虛擬樣機(jī)的人字閘門啟閉機(jī)動力學(xué)仿真分析

閘門啟閉機(jī)系統(tǒng)

研究潛孔鉆機(jī)優(yōu)化定位和結(jié)構(gòu)設(shè)計問題,潛孔鉆機(jī)鉆臂是一種復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的特點,傳統(tǒng)的方法采用機(jī)器人動力學(xué)模型求解困難。為了提高設(shè)計的可靠性和有效性,提出一種虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計,建立仿真系統(tǒng)。首先采用pro/e和adams建立鉆臂虛擬樣機(jī)模型,再結(jié)合實際工況對鉆臂四個典型動作進(jìn)行動力學(xué)仿真,得到各液壓缸受力變化曲線。實驗結(jié)果進(jìn)行了對比。實驗表明仿真模型和仿真結(jié)果合理可靠,為進(jìn)一步進(jìn)行鉆臂設(shè)計和研究提供了可靠的參考依據(jù)。

人字閘門圖

人字閘門宜采用平面橫梁人字門,人字閘門的優(yōu)點有:可承受單向水頭作用,水位梯度大,止水效果好。這里介紹人字閘門制作安裝技術(shù),包括閘門胎架制作、閘門面板制作、梁格制作、閘門主梁制作、閘門豎梁制作和閘門安裝工藝。

鋼筋切斷機(jī)動力學(xué)仿真設(shè)計 作者：段紅杰，陶浩 作者單位：鄭州輕工業(yè)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,鄭州,450002 刊名：制造業(yè)自動化 英文刊名：manufacturingautomation 年，卷(期)：2010,32(4) 參考文獻(xiàn)(6條) 1.車仁煒;陸念力;王樹春一種新型鋼筋切斷機(jī)的設(shè)計研究[期刊論文]-機(jī)械傳動2004(02) 2.albertj.shihfiniteelementanalysisoforthogonalmetalcuttingmechanics1996(03) 3.章友文鋼筋切斷機(jī)剪切機(jī)理分析1991 4.陶浩;段紅杰鋼筋切斷機(jī)的動力學(xué)性能[期刊論文]-煤礦機(jī)械2008(05) 5.張海燕;韓麗娜基于cosmosmotion的偏心齒輪機(jī)構(gòu)運動仿真[期刊論文]-包裝工程2007(12) 6.王良文;李

采用等效力學(xué)模型,對鋼筋切斷機(jī)的動力學(xué)性能進(jìn)行研究,得出鋼筋切斷機(jī)的機(jī)械運動方程式;借助cosmosmotion仿真分析軟件,建立鋼筋切斷機(jī)仿真分析模型,分析鋼筋切斷機(jī)的運動特性和規(guī)律,得出活動刀片切斷力變化情況、加速度和速度曲線等仿真結(jié)果,為鋼筋切斷機(jī)的優(yōu)化設(shè)計提供理論基礎(chǔ)和條件。

在承受單向水頭的船閘中,工作閘門通常選用人字閘門。一個正常運作的船閘,其閘門常處在頻繁的開啟與閉合的運動狀態(tài)中。對于人字閘門的開啟與閉合,實質(zhì)就是力通過某種傳遞方式作用閘門某一點,且與閘門旋轉(zhuǎn)中心組成轉(zhuǎn)動力矩,驅(qū)使閘門繞門樞軸運動的結(jié)果。人字閘門上的這個力作用點被稱為啟閉推拉點。人字閘門啟閉方式分柔性啟閉和剛性啟閉兩種。兩種啟閉方式的啟閉推拉點在人字閘門上的平面位置應(yīng)有所不同。液壓傳動的啟閉在現(xiàn)代船閘中為常見的剛性啟閉

簡單介紹了船閘運行對啟閉機(jī)的基本要求,提出了qpq卷揚式啟閉機(jī)用于船閘的改型方案選擇的原則,介紹了新壩船閘帶平衡重的卷揚機(jī)的技術(shù)參數(shù)及其特點。

