壓電式氣動(dòng)PWM數(shù)字比例閥建模及仿真研究

以應(yīng)用于自動(dòng)變速器的比例壓力控制電磁閥為研究對(duì)象,考慮了作用于閥芯的各種作用力以及流量連續(xù)方程,給出各動(dòng)態(tài)部分的平衡方程,并綜合后得到電磁閥的機(jī)理模型。另一方面,根據(jù)電磁閥試驗(yàn)數(shù)據(jù)的特征,按照含飽和和延遲環(huán)節(jié)的一階模型對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),得到電磁閥的低階辨識(shí)模型。

介紹了比例閥控非對(duì)稱液壓缸位置控制系統(tǒng)的組成及原理,重新定義了負(fù)載壓力和負(fù)載流量,推導(dǎo)出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并利用matlab進(jìn)行了仿真分析,設(shè)計(jì)了pid控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正,結(jié)果表明系統(tǒng)模型正確,校正后的系統(tǒng)比校正前有更高的精度和更好的穩(wěn)定性。

本文主要研究氣動(dòng)控制領(lǐng)域的直動(dòng)式壓電氣動(dòng)伺服閥。閥芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是該閥設(shè)計(jì)的核心部分,主要由作為動(dòng)力源的積層式壓電驅(qū)動(dòng)器、柔性鉸鏈微位移放大機(jī)構(gòu)、閥芯、彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的連接件組成。設(shè)計(jì)基于柔性鉸鏈微位移放大機(jī)構(gòu)的閥芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)合有限單元法對(duì)閥芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)的仿真分析,驗(yàn)證理論分析,為直動(dòng)式壓電氣動(dòng)伺服閥總體設(shè)計(jì)以及控制策略的選擇提供理論依據(jù)。

為了保證電-氣比例閥具有良好的線性度和提高高速開關(guān)閥的響應(yīng)速度,提出對(duì)高速開關(guān)閥采用高壓驅(qū)動(dòng)與低壓雙脈寬調(diào)制(pwm)相結(jié)合的雙壓控制模式,即通過(guò)高壓(24v)縮短閥的開啟時(shí)間,低壓pwm(6v)按照pid方法控制脈寬,用于降低閥體功耗和縮短關(guān)斷時(shí)間。設(shè)計(jì)了以atmega8l單片機(jī)為控制核心的電-氣比例閥,并進(jìn)行了試驗(yàn)。測(cè)試結(jié)果表明,高壓驅(qū)動(dòng)與低壓pwm的控制模式使得高速開關(guān)閥的開啟時(shí)間縮短為0.8ms,關(guān)閉時(shí)間為0.3ms,調(diào)壓閥的總功耗僅為2.18w,明顯低于國(guó)外同類產(chǎn)品。

比例閥 目錄 yb43x固定比例式減壓閥 全銅比例式減壓閥-y43x全銅比例式減壓閥 比例式減壓閥-y43x比例式減壓閥 比例式減壓閥 yb43x固定比例式減壓閥 一、產(chǎn)品[固定比比例式減壓閥]的詳細(xì)資料： 產(chǎn)品型號(hào)：yb43x 產(chǎn)品名稱：固定比比例式減壓閥 產(chǎn)品特點(diǎn)：固定比比例式減壓閥,比例式減壓閥,減壓閥 二、yb43x固定比例式減壓閥外形尺寸： 公稱通徑 dnlmml ad3 25232115／125 32246140／150 40256150／155 50270165／175 65306185／200 80320210／230 100340240／265 125400275／300 150429310／350 200358355／400 三、yb43x固定比例式減壓閥外形尺寸： 型號(hào)公稱壓力pn(mpa) 公稱通徑

