正鏟液壓挖掘機(jī)挖掘性能圖譜疊加分析法

通過將坐標(biāo)變換的矩陣法引入到挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動學(xué)分析當(dāng)中,運(yùn)用作圖法,深入地研究了正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置各運(yùn)動部件的運(yùn)動關(guān)系。通過建立基于坐標(biāo)的矩陣變換的各運(yùn)動部件的數(shù)學(xué)模型,得到了鏟斗齒關(guān)于動臂缸、斗桿缸以及鏟斗缸的函數(shù)關(guān)系式。揭示了鏟斗運(yùn)動軌跡與各運(yùn)動缸的運(yùn)動關(guān)系,為正鏟液壓挖掘機(jī)的自動控制、整機(jī)優(yōu)化等提供了理論基礎(chǔ)。

單斗正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 摘要 液壓挖掘機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的多功能的建設(shè)施工機(jī)械，作為工程機(jī)械的主力 機(jī)種。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到 了廣大施工作業(yè)單位的青睞，其生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 液壓挖掘機(jī)主要有發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和電 器控制等部分組成。本文主要研究其工作裝置。 挖掘機(jī)的主要工作就是土壤的挖掘。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置， 許多挖掘機(jī)發(fā)達(dá)的國家廣泛采用新技術(shù)、新方法來不斷地提高液壓挖掘機(jī)的作業(yè) 性能和生產(chǎn)率。正鏟裝置的各組成部分有各種不同的外形，要根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用 適合的結(jié)構(gòu)并對其作運(yùn)動分析。然后，在滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動要求的基礎(chǔ)上對各機(jī)構(gòu)參 數(shù)進(jìn)行理論計(jì)算，確定各機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)，確定挖掘機(jī)正鏟裝置的基本輪廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘機(jī)性能參數(shù)的重要

1緒論 1.1引言 液壓挖掘機(jī)是在機(jī)械傳動挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它的工作過程是以鏟斗的切削 刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下 一次的作業(yè)。因此，是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械（見圖1-1）。 · 圖1-1單斗液壓挖掘機(jī)實(shí)例 液壓挖掘機(jī)與機(jī)械傳動挖掘機(jī)一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水里施工、露天 采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重要機(jī) 械設(shè)備。 在建筑工程中，可用來挖掘基坑、排水溝、拆除舊有建筑物、平整場地等。更換工作 裝置后，可進(jìn)行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業(yè)。 在水利施工中，可用來開挖水庫、運(yùn)河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏 浚和挖深原有河道等。 在鐵路、公路建設(shè)中、用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝等。 在石油、電力、通信業(yè)的基礎(chǔ)建設(shè)及市政建設(shè)中，用來挖掘電纜溝壑

西南交通大學(xué) 碩士學(xué)位論文 液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的仿真優(yōu)化 姓名：韓濤 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：驅(qū)動技術(shù)與智能系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：柯堅(jiān) 20100301

液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)

分析了液壓挖掘機(jī)的工作裝置,包括工作裝置的結(jié)構(gòu)組成及作業(yè)工況,并對斗桿在給定工況下挖掘工作時的挖掘力進(jìn)行了理論分析。進(jìn)而得出,在滿足作業(yè)范圍的情況下,要求液壓挖掘機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)布置應(yīng)合理、緊湊,挖掘力的分布應(yīng)適當(dāng),在保證生產(chǎn)率的前提下,應(yīng)盡可能提高挖掘力。

液壓挖掘機(jī)挖掘力計(jì)算新方法 作者：陳進(jìn)，任志貴，龐曉平，賀康生，chenjin，renzhigui，pangxiaoping，hekangsheng 作者單位：重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶,400030 刊名：同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 英文刊名：journaloftongjiuniversity(naturalscience) 年，卷(期)：2014,42(4) 本文鏈接：http://d.wanfangdata.com.cn/periodical_tjdxxb201404016.aspx

畢業(yè)設(shè)計(jì)--液壓挖掘機(jī)