大型船閘人字閘門設(shè)計 長委設(shè)計院董國威吳小寧湯長書閆如義 1．人字閘門的主要特點和設(shè)計思路 人字閘門是通航船閘中的工作閘門，只要船閘通航，人字閘門就會在較短的時間 里關(guān)閉、開啟，結(jié)構(gòu)就將加載、卸載，在每次加載前和卸載后，人字閘門尚要承受扭 矩的作用，這種荷載的循環(huán)，每天至少有20至50次。就工程結(jié)構(gòu)疲勞而言，高周疲 勞要考慮的是大于10 5 次荷載循環(huán)之后的疲勞，低周疲勞考慮的則是在少于10 5 次塑 性應(yīng)變循環(huán)之后的疲勞。葛洲壩2號和3號船閘人字門運行10年后，門葉結(jié)構(gòu)底部 五根主橫梁兩端的上、下翼緣與豎隔板上、下翼緣的連接處都先后出現(xiàn)裂紋。經(jīng)初步 分析，這種裂紋是由低周疲勞引起的，參考有關(guān)船體結(jié)構(gòu)腐蝕疲勞的研究，人字閘門 的設(shè)計者也已開始重視腐蝕疲勞的危害。 有人認(rèn)為，引起疲勞開裂的主要荷載是開關(guān)門過程中壅水，尤其是推趕淤積的泥 砂所引起的。根據(jù)有限元

船閘人字閘門運行過程是同步變速運行控制過程,如不采取同步變速運行控制狀態(tài),很容易造成人字閘門、液壓機(jī)械系統(tǒng)運行不流暢不平穩(wěn)甚至導(dǎo)致兩側(cè)閘門碰撞等情況。

為了能夠準(zhǔn)確地分析羅茨鼓風(fēng)機(jī)的動力特性,利用matlab軟件對其進(jìn)行了動力學(xué)仿真。分析了羅茨鼓風(fēng)機(jī)的工作原理;討論了羅茨鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生動力振動的成因;研究了羅茨鼓風(fēng)機(jī)的動力學(xué)模型;利用matlab軟件進(jìn)行了羅茨鼓風(fēng)機(jī)機(jī)組的仿真分析,獲得了羅茨鼓風(fēng)機(jī)機(jī)組的前6階固有頻率,為羅茨鼓風(fēng)機(jī)機(jī)組的動態(tài)設(shè)計提供了有效的理論依據(jù)。

大型船閘人字閘門設(shè)計

在實際施工中,根據(jù)實際情況,制訂合理的拼裝工藝和合理的焊接工藝,是控制和減少焊接變形的重要措施.人字閘門制造時,根據(jù)門葉的結(jié)構(gòu)特點及其技術(shù)要求,生產(chǎn)制作時必須有效地控制好門葉整體組裝與焊接,保證閘門焊后的變形和收縮量均在技術(shù)范圍內(nèi).

閘門啟閉機(jī) 閘門啟閉機(jī)（gatehoist）又稱為：啟閉機(jī)閘門，它是一種大型水利機(jī)械 產(chǎn)品。我們也可以稱為水閘。開啟和關(guān)閉閘門所用的機(jī)械。也稱閘門操作設(shè) 備。閘門啟閉機(jī)關(guān)系到水工建筑物的正常運行，除應(yīng)滿足一般起重機(jī)械的設(shè) 計要求外，工作安全可靠和操作靈活方便具有特殊的意義。

啟閉機(jī)、閘門維護(hù)保養(yǎng)制度 1、閘門的維護(hù)保養(yǎng) 防腐：閘門防腐根據(jù)具體情況可采用涂料保護(hù)、金屬噴鍍、外加 電流陰極保護(hù)與涂料聯(lián)合防腐等辦法。采用涂料防腐可五年左右進(jìn)行 一次。具體防腐周期，視檢查情況而定。