液壓系統(tǒng)pid調(diào)節(jié)效果欠佳的處理求助 一液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，油泵輸出受一電磁閥（比例閥）控制，plc將pid計(jì)算結(jié)果（4-20ma信 號(hào)）輸出到電壓放大器---〉正負(fù)10v直流電壓，此電壓控制電磁閥，壓力油通過(guò)電磁閥的分 配作用到油腔，推動(dòng)被控對(duì)象調(diào)節(jié)桿上下移動(dòng)，位移傳感器將調(diào)節(jié)桿位移量輸送到plc，構(gòu) 成一閉環(huán)控制系統(tǒng)。 當(dāng)前該套系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)有不正常，給定調(diào)節(jié)目標(biāo)，plc輸出已經(jīng)很大，調(diào)節(jié)桿依然移動(dòng)很 少。最終油泵超負(fù)荷停機(jī)。 請(qǐng)各位專家給點(diǎn)意見(jiàn)，關(guān)于這套系統(tǒng)的可能的問(wèn)題出在哪里？如何在matlab中仿真這 控制系統(tǒng)？ 油的清潔，電磁閥的清潔，放大器的調(diào)整，調(diào)節(jié)桿的機(jī)械卡阻等似乎不是癥結(jié)所在，plc 里pid算法各參數(shù)未變化過(guò)。壓力油的溫度和稀薄有什么影響？ qq：3103060，tel：13602541327 lxdawn發(fā)表于2005-10-

電氣比例閥

隨著數(shù)字化控制技術(shù)的快速發(fā)展,直接數(shù)字化控制是目前研究較多的一種針對(duì)數(shù)字/伺服閥控壓力系統(tǒng)的控制方法。針對(duì)之前"氣動(dòng)閥多采用閥芯閥套結(jié)構(gòu)、模擬量控制,對(duì)控制器要求高"的問(wèn)題,提出了一種轉(zhuǎn)板式氣動(dòng)數(shù)字壓力閥結(jié)構(gòu)。該氣動(dòng)數(shù)字閥采用步進(jìn)電機(jī)加一塊特殊形狀的轉(zhuǎn)板來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)閥輸出氣壓的控制,采用計(jì)算機(jī)直接控制方式,建立了氣動(dòng)數(shù)字壓力閥的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明,該數(shù)字閥氣壓輸出、輸入線性度高,利于開環(huán)控制。

采用有效通流面積參數(shù)描述比例閥閥口流量與閥口壓降之間的關(guān)系并建立其模型。基于festo液壓實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建液壓回路,根據(jù)采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),采用最小二乘法辨識(shí)模型參數(shù),得到比例閥的有效通流面積和控制信號(hào)的二階傳遞函數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的正確性和可行性。

作為噴繪行業(yè)壓電式噴頭在市場(chǎng)中具有影響力分別是英國(guó)xaar公司、美國(guó)spectra公司、 日本konica、日本精工spt公司和日本的epson公司，下面分別介紹一下每個(gè)公司生產(chǎn)的 噴頭在中國(guó)市場(chǎng)使用的具體情況。 1、英國(guó)xaar xaar公司生產(chǎn)的主要噴頭有xaar128、xaar500、xaar126與xaar380、xaar760等型號(hào)。 a、xaar128噴頭是賽爾公司最早也是市場(chǎng)所使用的最廣泛的打印頭，有五個(gè)型號(hào)： xaar128-200(80),200dpi,0.54米/秒鑒別的顏色為藍(lán)色(市場(chǎng)上常用型號(hào)).注：自 2010年8月1日起，賽爾xj128/80噴墨打印頭將全面升級(jí)為電子型70w噴墨打印頭，噴墨 打印頭外觀由原來(lái)的黑色變更為紅色。電子型70w噴墨打印頭對(duì)于最高速度進(jìn)行了提升，最 高速度可達(dá)原xj128/80

針對(duì)常規(guī)比例閥建模的局限性,為比例閥模型建立非線性等式,獲得關(guān)于閥芯幾何屬性和物理模型參數(shù)的統(tǒng)一流量-閥口關(guān)系式,得到了能用于分析正中、正遮蓋和負(fù)遮蓋比例閥的流量方程。采用非量綱分析法,驗(yàn)證了統(tǒng)一模型的誤差僅依賴于阻尼系數(shù)。通過(guò)對(duì)比例閥的控制分析可知,其仿真頻寬為360hz/-3db,300hz/-90o,響應(yīng)時(shí)間為0.025s,而實(shí)驗(yàn)頻寬達(dá)到300hz/-3db,與仿真結(jié)果基本吻合,具有高頻和快速響應(yīng)特性,能很好地滿足高速比例閥系統(tǒng)的要求。

