折臂式高空作業(yè)車軌跡跟蹤與控制

近期，徐工隨車起重機公司的新型產(chǎn)品gks16aq2—16m伸縮臂式高空作業(yè)車通過一輪緊張的整改，目前樣機整改完成．投入小批量生產(chǎn)，該車不僅完善了高空作業(yè)車型譜．也為銷售提供強有力的支持。

高空作業(yè)車 高空作業(yè)車是指3米以上，由液壓或電動系統(tǒng)支配多支液壓油缸，能夠上下舉升 進(jìn)行作業(yè)的一種車輛。其主要特點為：在作業(yè)斗內(nèi)和回轉(zhuǎn)座上均設(shè)有操縱裝置,遠(yuǎn) 距離控制發(fā)動機的啟動/停止、高速/低速，采用電液比例閥控制臂的動作，平穩(wěn)性好， 工作臂可左、右360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，靠連桿機構(gòu)自動維持作業(yè)槽水平，主泵出現(xiàn)故障時 可操縱應(yīng)急泵下降作業(yè)槽，具備夜間照明，可起吊重物。產(chǎn)品被廣泛用于電力、路燈、 市政、園林、通信、機場、造（修）船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。按類 型主要分為：垂直升降式（又稱剪叉式）高空作業(yè)車、折臂式升降式高空作業(yè)車、自 行式高空作業(yè)平臺、伸縮臂式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高 度受限，機動性差，不靈活，目前國內(nèi)廣泛運用的是折臂升降式高空作業(yè)車。按作 業(yè)高度主要分為：6米、10米、14米、16米、18米、2

中國建筑第八工程局有限公司 安全技術(shù)交底記錄 施工單位中國建筑第八工程局工程名稱 青浦區(qū)重固鎮(zhèn)福貿(mào)路北側(cè)16-13農(nóng)貿(mào)市場 項目 作業(yè)內(nèi)容曲臂式高空作業(yè)車操作施工部位1#、2#樓外墻面 交底內(nèi)容 一、工況分析 由于項目工期緊，各專業(yè)需交叉作業(yè)才能保證節(jié)點時間。在幕墻施工的同時，室外的雨污水、 自來水、園林綠化等單位也必須進(jìn)場施工。所以傳統(tǒng)的外腳手架上施工幕墻的工藝現(xiàn)場不具備施工 作業(yè)面，所以，經(jīng)研究決定采用曲臂式高空作業(yè)車。 二、針對性交底： 1、高空作業(yè)車行駛和工作的場地應(yīng)保持平坦堅實，有足夠的地耐力，并應(yīng)與溝渠、基坑保持安全 距離； 2、使用高空作業(yè)車及升降平臺必須配置經(jīng)過專門培訓(xùn)，考試合格，持證上崗的專業(yè)操作人員； 3、作業(yè)時作業(yè)人員必須正確穿戴勞動防護用品。高空作業(yè)時，必須戴好安全帽并扣好帽帶、系安 全帶并將安全帶有效固定，不得將安全帶系在作業(yè)平臺以外的其它構(gòu)件上

為增大高空作業(yè)車的作業(yè)范圍,高空作業(yè)車的工作臂架常采用伸縮式結(jié)構(gòu)的多節(jié)臂.本文針對現(xiàn)役使用中存在問題,設(shè)計一套臂架同步伸縮裝置,解決目前已有技術(shù)中的不足之處,提供一種結(jié)構(gòu)簡單,剛度大,同步伸縮性好,可靠性高的伸縮裝置,尤其是一種適用于汽車起重機、高空作業(yè)車等工程機械的伸縮臂架同步伸縮裝置.

