運(yùn)動控制板卡的電路板鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

101 電路板數(shù)控鉆孔機(jī)的研制 劉建春（廈門理工學(xué)院）吳道堅 摘要現(xiàn)在電路板一般采用專業(yè)軟件如protel進(jìn)行輔助設(shè)計，印制電路板后一般需鉆孔。鉆孔 有的采用普通鉆床手工鉆孔，有的采用專用數(shù)控鉆床加工，前者速度慢、精度差，后者成本太大。本文 介紹一種經(jīng)濟(jì)型的電路板數(shù)控鉆孔機(jī)的研制，非常適合中小型企業(yè)廠家、學(xué)校及個人科研開發(fā)使用。它 是通過計算機(jī)把protel產(chǎn)生的鉆孔數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，然后利用單片機(jī)控制微型臺式鉆孔機(jī)的x、y 軸的步進(jìn)電機(jī)移動和z軸電機(jī)的升降運(yùn)動，實現(xiàn)電路板全自動數(shù)控鉆。實驗表明，采用該設(shè)備可大大 提高鉆孔速度和精度。 隨著我國電子工業(yè)的快速發(fā)展及集成電路的廣泛應(yīng)用，對印刷電路板的精度要求越來越高，傳統(tǒng)的 手工鉆孔加工工藝已明顯不能適應(yīng)時代的要求。雖然目前也有專門用來加工電路板的數(shù)控鉆床，但它只 適用于專門從事印刷電路板的大型廠家，而對

論述了基于運(yùn)動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)在電路板雕刻機(jī)上的應(yīng)用,介紹了電路板雕刻機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),同時對電路板雕刻機(jī)硬件的構(gòu)成和軟件的設(shè)計作了詳細(xì)說明,最后介紹了快速地完成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的過程。

以機(jī)械手為對象,基于工控機(jī)和運(yùn)動控制卡進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計,實現(xiàn)對多個伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。以運(yùn)動控制卡控制技術(shù)為核心,進(jìn)行機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計,對控制系統(tǒng)進(jìn)行編程調(diào)試,其對工業(yè)自動化具有重要意義。

本文討論了如何利用三菱fx1n系列plc進(jìn)行化油器單鉆孔機(jī)床的自動化控制,根據(jù)機(jī)床加工的控制要求及控制分析,選擇合適的plc機(jī)型,設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件和軟件部分;經(jīng)過機(jī)床的組裝、調(diào)試,控制系統(tǒng)能夠滿足機(jī)床的加工要求,提高了機(jī)床的自動化程度。

簡要介紹數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床工作原理,根據(jù)數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床控制要求,提出了基于雙mcu架構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計方案,詳細(xì)介紹了雙mcu架構(gòu)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作過程及軟硬設(shè)計。按照該方案設(shè)計的數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng)具有成本低、體積小、實時性強(qiáng),人機(jī)界面友好等特點,并滿足機(jī)床高精度、高效率的控制要求。

簡要介紹了彎管機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、主要功能及編程的設(shè)計方法。系統(tǒng)硬件采用三菱公司q系列plc、圖示操作終端f970got、智能定位模塊qd75m4及交流伺服驅(qū)動單元。軟件由梯形圖和sfc圖相結(jié)合,實現(xiàn)對彎管過程的自動控制,提高了加工效率。系統(tǒng)的性價比優(yōu)良、可靠性高。對于有位置控制、速度控制要求的自動化裝置,是一種較好的系統(tǒng)解決方法。

由于立式袋袋體不規(guī)則,袋體兩頭大小不一,存在裝箱機(jī)穩(wěn)定性較差的問題.通過對運(yùn)動控制器的研究,采用delta2機(jī)器人結(jié)構(gòu),開發(fā)出了一款性能穩(wěn)定的全自動立式袋裝箱機(jī),為立式袋裝箱機(jī)提供了一套控制解決方案.