------------- ------------- hnc比例閥 坡上市更快、更容易。 泵業(yè)巨頭加快拓展腳步 [產(chǎn)業(yè)背景]如今，全球泵業(yè)巨頭已基本都在我國(guó)設(shè)立獨(dú)資分廠、合資企業(yè)、銷售總部或辦事 機(jī)構(gòu)。在淄博，日本荏原、德國(guó)西門子和美國(guó)納氏公司分別成立了子公司和亞洲生產(chǎn)基地。 近日，美國(guó)一家泵業(yè)巨頭在南京投資3000萬(wàn)美元，意在建設(shè)國(guó)內(nèi)最大的污水處理基地。 [專家觀點(diǎn)]國(guó)家泵行業(yè)情報(bào)信息中心主任蔣大輝說(shuō)，國(guó)外泵業(yè)巨頭的眼光十分超前。比如說(shuō)， 在“十五”期間，他們就研究我國(guó)農(nóng)村的污水處理，而這正是我國(guó)“十一五”期間著力解決 的一個(gè)問(wèn)題。 首頁(yè)>>產(chǎn)品中心>>yb43x固定比例式減壓閥 一、產(chǎn)品[固定比比例式減壓閥]的詳細(xì)資料： 產(chǎn)品型號(hào)：yb43x 產(chǎn)品名稱：固定比比例式減壓閥 產(chǎn)品特點(diǎn)：固定比比例式減壓閥,比例式減壓閥,減壓閥 ------------

對(duì)marrota閥的工作原理進(jìn)行研究,根據(jù)其工作原理,加入了控制部分并建立了數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上應(yīng)用matlab的simulink模塊進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真。并通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析研究來(lái)驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的正確性,為引入更為復(fù)雜的控制算法打下基礎(chǔ)。

采用半主動(dòng)隔振系統(tǒng)可以有效衰減低頻振動(dòng),降低振動(dòng)物體的振動(dòng)幅值。半主動(dòng)減振器是半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)中的核心部件。根據(jù)流體力學(xué)理論和多體力學(xué)理論,按照半主動(dòng)減振器的本構(gòu)關(guān)系,建立了半主動(dòng)減振器的仿真模型。通過(guò)數(shù)值仿真的方法研究了半主動(dòng)減振器的出力特性,給出了半主動(dòng)減振器的耗能曲線,并分析了影響半主動(dòng)減振器性能的主要影響因素及其影響規(guī)律。

建立準(zhǔn)確的比例伺服閥靜動(dòng)態(tài)特性仿真模型,對(duì)研究液壓伺服系統(tǒng)具有重要的意義。由于比例伺服閥的靜動(dòng)態(tài)特性隨輸入信號(hào)的幅值變化而變化,難以用單一數(shù)學(xué)公式準(zhǔn)確表達(dá),而且樣本所提供的性能數(shù)據(jù)往往有限,給比例伺服閥準(zhǔn)確的仿真建模帶來(lái)不便。以產(chǎn)品樣本為依據(jù),利用比例伺服閥仿真建模的方法,首先建立了比例伺服閥詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)對(duì)產(chǎn)品樣本的分析,分析了比例伺服閥靜動(dòng)特性的組成形式;利用matlab軟件,建立了仿真模型;將仿真結(jié)果性能曲線數(shù)據(jù)化,并運(yùn)用仿真模型中相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)。仿真結(jié)果表明,模型的幅相頻曲線和流量曲線與產(chǎn)品樣本上的性能參數(shù)基本一致;說(shuō)明仿真建模的方法是可行的。

對(duì)帶有高速開關(guān)閥的先導(dǎo)式電/氣比例閥壓力控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,根據(jù)閥的物理結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并且采用simulink對(duì)其進(jìn)行了仿真,通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比,驗(yàn)證了所建立的數(shù)學(xué)模型的正確性,另一方面也分析了對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性造成影響的因素。從理論上對(duì)如何進(jìn)一步改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性提出了建議,為進(jìn)一步優(yōu)化控制算法、改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)提供了依據(jù)。

本文介紹了一種用于沉沒(méi)油輪船體表面鋼板開孔作業(yè)的水下遙控液壓鉆孔機(jī)的比例閥控系統(tǒng)的研究。該鉆孔機(jī)采用遙操作比例閥控技術(shù),系統(tǒng)可靠性好,響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng),能夠適應(yīng)工作海域的海浪和洋流的影響。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,證明遙控鉆孔機(jī)的比例閥控系統(tǒng)切實(shí)可行,能夠達(dá)到預(yù)期效果