6.5閘門啟閉機(jī)的運行操作 6.5.1運行前的檢查 1.卷揚式啟閉系統(tǒng) (1)水閘建筑物有無影響機(jī)電設(shè)備運行的沉陷、裂縫。 (2)閘門滑輪、導(dǎo)向輪是否轉(zhuǎn)動靈活，有通氣閥的閘門通氣閥是否正常。 (3)閘門有無影響啟閉的變形，配重是否完整、固定。 (4)閘門止水部件是否完整、有無變形，壓板螺絲有無缺失和松動。 (5)閘門槽有無影響啟閉的明顯變形；門槽埋件與混凝土澆筑連接部位有無 明顯裂縫。 (6)啟閉機(jī)轉(zhuǎn)動部分是否轉(zhuǎn)動靈活，開式齒輪、齒輪箱、軸承潤滑是否正常。 聯(lián)軸器間隙、同心度是否符合標(biāo)準(zhǔn)。 (7)鋼絲繩防銹養(yǎng)護(hù)是否完好，纏繞是否符合標(biāo)準(zhǔn)，斷股是否超過標(biāo)準(zhǔn)要求。 (8)電動機(jī)接線是否完好，配電及控制、保護(hù)、信號、指示器件等功能是否 正常，外殼接地是否可靠，接線端子接線是否牢固、排列規(guī)范。 (9)閘門開度指示儀、負(fù)荷限制器、主令控制器是否按要求進(jìn)行調(diào)試。 (10)機(jī)房內(nèi)檢修孔、通氣孔、人

在我國水資源的分布,相對不夠均勻,所以,我國修建了大量的水庫等水利工程.在這些水利工程中最關(guān)鍵的就是水利閘門,因為只有水利閘門才可以有效地控制水資源,啟閉機(jī)卻是可以控制水力閥門的打開和關(guān)閉,在水閘工程中最重要的就是對水利閘門啟閉機(jī)的日常維護(hù),所以,接下來主要討論的內(nèi)容就是對水利閘門啟閉機(jī)的養(yǎng)護(hù)和維修.

為進(jìn)一步提高泄洪閘門的工作可靠性及自動化程度,在原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出用可編程邏輯控制器(plc)及變頻調(diào)速技術(shù),利用水位開關(guān)信號對閘門啟閉機(jī)實行自動變速控制。介紹了本系統(tǒng)的工作原理,并對其進(jìn)行了總體設(shè)計和自動控制系統(tǒng)設(shè)計。經(jīng)調(diào)試、運行證明,該系統(tǒng)方案可行、簡單且易于實現(xiàn)。該方法具有普遍意義,可廣泛用于閘門的控制。

水利水電工程應(yīng)用的水工閘門有弧形門與平板門之分,其開閉都由啟閉機(jī)進(jìn)行控制,由此可見,啟閉機(jī)在水利水電工程安全、穩(wěn)定運行中發(fā)揮著極其重要的作用。因此,加強(qiáng)閘門啟閉機(jī)的運行與管理,對減少啟閉機(jī)發(fā)生故障的機(jī)率具有重要的現(xiàn)實意義。文章介紹了閘門啟閉機(jī)的相關(guān)知識,探討了啟閉機(jī)運行和管理的相關(guān)措施,以期為確保啟閉機(jī)的穩(wěn)定運行、延長其使用壽命提供參考。

目前在水利水電工程方面實際應(yīng)用的閘門有弧形以及平板兩種形態(tài).閘門都是由啟閉機(jī)進(jìn)行控制,因此啟閉機(jī)運行效果對于水利水電工程的安全以及有效運行具有重要的意義.研究啟閉機(jī)運行管理的科學(xué)方案,降低啟閉機(jī)運行過程中的故障率是目前水利水電領(lǐng)域研究的重要課題、分析了啟閉機(jī)的基礎(chǔ)理論知識,與工作實際經(jīng)驗結(jié)合,分析了啟閉機(jī)運行管理的有效手段.

閘門是水利工程控制水資源的主要關(guān)卡，閘門的打開與關(guān)閉又受到啟閉機(jī)的控制，因此閘門以及啟閉機(jī)的日常維護(hù)就變得相當(dāng)重要。本文就卷揚啟閉機(jī)、液壓啟閉機(jī)的相關(guān)設(shè)備的應(yīng)用與維養(yǎng)護(hù)和維修進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析。

閘門啟閉機(jī)的運行操作 1運行前的檢查 1.卷揚式啟閉系統(tǒng) (1)水閘建筑物有無影響機(jī)電設(shè)備運行的沉陷、裂縫。 (2)閘門滑輪、導(dǎo)向輪是否轉(zhuǎn)動靈活，有通氣閥的閘門通氣閥是否正常。 (3)閘門有無影響啟閉的變形，配重是否完整、固定。