隨著電子信息產(chǎn)品功能的不斷強(qiáng)大,對撓性電路板高精密化提出了更高的要求,目前50μm線寬/50μm間距、75μm微孔導(dǎo)通已經(jīng)成為撓性電路板產(chǎn)品的主要發(fā)展趨勢,而近年來技術(shù)日益更新的高轉(zhuǎn)速鉆機(jī)為撓性板機(jī)械鉆微孔創(chuàng)造了條件。本文主要研究撓性板機(jī)械鉆微孔技術(shù),通過正交實驗,對輔材搭配、基材材質(zhì)特性、基材銅箔類型、鉆孔參數(shù)等進(jìn)行了系統(tǒng)試驗,找出影響機(jī)械鉆微孔的關(guān)鍵因子,并通過優(yōu)化鉆孔參數(shù),以達(dá)到提高微孔鉆孔品質(zhì)、提高鉆孔效率、降低微孔制作成本的目的。

一種用于控制地下鉆孔工具的系統(tǒng)和方法涉及使鉆孔工具旋轉(zhuǎn)和感應(yīng)鉆孔工具的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。鉆孔工具沿著地下路徑移動，該鉆孔工具的移動參數(shù)也被感應(yīng)。各種傳感器監(jiān)視鉆孔機(jī)的活動、鉆孔工具的位置、取向和環(huán)境狀況、以及挖掘地點處的土壤／巖石的地球物理和／或地質(zhì)狀況。由這些傳感器所采集的數(shù)據(jù)由鉆孔機(jī)控制器進(jìn)行處理，以便閉環(huán)實時控制鉆孔操作。該控制器實時接收鉆孔工具信號和其它傳感器信號，并響應(yīng)這些信號而基本實時地向各旋轉(zhuǎn)和移動單元發(fā)送控制信號，以便控制鉆孔工具沿著地下路徑的移動速率和移動方向的其中之一或兩者。

利用stc12c5a60s2超低功耗單片機(jī)輸出的pwm波的占空比控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速,使帆板與垂直平面形成一定的夾角,通過ssa6060ah單軸傾角傳感器檢測電路得到帆板的實際角度值,從而實現(xiàn)對角度的精準(zhǔn)控制,測量結(jié)果采用8位共陰數(shù)碼管實時顯示。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、測量精度高。

基于工作臺運(yùn)動控制系統(tǒng),探討三菱fx5u系列plc控制伺服電機(jī)的應(yīng)用設(shè)計.給出了該控制系統(tǒng)的構(gòu)成與電路設(shè)計,著重分析了系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),對fx5u產(chǎn)品的應(yīng)用推廣以及教學(xué)研究起到借鑒作用.

提出了鋼板沖壓機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案;分析了兩臺電機(jī)的工作原理及沖壓的工作過程;根據(jù)已知參量進(jìn)行數(shù)學(xué)建模;對已知量和建模結(jié)果分配存儲單元;確定plc與生產(chǎn)過程的i/o端口;設(shè)計整體機(jī)構(gòu)工作流程圖,從而依據(jù)流程圖編寫控制梯形圖;通過觸摸屏連接plc進(jìn)行人機(jī)交互。

控制系統(tǒng)采用q系列plc和定位模塊qd75mh2設(shè)計兩軸伺服控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由三菱智能定位模塊qd75mh2、plc、伺服驅(qū)動器、變頻器以及觸摸屏等組成。進(jìn)行基于q00ujcpu、qd75mh2定位模塊、i/o模塊、a/o模塊、變頻器伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計,其中plc是設(shè)備的控制核心,qd75mh2定位模塊執(zhí)行系統(tǒng)的定位控制與插補(bǔ)控制,兩個伺服放大器驅(qū)動兩臺伺服電機(jī)控制泡沫板的行走、壓膜,變頻器控制膜切斷。觸摸屏可以對系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)控、發(fā)出運(yùn)行指令等。介紹系統(tǒng)使用gxworks2軟件設(shè)計、設(shè)備控制系統(tǒng)的組成、觸摸屏與變頻器通訊。