高空作業(yè)車租賃合同 承租方：四川天劍機械設(shè)備制造股份（以下簡稱乙方） 出租方：/（以下簡稱甲方） 甲、乙雙方根據(jù)《中華人民共和國合同法》的有關(guān)規(guī)定，按照平等互利的原 則，經(jīng)過雙方協(xié)商，就乙方向甲方承租設(shè)備特簽訂本合同。 一、租賃概況 甲方向乙方提供12米高空作業(yè)車租賃服務(wù)、共計1臺。 二、設(shè)備使用地點及工程項目： 本租賃設(shè)備僅限于在路燈安裝、高桿燈維修、路燈維修等 三、租賃設(shè)備的所有權(quán)和使用權(quán)： 1、甲方擁有租賃設(shè)備的所有權(quán)。 2、乙方僅在租賃期內(nèi)在本合同規(guī)定的范圍內(nèi)擁有該租賃設(shè)備的使用權(quán)。 四、甲方為乙方配備該設(shè)備操作手1人，由乙方負(fù)責(zé)食宿，由乙方負(fù)責(zé) 該設(shè)備操作手工資。 五、租賃期限及租金結(jié)算方式： 1、自2011年3月15日至2012年3月15日止，租賃期滿，乙方將設(shè)備完 好交給甲方辦理退場手續(xù)，若乙

中國建筑第八工程局有限公司 安全技術(shù)交底記錄 施工單位中國建筑第八工程局工程名稱 青浦區(qū)重固鎮(zhèn)福貿(mào)路北側(cè)16-13農(nóng)貿(mào)市場 項目 作業(yè)內(nèi)容曲臂式高空作業(yè)車操作施工部位1#、2#樓外墻面 交底內(nèi)容 一、工況分析 由于項目工期緊，各專業(yè)需交叉作業(yè)才能保證節(jié)點時間。在幕墻施工的同時，室外的雨污水、 自來水、園林綠化等單位也必須進(jìn)場施工。所以傳統(tǒng)的外腳手架上施工幕墻的工藝現(xiàn)場不具備施工 作業(yè)面，所以，經(jīng)研究決定采用曲臂式高空作業(yè)車。 二、針對性交底： 1、高空作業(yè)車行駛和工作的場地應(yīng)保持平坦堅實，有足夠的地耐力，并應(yīng)與溝渠、基坑保持安全 距離； 2、使用高空作業(yè)車及升降平臺必須配置經(jīng)過專門培訓(xùn)，考試合格，持證上崗的專業(yè)操作人員； 3、作業(yè)時作業(yè)人員必須正確穿戴勞動防護用品。高空作業(yè)時，必須戴好安全帽并扣好帽帶、系安 全帶并將安全帶有效固定，不得將安全帶系在作業(yè)平臺以外的其它構(gòu)件上

近日,徐工隨車自主研發(fā)的gks25a高空作業(yè)車試制取得圓滿成功,產(chǎn)品型譜得到進(jìn)一步完善。gks25a高空作業(yè)車是為了滿足市場競爭、中高端用戶需求而研發(fā)設(shè)計。該產(chǎn)品經(jīng)過大量數(shù)據(jù)模型分析,采用4節(jié)六邊形截面伸縮臂、3節(jié)同步伸縮結(jié)構(gòu),管線輸送采用外置卷盤方式,有效利用了臂截面,降低臂架質(zhì)量。各

中國建筑第八工程局有限公司 安全技術(shù)交底記錄 施工單位中國建筑第八工程局工程名稱 青浦區(qū)重固鎮(zhèn)福貿(mào)路北側(cè)16-13農(nóng)貿(mào)市場 項目 作業(yè)內(nèi)容曲臂式高空作業(yè)車操作施工部位1#、2#樓外墻面 交底內(nèi)容 一、工況分析 由于項目工期緊，各專業(yè)需交叉作業(yè)才能保證節(jié)點時間。在幕墻施工的同時，室外的雨污水、 自來水、園林綠化等單位也必須進(jìn)場施工。所以傳統(tǒng)的外腳手架上施工幕墻的工藝現(xiàn)場不具備施工 作業(yè)面，所以，經(jīng)研究決定采用曲臂式高空作業(yè)車。 二、針對性交底： 1、高空作業(yè)車行駛和工作的場地應(yīng)保持平坦堅實，有足夠的地耐力，并應(yīng)與溝渠、基坑保持安全 距離； 2、使用高空作業(yè)車及升降平臺必須配置經(jīng)過專門培訓(xùn)，考試合格，持證上崗的專業(yè)操作人員； 3、作業(yè)時作業(yè)人員必須正確穿戴勞動防護用品。高空作業(yè)時，必須戴好安全帽并扣好帽帶、系安 全帶并將安全帶有效固定，不得將安全帶系在作業(yè)平臺以外的其它構(gòu)件上