針對(duì)常規(guī)模擬控制或單片機(jī)控制的電液比例閥控制器的不足,開發(fā)了一種基于可編程控制器(plc)的pwm控制技術(shù)的比例閥數(shù)字控制器。通過(guò)電液比例閥pwm控制的數(shù)學(xué)模型,分析了數(shù)字控制器中各控制參數(shù)的關(guān)系,進(jìn)行了數(shù)字控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)中采用了數(shù)字pid算法,并給出了部分主要的plc程序。通過(guò)py-190型平路機(jī)鏟刀控制的實(shí)驗(yàn),表明該數(shù)字控制器重復(fù)精度高、滯后時(shí)間短、抗干擾能力強(qiáng)、性能可靠,并具備較大的通用性。

通過(guò)運(yùn)用ansoft和amesim對(duì)高速動(dòng)車組電空比例閥進(jìn)行建模仿真分析,從而建立了電空比例閥的仿真模型,以研究在不同的結(jié)構(gòu)條件下電空比例閥的輸出特性的變化規(guī)律,進(jìn)而為同類型的電空比例閥的研發(fā)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供技術(shù)積累。

為研制用于驅(qū)動(dòng)大流量伺服比例閥先導(dǎo)級(jí)的高響應(yīng)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,提出采用異型永久磁鐵勵(lì)磁的動(dòng)圈式直線電機(jī)(movingcoillinearmotor,mcla)結(jié)構(gòu)方案,給出設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,采用有限元計(jì)算方法分析磁路特征,計(jì)算結(jié)果表明,采用異型永久磁鐵較規(guī)則形狀可提高驅(qū)動(dòng)力7%以上。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)大流量伺服比例閥先導(dǎo)級(jí)的動(dòng)圈式直線電機(jī),并制造出樣機(jī),建立了測(cè)試系統(tǒng),對(duì)樣機(jī)的動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試,試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)計(jì)算的正確性,試驗(yàn)結(jié)果表明所研制的樣機(jī)性能可以滿足高響應(yīng)大流量伺服比例閥先導(dǎo)級(jí)驅(qū)動(dòng)要求。

建立了杠桿式氣動(dòng)液閥的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)其響應(yīng)特性進(jìn)行仿真,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證了模型的正確性。分析了控制氣體壓力、控制腔容腔半徑、與電磁閥之間連接管長(zhǎng)度以及工質(zhì)腔入口壓力等因素對(duì)氣動(dòng)閥啟動(dòng)過(guò)程的影響。

比例閥壓力調(diào)節(jié) 今后，政府將承擔(dān)起環(huán)境和資源方面的公共職責(zé)。財(cái)政部官員表示，在企業(yè)承擔(dān)應(yīng)有成本的 同時(shí)，政府應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的公共職責(zé)。政府確立對(duì)資源和環(huán)境的宏觀調(diào)控能力。對(duì)資源而言， 政府必須控制礦業(yè)權(quán)一級(jí)市場(chǎng)。對(duì)環(huán)境而言，政府要根據(jù)環(huán)境容量科學(xué)核定污染排放總量指 標(biāo)，并建立初始排污權(quán)有償取得制度。這是建立排污權(quán)市場(chǎng)的前提。 此外，政府還要加大對(duì)環(huán)境保護(hù)的投入。按公共財(cái)政的要求，中央和地方都要加大對(duì)污染防 治、生態(tài)保護(hù)和環(huán)保監(jiān)管能力建設(shè)的資金投入，履行政府對(duì)公民的承諾。 據(jù)悉，財(cái)政部正在加快出臺(tái)配套措施，積極穩(wěn)妥推進(jìn)改革。財(cái)政部、國(guó)土資源部和中國(guó)人民 銀行日前聯(lián)合發(fā)出通知，明確規(guī)定自9月1日起，中國(guó)探礦權(quán)采礦權(quán)價(jià)款收入按固定比例進(jìn) 行分成，其中20%歸中央所有，80%歸地方所有。省、市、縣分成比例由省級(jí)人民政府根據(jù) 實(shí)際情況自行確定。 財(cái)政部經(jīng)濟(jì)建設(shè)司負(fù)責(zé)人表示，中央