目前,國外潛孔鉆機(jī)僅有少數(shù)設(shè)置了防卡鉆功能,且主要是通過液壓系統(tǒng)的控制實現(xiàn),其控制方式是利用卡鉆時的回轉(zhuǎn)壓力上升至某一壓力信號,使壓力繼電器動作或設(shè)置一卡閥使推進(jìn)器回退來防卡鉆。這種防卡鉆方案只對指定的巖層有明顯作用,而對于地質(zhì)條件復(fù)雜的鑿巖卡鉆很

隨著電子工業(yè)的迅猛發(fā)展,作為電子產(chǎn)品重要原件的印刷電路板,也隨之快速發(fā)展。而蓋板和墊板作為印制電路板的鉆孔輔助材料,在優(yōu)化孔的質(zhì)量、降低刀具磨損、提高鉆頭壽命以及提高加工效率等方面起著關(guān)鍵作用,特別是pcb高端產(chǎn)品對蓋墊板的依賴性日益增強(qiáng)。本文對pcb微孔鉆削用蓋墊板、其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及蓋墊板微孔鉆削工藝的研究進(jìn)行綜述。

隨著集成電路制造裝備的復(fù)雜度越來越高,設(shè)計一個符合semi標(biāo)準(zhǔn)的集成電路制造裝置控制系統(tǒng)顯得尤為重要。針對semi標(biāo)準(zhǔn)的要求,提出了一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。設(shè)計的系統(tǒng)定義了semi標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的控制模型與狀態(tài)模型及其他操作,能夠滿足實際控制需要與semi標(biāo)準(zhǔn)的要求。

此研究項目的目標(biāo)是設(shè)計并研發(fā)一種新型的電力懸浮板。這種懸浮板的主要用途是用于短距離個人交通以及高性能競速娛樂。該文主要論述了電力懸浮板的電子控制系統(tǒng)設(shè)計。

電氣控制技術(shù)課程設(shè)計說明書 題目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)：電氣工程及其自動化 姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 完成日期：2014年5月22日 目錄 一、電氣控制技術(shù)課程設(shè)計------------------------1 1.1、課程設(shè)計題目-------------------------------------------------------------------------1 1.2設(shè)計任務(wù)------------------------------------------------------------------------------1 1.3課程設(shè)計的目的----------------------------------------------------------------------1 1.

在分析鉆孔機(jī)鉆進(jìn)過程中功率消耗公式基礎(chǔ)上,提出鉆孔機(jī)智能控制的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)速和扭矩控制及將spt圖應(yīng)用為控制依據(jù)的思想.分析了spt圖和鉆孔機(jī)掘削能量消耗公式,推導(dǎo)出了適應(yīng)巖層變化的基于spt圖的鉆孔機(jī)轉(zhuǎn)速-扭矩關(guān)系公式.提出了利用壓差負(fù)反饋平衡閥簡化鉆孔機(jī)的垂直度控制思想,給出了基于spt圖的鉆孔機(jī)智能控制系統(tǒng)流程圖.

無線電愛好者在動手制作時.經(jīng)常遇到要給電路板打孔的難題。為了解決這一難題,在實踐中筆者摸索出一種簡便、易制的打孔小工具的制作方法。

為實現(xiàn)模具鉆孔機(jī)的控制成本以及操作的實時性與便利性,提出了一種基于mcs51單片機(jī)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)模具鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計.單片機(jī)采用at89s8252,網(wǎng)絡(luò)控制芯片采用rtl8019as,上位機(jī)通過tcp網(wǎng)絡(luò)傳輸鉆孔數(shù)據(jù)給單片機(jī),然后由單片機(jī)分別控制x,y,z3路步進(jìn)電機(jī)按要求對模具鉆孔.討論了自定制的精簡tcp/ip協(xié)議棧的單片機(jī)實現(xiàn),以及3路同步電機(jī)的控制實現(xiàn).經(jīng)實驗測試表明,tcp數(shù)據(jù)包傳輸以及模具鉆孔正常,為進(jìn)一步構(gòu)建工廠生產(chǎn)現(xiàn)場的大型集群式模具鉆孔監(jiān)控系統(tǒng)打下了基礎(chǔ).

plc的控制系統(tǒng)設(shè)計