高空作業(yè)車點檢表 檢查時間：車牌號碼/車牌號碼檢查人： 項目檢查范圍檢查情況 登高前設(shè) 備檢查 鉸角連接及軸銷是否正常是否備注 液壓箱、液壓缸有無漏油，液壓油管有無破損、老化? 4個輪胎有無破損，伸縮腿是否正常，有無開裂痕跡? 檢查平臺圍欄是否安全可靠? 載重是否在允許范圍內(nèi)（250kg）? 電線有無破損，控制面板是否正常? 工作區(qū)域 無陡坡或洞穴? 無突起物、地面障礙物或碎屑? 無斜表面? 無空中障礙物? 無不牢固或太光滑的表面? 無危險位置? 無不足以承受機器所施加全部力的表面支撐物? 無大風(fēng)或劣天氣? 問題整改 整改內(nèi)容： 整改結(jié)果： 處理人：日期： 注：高空作業(yè)車每周至少巡查一次。

高空作業(yè)吊籃將被高空作業(yè)車替代 高空作業(yè)車是一種將作業(yè)人員、工具、材料等通過作業(yè)平臺舉升到空中指定位置進(jìn)行各 種安裝、維修等作業(yè)的專用高空作業(yè)機械，既屬于專用汽車，又屬于工程機械，是一種重要 的施工設(shè)備。 1宏觀經(jīng)濟發(fā)展的影響 用高空作業(yè)車進(jìn)行高空作業(yè)是一種先進(jìn)的登高作業(yè)方式，其發(fā)展與國民經(jīng)濟的發(fā)展水平 密切相關(guān)，據(jù)國外高空作業(yè)機械專業(yè)媒體雜志《accessinternational》報道，.經(jīng)濟越發(fā)達(dá)， 需求量越大，并且單位gdp需求量也越大。我國該行業(yè)需求量與發(fā)達(dá)國家或地區(qū)的差距。 與發(fā)達(dá)國家和地區(qū)相比，我國不僅單位gdp需求量小，而且單位gdp需求量與gdp的比 例也低，這說明高空作業(yè)車的市場需求量既與經(jīng)濟規(guī)模有關(guān)，又與經(jīng)濟發(fā)達(dá)程度有關(guān)，這也 恰恰表明高空作業(yè)車在我國有非常廣闊的發(fā)展前景。 2高安全性、高作業(yè)效率和高環(huán)境適應(yīng)性要求 高空作業(yè)車

介紹了一種應(yīng)用于高空作業(yè)車的電液控制的支腿自動調(diào)平系統(tǒng),描述了系統(tǒng)的組成和工作原理,重點探討了在各種路面工況下,支腿設(shè)置原則和車架調(diào)平過程中的控制策略。

近日，由中國職業(yè)安全健康協(xié)會與中國職業(yè)安全健康協(xié)會高空服務(wù)業(yè)分會攜手主辦的“cawpe2011中國（上海）國際高空作業(yè)大會暨高空作業(yè)技術(shù)裝備展覽會”在上海光大會展中心如期舉行。徐工隨車公司作為中國知名高空作業(yè)車制造企業(yè)，以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品盛裝亮相展會，向行業(yè)傳遞其最新技術(shù)、最新產(chǎn)品與品牌價值。

目錄 一、工程概況...............................................................................................................2 二、編制依據(jù)...............................................................................................................2 三、施工準(zhǔn)備...............................................................................................................2 1施工準(zhǔn)備........................

