液壓缸的尺寸、各液壓缸間的相互作用力、整機穩(wěn)定性和地面附著性能。將推導這些因素和最大挖掘力之間的函數(shù)關系。

基于有限元分析技術,建立臂架的有限元模型,在ansys軟件中對履帶起重機的起臂過程進行動力學分析.用link180單元模擬變幅拉板,利用其在溫度載荷下的變形特性,通過設置相關的線性熱膨脹系數(shù)和溫度載荷,使單元長度勻速縮短,帶動臂頭,完成起臂控制.以位移約束的方法代替常規(guī)載荷約束的方法,解決了起臂過程模擬中,由于拉板力大小和方向隨時間不斷變化,無法定義載荷步的問題.ansys軟件結構動力學分析模塊中含有瞬態(tài)分析模塊,可對履帶起重機起臂的動態(tài)過程進行模擬和有限元分析,為實際的履帶起重機起臂調試過程提供參考.

針對隙控式全射流噴頭在惡劣工作條件下出現(xiàn)的附壁力小、驅動力矩小等不足,研究了獲得射流元件的最大附壁驅動力矩和減小摩擦阻力矩的方法,對射流元件進行優(yōu)化設計,以保證噴頭的正常運轉.分析了隙控式全射流噴頭的轉動驅動力矩和摩擦阻力矩,噴頭轉動驅動力矩由射流附壁時與射流元件側壁產生的驅動力矩,射流與出口蓋板的作用力矩組成,噴頭的摩擦阻力矩由空心軸端面摩擦阻力矩,空心軸與軸套間的摩擦力矩,密封機構摩擦阻力矩組成.根據(jù)動量守恒方程推導出附壁射流中心線方程,得到中心線附壁點距離及附壁沖角的計算公式.推導了理論狀態(tài)下,附壁力矩最大值與結構尺寸之間的關系.由剛體轉動定律計算出全射流噴頭的力矩公式及全射流噴頭步進角度公式.

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機械的動力學方程，并用模態(tài)展開法對其進行了離散化。最后，給出了計算機模擬結果。為進一步開展多桿柔性機械臂動力學分析其控制打下了基礎。

沖擊地壓巷道圍巖支護作用動力學分析——建立了沖擊地壓巷道圍巖支護作用動力學模型，模型將上覆巖層簡化為由多個質量塊組成的塊系，巖塊簡化為剛體，巖塊間的連接簡化為kelvin-voigt模型，把支護系統(tǒng)簡化為彈簧和耗能阻尼器，初始巖塊受沖擊載荷作用。支護系...

mrobot即小型地面機器人。在現(xiàn)代戰(zhàn)場上,小型地面機器人作為一種尖端武器具有減少戰(zhàn)爭傷害、可進入惡劣作戰(zhàn)環(huán)境進行作戰(zhàn)的功能。我國目前已研制出能夠適應未來城市小規(guī)模作戰(zhàn)的機器人作戰(zhàn)平臺,這也為我國在相關領域的研究奠定了理論和實施基礎。本文詳細闡述了mrobot系統(tǒng)的總體和機構設計,并對其進行了動力學建模和研究,最后對其未來的發(fā)展前景進行了概括。

基于植物葉脈自然選擇的結構優(yōu)越性,構建葉脈的數(shù)字化模型,研究其組織結構的力學性能。選取具有典型耐候性和清晰葉脈結構的荷花玉蘭葉脈進行葉脈組織結構三維多孔模型的構建,通過圖像閾值分割方法對組織結構掃描電鏡圖進行處理,采用基于狄洛尼三角剖分的面積權重方法對閾值分割后的二值圖片進行網(wǎng)格化,形成組織結構的數(shù)字化模型;采用有限元法對葉脈橫截面多孔組織進行拉伸模擬和沖擊仿真。結果表明,葉脈最外緣的區(qū)域對葉脈組織力學性能的貢獻最大,而具有細胞壁厚度呈梯度變化的葉脈模型在小位移情況下對能量吸收表現(xiàn)出良好的優(yōu)越性,其沖擊破壞過程是依層進行的。

研究空間飛網(wǎng)收口機構在捕獲過程中產生翻滾纏繞的原因及質量塊優(yōu)化設計的方法。通過在質量塊連體坐標中對其所受空間力系進行簡化,分析質量塊產生翻滾的原因,并據(jù)此對質量塊與捕獲網(wǎng)的連接進行優(yōu)化設計。建立了超聲波電機啟動后質量塊各轉動部分的動力學方程,分析了其對產生纏繞的影響。并據(jù)此對原質量塊的結構進行改進和優(yōu)化設計。實驗證明經(jīng)優(yōu)化設計的新結構改善了收口機構翻滾纏繞問題。

中國科學技術大學 碩士學位論文 基于假想柔順控制的膝關節(jié)助力機器人動力學分析及其運動控 制 姓名：謝興旺 申請學位級別：碩士 專業(yè)：檢測技術與自動化裝置 指導教師：余永研 2011-05 摘要 摘要 近年來隨著全球范圍內人口老年化趨勢日益加劇，可穿戴型助力機器人已 經(jīng)成為重點的研究領域之一，膝關節(jié)助力機器人作為可穿戴型助力機器人的重要 組成部分，科學家對其技術的開發(fā)和研究已經(jīng)取得巨大的進步。膝關節(jié)助力機器 人將環(huán)境感知和多傳感器信息融合和運動控制等多種功能集于一身，是典型的人 機一體化系統(tǒng)。當人穿上膝關節(jié)助力機器人時，機器人在人的智力指導下為人的 行走提供助力從而擴展了人的運動能力和活動范圍。 在國家自然科學基金“可穿戴型智能助力機器人技術研究”的資助下，本 文采用假想柔順控制策略和pid控制算法，實現(xiàn)了膝關節(jié)助力機器人為人提供助 力的目的。具體內容包括： 1．通過分析

基于MATLAB的臂架型起重機起升機構動力學分析