吸塵器機(jī)器人的設(shè)計(jì)

1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用6關(guān)節(jié)型機(jī)器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機(jī)器人都有哪些部件組成，每個(gè)部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（800字以上） 目前各大工業(yè)機(jī)器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質(zhì)上來(lái)說(shuō)，其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的，即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個(gè)平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機(jī)器人可以使得其運(yùn)動(dòng)學(xué)算法最為簡(jiǎn)單可靠。設(shè)計(jì)的機(jī)器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過(guò)機(jī)械加工及裝配精度來(lái)保證最終的機(jī)器人運(yùn)行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標(biāo)，如下圖所示。 點(diǎn)擊左側(cè)選項(xiàng)欄，選擇授權(quán)。 然后選擇激活向?qū)?，選擇如下： 2、點(diǎn)擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機(jī)器人模型，點(diǎn)擊abb模型庫(kù)，出現(xiàn)如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點(diǎn)擊導(dǎo)入模型庫(kù)，下拖選擇mytool后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機(jī)器人上自動(dòng)安裝了噴頭工具。 5、然后點(diǎn)擊機(jī)器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項(xiàng)目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool。或者，在放入機(jī)器人時(shí)，即完成此項(xiàng)設(shè)置，可以 不需要修改此項(xiàng)。 一直選擇下一個(gè)，即可成功。 成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

滅火機(jī)器人 機(jī)器人這個(gè)概念早已家喻戶曉,它是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,可以協(xié)助或者取代人類從 事多種工作。由機(jī)器人來(lái)代替人類在危險(xiǎn)的工作環(huán)境中工作,尤其是特殊緊急險(xiǎn)情等危害公 共安全時(shí),機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本文僅就消防機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀做簡(jiǎn) 要介紹,并對(duì)消防機(jī)器人在實(shí)際中的應(yīng)用及改進(jìn)方向做較為詳盡的闡述,供廣大同仁參考。 “機(jī)器人”一詞問(wèn)世以來(lái),一直成為高科技高尖端的代名詞。世界發(fā)達(dá)國(guó)家均在機(jī)器人 的研發(fā)上投入大量的人力財(cái)力。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,可以協(xié)助或者取代人類 從事多種工作。近年來(lái),機(jī)器人已經(jīng)在很多國(guó)家的多個(gè)行業(yè)逐步代替了手工,是人力資源匱乏 國(guó)家解決勞動(dòng)力問(wèn)題的上佳選擇。而由機(jī)器人來(lái)代替人類在危險(xiǎn)的工作環(huán)境中工作,尤其是 危害公共安全的火災(zāi)、毒氣、爆炸等特殊緊急險(xiǎn)情時(shí),機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。消 防事業(yè)直接服務(wù)于經(jīng)濟(jì)建設(shè),高

如果機(jī)器人生產(chǎn)工藝流行開(kāi)來(lái)、那么諸如“工匠”“手工藝”這樣的詞匯或許很快就會(huì)過(guò)時(shí)。在倫敦維多利亞和阿爾伯特博物館外，矗立著一個(gè)戶外展亭，其結(jié)構(gòu)由斯圖加特大學(xué)的建筑師和工程師根據(jù)甲蟲(chóng)外殼設(shè)計(jì)，這種外殼韌性超強(qiáng)、重量很輕，具有保護(hù)作用。

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國(guó)走在了世界的前列，代表機(jī)器人有 packbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國(guó)微小型機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)是從 20世紀(jì)80年代開(kāi)始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國(guó)科學(xué) 院研制的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，能實(shí)現(xiàn)過(guò)坑、越障等動(dòng)作。通過(guò)在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個(gè)動(dòng)力輸出平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺(tái)。 此設(shè)計(jì)移動(dòng)方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計(jì)，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動(dòng)控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而達(dá)到輔助

機(jī)器人自動(dòng)火焰切割h型鋼的設(shè)計(jì) 1 目錄 目錄????????????????????????????????????（1） abstract?????????????????????????????????（2） 第1章工作臺(tái)的設(shè)計(jì)院????????????????????????????（3） 1．1工作臺(tái)總體方案????????????????????????????（3） 1．2工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)???????????????????????????（3） 1．3滾珠絲杠螺母副的確定及驗(yàn)算??????????????????????（4） 1．4導(dǎo)軌的選型及計(jì)算???????????????????????????（6） 1．5推動(dòng)工件的電機(jī)選擇??????????????????????????（

闡述了工業(yè)設(shè)計(jì)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中的重要作用,并以實(shí)際案例分析了護(hù)理機(jī)器人的工業(yè)設(shè)計(jì)目標(biāo)、約束條件及具體設(shè)計(jì)過(guò)程,為能設(shè)計(jì)出成熟的、有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品做出了有益嘗試。

闡述了粉狀物料的儲(chǔ)運(yùn)現(xiàn)狀,介紹了粉狀物料儲(chǔ)運(yùn)計(jì)量箱式機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路和特有的可自行上下汽車,完成輸出計(jì)量的特性.

