無人駕駛飛行器的三維數(shù)字城市建筑物建模技術

分析了攝影測量三維城市建筑物建模的需求和攝影測量方法在建筑物三維重建和三維城市建筑物數(shù)據更新方面的優(yōu)勢,討論了基于攝影測量的三維城市建筑物建模的方法、流程和技術,實現(xiàn)了大范圍城市建筑物和單個復雜建筑物的高精度三維重建。

三維建模技術在數(shù)字城市中的應用

近年來隨著科學技術水平的不斷提高,航天航空技術、網絡通信技術、計算機技術和信息技術呈現(xiàn)飛速發(fā)展,遙感數(shù)據獲取能力得到了有效提升,形成了以多源(多平臺、多角度、多傳感器)、高分辨率(光譜、時間、空間、輻射)為特點的高效、多樣、快速的空天地一體化數(shù)據獲取手段。本文以拓普康獵鷹8號八旋翼無人機平臺為例,通過分析該平臺獲取的低空攝影測量數(shù)據,利用smart3d軟件對建筑物進行建模,為智慧城市的三維系統(tǒng)建設提供有力的技術保障。

測繪第32卷第2期2009年4月93 三維數(shù)字城市構建技術 閻鳳霞張明燈 （國家測繪局重慶測繪院，重慶400014） [摘要]通過三維數(shù)字城市建模方法分析，提出了一種三維數(shù)字城市的構建和實現(xiàn)方法，詳細論述了三維數(shù)字 城市構建的工作流程及優(yōu)化處理。該技術已成功應用于成都市數(shù)字城市三維演示系統(tǒng)。 [關鍵詞]三維數(shù)字城市；gis；三維建模 [中圖分類號]p208[文獻標識碼]a[文章編號]1674-5019（2009）02-0093-04 theconstructiontechnologyofthree-dimensionaldigitalcity

自2006年國家測繪地理信息局啟動數(shù)字城市地理空間框架建設試點工作以來,數(shù)字城市建設的社會化應用取得了豐碩的成果,在國民經濟和社會發(fā)展的各個領域中發(fā)揮了重要的作用。作為數(shù)字城市地理空間框架建設工程的重要組成部分,三維數(shù)字城市模型能較好地從多角度體現(xiàn)城市的立體景觀,較直觀且真實地還原城市風貌,為城市的規(guī)劃、建設,以及民眾出行帶來便利。其中,在數(shù)字城市三維建模過程中,傾斜攝影測量技術得到了國內外大量研究學者的關注,其在我國數(shù)字城市的建設和發(fā)展中具有重要意義。本文較為系統(tǒng)地總結了現(xiàn)階段傾斜攝影測量技術在我國數(shù)字城市三維建模過程中的應用概況,深入探究了其在數(shù)字城市建設過程中的具體案例,并對基于傾斜攝影測量技術的三維數(shù)字城市建模在城市信息化建設中的應用前景進行了展望。

數(shù)字城市的基礎地理數(shù)據庫正在由傳統(tǒng)的二維形式向三維形式轉變,建設城市三維模型已成為數(shù)字城市工程的重要基礎工作。作為城市三維模型的核心構成部分,建筑模型的數(shù)量巨大,生產成本高。數(shù)字攝影測量技術為建筑矢量數(shù)據的采集提供了有效途徑,但要進一步縮減三維建模的工作量,需要對基于矢量線條的建筑結構識別、建筑體面構造以及各種復雜建筑構型等方法和算法進行研究,并開發(fā)輔助人工的建筑三維建模軟件系統(tǒng)。該文以數(shù)字城市測量提取的建筑結構線為基礎,對計算機三維建模中涉及的關鍵算法進行研究,提出了一種城市建筑三維快速建模的方法。

涵道式無人飛行器在飛行過程中產生的靜電放電,可能會干擾飛行器通訊和導航系統(tǒng)使其飛行受到影響,嚴重的情況可能會導致油箱起火甚至爆炸。本文針對涵道式無人飛行器的靜電放電現(xiàn)象展開研究,就靜電放電對飛行器的危害及飛行器的靜電防護要點進行了闡述。

工程施工過程中往往需要對局部地形及地物分布、線路與周邊地形關系、土石挖填方量、構筑物幾何特征等進行較設計過程更加詳細的測量以指導施工。采用傳統(tǒng)測量方式在精度和工作量上難以取得雙向高效的結果。多旋翼無人飛行器可不受地形約束，通過相機以較高的航速對航測區(qū)域進行掃描拍攝，通過傾斜攝影測量技術對航測區(qū)域進行模型重建繼而獲得攜帶更加準確豐富的地物、位置、幾何信息的三維模型。本文以大同至張家口高速鐵路為施工背景，通過局部地形測繪、路基填方體積計算、既有構筑物信息三維數(shù)字化等施工實例，介紹了其在工程施工中的應用。

介紹了csg/b-rep混合模型的基本情況,以太原理工大學辦公樓為例,利用opengl在vc++下建立模型,繪制和顯示了三維圖形,指出該混合建模手段的采用,對數(shù)字城市的建設具有重要的意義

闡述了國內外軌道交通無人駕駛發(fā)展的現(xiàn)狀和優(yōu)勢。介紹了駕駛自動化的分級和無人駕駛的自動化要求,從自動化程度、故障自處理等多個方面描述了無人駕駛技術的特點；從應用、技術升級和資源配置的角度分析了無人駕駛的發(fā)展趨勢。