第1頁共4頁 高空作業(yè)車的管理制度 高空作業(yè)車管理制度（highaltitudeworkvehicle)依據(jù)安全 管理的客觀要求，運用安全與事故的運動規(guī)律和預(yù)防、控制事故 的規(guī)律，為了改變?nèi)说漠惓Ｐ袨椤⑽锏漠惓顟B(tài)，以及人與物的 異常結(jié)合，從本質(zhì)上超前有效預(yù)防、控制高處墜落事故，分為具 體預(yù)防、控制和綜合預(yù)防、控制。 1高處墜落事故的具體預(yù)防、控制高處墜落事故的具體預(yù)防、 控制，是依據(jù)不同類型高處墜落事故的具體原因，有針對性的提 出了對每類高處墜落事故進(jìn)行具體預(yù)防、控制要點。（1）洞口墜 落事故的預(yù)防、控制要點：預(yù)防留口、通道口、樓梯口、電梯口、 上料平臺口等都必須設(shè)有牢固、有效的安全防護設(shè)施（蓋板、圍 欄、安全網(wǎng)）；洞口防護設(shè)施如有損壞必須及時修繕；洞口防護設(shè) 施嚴(yán)禁擅自移位、拆除；在洞口旁操作要小心，不應(yīng)背朝洞口作 業(yè)；不要在洞口旁休息、打鬧或跨越洞口及從洞口蓋板

簡要介紹了國外高空作業(yè)車的發(fā)展概況,綜述了國內(nèi)高空作業(yè)車的研究進(jìn)展,主要包括臂架結(jié)構(gòu)、調(diào)平機構(gòu)以及控制系統(tǒng)的研究。還附帶述及了自行式高空作業(yè)平臺的研究進(jìn)展。

平衡閥大量應(yīng)用于工程機械中,應(yīng)用不當(dāng)會導(dǎo)致故障發(fā)生。針對折疊臂式高空作業(yè)車出現(xiàn)中臂、下臂非平穩(wěn)下行的故障進(jìn)行診斷,發(fā)現(xiàn)故障是由于平衡閥選型不當(dāng)所致。通過分析平衡閥開啟受力,導(dǎo)出數(shù)學(xué)模型,提出對應(yīng)不同的工作結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)選擇不同類型平衡閥的方法。

中國南車四方車輛有限公司研制的icon-8公鐵兩用高空作業(yè)車問世。其能夠同時滿足鋼輪驅(qū)動和垂直上道要求，運行安全性能大幅提升。車輛垂直上道不僅可縮短平交道口長度，車輛上道的準(zhǔn)確度也可大幅提高，更加方便、快捷。此外，icon-8公鐵兩用高空作業(yè)車的前后鎖橋裝置也是國內(nèi)首次采用，大大提高了車輛運行及作業(yè)時的穩(wěn)定性及安全性。該車采用can-bus總線技術(shù)，實現(xiàn)了各模塊通信和數(shù)據(jù)交換，便于上下操作平臺工作人員的問題協(xié)調(diào)。

高空作業(yè)車

臂架作為高空作業(yè)車主要部件對整車的性能及安全起著重要的作用,臂架零部件主要通過焊接實現(xiàn)連接,在生產(chǎn)過程中由于受到各種因素的影響,臂架左右槽鋼主焊縫極易出現(xiàn)未焊透的缺陷,通過分析問題產(chǎn)生的原因改進(jìn)了焊接工藝,通過生產(chǎn)證明,焊透率得到較大的提高。

針對高空作業(yè)車工作平臺調(diào)平的復(fù)雜情況,設(shè)計了一種復(fù)合增量式pid控制算法的高空作業(yè)車工作平臺調(diào)平電控控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于epec2024控制器、km5303t顯示器、zct290l-lps傾角傳感器等硬件實現(xiàn)。軟件部分研究了復(fù)合增量式pid控制算法在工作平臺調(diào)平控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。實踐證明,系統(tǒng)能快速且準(zhǔn)確地使工作平臺保持水平位置。

針對高空作業(yè)車工作平臺調(diào)平的復(fù)雜情況,設(shè)計了一種復(fù)合增量式pid控制算法的高空作業(yè)車工作平臺調(diào)平電控控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于epec2024控制器、km5303t顯示器、zct290l-lps傾角傳感器等硬件實現(xiàn)。軟件部分研究了復(fù)合增量式pid控制算法在工作平臺調(diào)平控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。實踐證明,系統(tǒng)能快速且準(zhǔn)確地使工作平臺保持水平位置。

近日，安徽柳工起重機有限公司車載式高空作業(yè)車全面上市銷售。作為柳工全面解決方案產(chǎn)品家族中的重要一員，安徽柳工是吊裝與搬運、安裝與維護領(lǐng)域的堅實支撐。