本文介紹一款遙控機(jī)器人,以atmega16單片機(jī)為核心控制器,用航模遙控器驅(qū)動(dòng)mg945舵機(jī)工作,控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人具有可無(wú)線遙控、垂直升降、自主語(yǔ)音講解等功能。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思想,軟件用c語(yǔ)言編寫(xiě)。

埃科潤(rùn)滑脂eccogreaselg1600是由脲類化合物稠化合成油，并加有極壓抗磨、抗氧、防漏、防銹等多種添加劑精制而成的工業(yè)機(jī)器人專用潤(rùn)滑脂。

中央空調(diào)風(fēng)管吸塵機(jī)器人借鑒了中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)器人和家用吸塵機(jī)器人的技術(shù),融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、電子技術(shù)等諸多學(xué)科技術(shù)。它擁有完整的移動(dòng)、檢測(cè)、吸收、監(jiān)控以及大功率低噪音的污物收集等功能,能夠?qū)崿F(xiàn)水平管道的清潔,解決中央空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的衛(wèi)生死角,提高工作效率和工作質(zhì)量。

?？茲?rùn)滑脂eccogreaselg1600是由脲類化合物稠化合成油，并加有極壓抗磨、抗氧、防漏、防銹等多種添加劑精制而成的工業(yè)機(jī)器人專用潤(rùn)滑脂。

課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題目：智能車及裝配機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作 2011年10月 1 目錄 1.摘要···························································1 2.前言···························································1 3.方案論證·······················································1 4.硬件設(shè)計(jì)·······················································4 5.軟件設(shè)計(jì)·······················································5 6.修改建議··················

基于模塊化的設(shè)計(jì)思想,對(duì)構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行較詳細(xì)的分析。在此基礎(chǔ)上,利用軟件構(gòu)件技術(shù)設(shè)計(jì)了功能模塊對(duì)應(yīng)的構(gòu)件。論述了構(gòu)件的構(gòu)造方式以及組合過(guò)程,特別是對(duì)控制模塊相對(duì)應(yīng)的基于基本動(dòng)作的構(gòu)件進(jìn)行較詳細(xì)的分析。最后,結(jié)合實(shí)例介紹了該測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)用,并證實(shí)了該系統(tǒng)的有效性。

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國(guó)走在了世界的前列，代表機(jī)器人有 packbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國(guó)微小型機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)是從 20世紀(jì)80年代開(kāi)始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國(guó)科學(xué) 院研制的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，能實(shí)現(xiàn)過(guò)坑、越障等動(dòng)作。通過(guò)在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個(gè)動(dòng)力輸出平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺(tái)。 此設(shè)計(jì)移動(dòng)方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計(jì)，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動(dòng)控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而達(dá)到輔助過(guò)坑、

委托書(shū)-【機(jī)器人教案：消防車】機(jī)器人消防車

六軸機(jī)器人柔順控制的研究

臥式便攜吸塵器設(shè)計(jì)

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在本設(shè)計(jì)中,我們采用單片機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作,單片機(jī)通過(guò)改變輸出的pwm信號(hào)占空比來(lái)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實(shí)時(shí)顯示。

為實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)足式機(jī)器人的步態(tài)控制,本文提供了基于freescalek60的一種相對(duì)易行的控制器設(shè)計(jì)方案。介紹了控制器任務(wù)調(diào)度方案、基本模塊設(shè)計(jì)、步態(tài)算法設(shè)計(jì),以及通訊方案。

從機(jī)器人螺釘柔性裝配位姿調(diào)整策略的需要出發(fā),簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人末端適從方式,提出了基于剛度矩陣的適從表達(dá)方案,設(shè)計(jì)并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機(jī)器人螺釘柔性裝配的實(shí)施打下了良好基礎(chǔ)

提出了一種新型的氣壓式仿人機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu),它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的特點(diǎn)。氣壓式仿人機(jī)器人腰部的運(yùn)動(dòng)受到手部、頭部和腿部等關(guān)節(jié)力矩的影響。在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)化之后,依據(jù)高效-歐拉算法,對(duì)該仿人機(jī)器人進(jìn)行整體建模,導(dǎo)出腰部俯仰和側(cè)轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的動(dòng)力學(xué)模型。從動(dòng)力學(xué)上分析,機(jī)器人腰部手部和腿部的運(yùn)動(dòng)以及外力(矩)等的影響。在pro/e3.0上建立仿人機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)模型,然后導(dǎo)入adams中進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真研究,驗(yàn)證了該模型的正確性。