電力巡線是電力行業(yè)保證供電系統(tǒng)正常運行的重要方法。電力合閘操作規(guī)程規(guī)定電力巡檢需按月，按季度完成，巡視要做到安全到位，認真填寫巡視記錄。但是，現(xiàn)在的電力設施存在點多，面廣，線長，裸露野外，沿線環(huán)境復雜等特點。傳統(tǒng)的人工巡視，手工紙質記錄方式，不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡檢，以及在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大。本文根據國內外相關技術發(fā)展現(xiàn)狀，對動力及能源設計、數(shù)學模型建立、飛行控制和定位、導航與通信做了系統(tǒng)的分析。為六旋翼飛行器的研制提供了理論依據和應用基礎。

介紹了建筑物三維建模的常用方法,以黑龍江科技大學的建筑物為例,闡述了基于cityengine的三維建模流程與方法,指出該建模方法利用二維數(shù)據創(chuàng)建三維場景,縮短了周期,達到了良好的建模效果。

軌道交通領域中全自動運行技術日漸成熟,我國發(fā)達城市也引進了城市軌道交通無人駕駛技術.隨著成熟的發(fā)展以及技術的不斷完善,城市軌道交通無人駕駛技術也將逐漸在我國大中型城市推廣開來.因此本文將從無人駕駛技術的概念入手,分析城市軌道無人駕駛技術的應用效益,提出城市軌道無人駕駛技術的應用建議.

基于三維激光掃描技術的建筑物三維建模 [摘要]本文介紹了地面三維激光掃描的工作原 理，研究了點云數(shù)據濾波去噪、點云拼接、曲面重構 等數(shù)據處理技術以及三維建模，實例結果表明，基于 地面三維激光掃描技術建立的建筑物三維模型可以較 好地表達建筑物的幾何特征。 [關鍵詞]點云數(shù)據三維激光掃描點云拼接三 維建模 [中圖分類號]p208[文獻碼]b[文章編號] 1000-405x（2014）-5-203-1 1引言 三維激光掃描技術是一門新興的測繪技術，該技 術可以真正做到直接從實物中進行快速的逆向三維數(shù) 據采集及模型重構，無需進行任何實物表面處理，快 速獲得完整的原始測繪數(shù)據并高精度地重建掃描實 物，為獲取空間信息提供了一種全新的技術手段。它 是一種先進的全自動高精度立體掃描技術，又稱為“實 景復制技術”，是繼gps空間定位技術后的又一項測 繪技術革新。目前，激光三維

本文利用影像上提取的直線信息建立建筑物的初始模型,根據已知的影像內外方位元素將初始模型投影到影像上,結合最鄰近直線廣義點平差迭代計算建筑物的位置參數(shù)與形狀參數(shù),實現(xiàn)建筑物的半自動三維重建。這種方法能夠減少運算量,提高建模效率與建模精度。然后基于建筑物模型內部約束,給出了詳細的帶約束條件的建筑物廣義點攝影測量平差模型,最后試驗驗證了其有效性。

介紹了目前幾種主要的針對建筑物的三維建模方法，闡述了各種方法的工作流程，結合常用的cad軟件，研究了cad

本文介紹了無人駕駛商砼運輸車仿真系統(tǒng)的開發(fā)及設計思路,并詳細說明了該系統(tǒng)的結構及功能,該系統(tǒng)采用面向對象的編程技術,利用vb6．0程序設計語言實現(xiàn)。

采用車載移動激光掃描車,以郴州市某單位建筑物為例,詳細介紹了高精度三維建模的技術流程,闡述了利用mapstationv8i的三維建模功能實現(xiàn)建筑物點云數(shù)據三維重建的結果和精度。

針對當前數(shù)字城市三維精細模型建設方法的特點和成本,本文提出一種城市三維快速建模方法,作為對精細三維模型建模的補充。該方法的主要思路和技術特點是在充分利用現(xiàn)有城市測繪信息資源的前提下,通過研究各種模型要素的特點,設計出一種自動化程度非常高的技術來實現(xiàn)城市建筑的三維快速建模。該方法保證城市三維模型的逼真效果和瀏覽速度,極大地提高了三維城市建模的效率,在城市三維建模中具有很好的推廣和應用價值。

基于三維激光掃描數(shù)據的建筑物三維建模 作者：吳靜，靳奉祥，王健，wujing，jinfeng-xiang，wangjian 作者單位：山東科技大學,地球信息科學與工程學院,山東,青島,266510 刊名：測繪工程 英文刊名：engineeringofsurveyingandmapping 年，卷(期)：2007，16(5) 被引用次數(shù)：7次 參考文獻(11條) 1.李清泉.楊必勝三維空間數(shù)據的實時獲取建模與可視化2003 2.盧秀山.李清泉.馮文灝車載式城市信息采集與三維建模系統(tǒng)[期刊論文]-武漢大學學報（工學版）2003(03) 3.王健.靳奉祥.盧秀山動態(tài)激光測圖數(shù)據處理系統(tǒng)[期刊論文]-山東科技大學學報(自然科學版)2005(04) 4.鄭德華三維激光掃描數(shù)據處理的理論與方法[學位論文]2005

在全自動無人駕駛軌道交通中,實時、精確地確定列車在線路中的位置是保證安全、發(fā)揮效率、提供最佳服務的前提。經對國內外軌道交通中的多種定位技術進行比較后,建議選用gps列車定位技術中常用的差分gps定位技術,作為全自動無人駕駛軌道交通列車定位技術。

近日,隨著遠程操控最后一個動作的順利完成,山推以靜液壓傳動sd13ye型全液壓推土機為載體的無線遙控技術成功應用,實現(xiàn)了全液壓推土機所有功能在遠程操控模式下無人駕駛的準確運行。為促進推土機遠程操縱與監(jiān)控系統(tǒng)技術方面的研究,山推研究總院積極投入開展基礎技術的研究工作。在以靜壓傳動為載體的研究過