液壓挖掘機(jī)整體介紹

第一章緒論 1.1液壓挖掘機(jī)在現(xiàn)代化建設(shè)中的作用 液壓挖掘機(jī)是在機(jī)械傳動挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它的工作過程是以鏟斗的切 割刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開 始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械。 液壓挖掘機(jī)與機(jī)械傳動挖掘機(jī)一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利施工、露 天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重 要機(jī)械設(shè)備。 在建筑工程中，可用來挖掘基坑、排水溝，拆除舊有建筑物，平整場地等。更換工 作裝置后，可進(jìn)行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業(yè)。 在水利中，可用來開挖水庫、運(yùn)河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏浚 和挖深原有河道等。 在鐵路、公路建設(shè)中，用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝。 在石油、電力、通信業(yè)的基礎(chǔ)建設(shè)及市政建設(shè)中，用來挖掘電纜溝和管道溝等。 在

文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持. □世界液壓挖掘機(jī)發(fā)展 縱不雅世界工業(yè)化汗青，現(xiàn)代挖掘機(jī)械的源頭可以追溯到15百年末年，意大利錫耶納（距佛羅倫薩南部約50公 里）出現(xiàn)的淤沙挖掘船由于水上航運(yùn)一直是意大利非常重要的交通體式格局，這就需要經(jīng)常疏浚河流按照《達(dá)·芬奇條記》 記載，這類挖掘船由兩艘小舟平列，側(cè)舷之間架設(shè)水車是的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪四角伸出的木桿端部安裝鏟斗，以人力驅(qū)動轉(zhuǎn)輪 旋轉(zhuǎn)，讓鏟斗探入河底鏟挖淤沙，鏟斗容量一般不跨越0.2-0.3立米米當(dāng)撲滿淤沙的鏟斗旋轉(zhuǎn)至頂端時，淤沙會經(jīng)由過 程滑板全部倒出進(jìn)船里面中這應(yīng)該是多斗式挖掘機(jī)的最新大概的形狀1712年英國人托馬斯·紐科門（thomas newcomen）發(fā)現(xiàn)活塞式蒸汽輪機(jī)，后經(jīng)瓦特改進(jìn)，于1769年制成瓦特式蒸汽輪機(jī)，其能效比紐科門蒸汽輪機(jī)提高 了5倍以上蒸汽輪

學(xué)科門類：單位代碼： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名所 學(xué)專業(yè)班級 學(xué)號 指導(dǎo)教師 xxxxxxxxx系 二○**年xx月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 （指導(dǎo)教師填表） 填表時間：20**年3月5日 學(xué) 生姓名 業(yè)班 級 專 導(dǎo)教 師 題類 型 課 工程 設(shè)計(jì) 題 目 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主1.研究并掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法； 2.研究并掌握液壓系統(tǒng)基本功能回路； 要研3.根據(jù)wy6履帶式液壓挖掘機(jī)的使用范圍及整機(jī)參數(shù)，確定液壓系統(tǒng)的 究 4. 壓力和選擇液壓系統(tǒng)主泵、主閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等液壓元件； 設(shè)計(jì)該機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。 內(nèi)容 1.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)要求； 主2.進(jìn)行工況分析、確定挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)； 要技3. 4. 制定基本方案和繪制挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖； 挖

以國產(chǎn)某小型液壓挖掘機(jī)的工作裝置作為研究對象,利用solidworks軟件建立了挖掘機(jī)工作裝置的三維模型;利用solidorksmotion模塊按照正常載荷和偏載兩個工況對改進(jìn)后的挖掘機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析和力學(xué)分析,實(shí)現(xiàn)了挖掘裝置挖斗轉(zhuǎn)角的大幅度增加,為結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了一種省時并且更為精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)方法。

機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)） ----課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目：正鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 學(xué)院：機(jī)械工程系 專業(yè)：機(jī)械制造工藝與設(shè)備 班級：機(jī)制一班 學(xué)號：20137709 姓名：劉鑫 指導(dǎo)老師：溫亞蓮 完成日期：2016年9月2日 機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名劉鑫班級機(jī)制一班學(xué)號20137709 設(shè)計(jì)題目：正鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)題目簡介 正鏟挖掘機(jī)的鏟土動作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向 上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上 的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，正鏟的 挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，其工作 裝置直接決定其工作范圍和工作能力。 二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求 題號鏟斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半徑卸載高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、設(shè)計(jì)任務(wù)

xx學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目：反鏟液壓挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 教學(xué)單位：機(jī)電工程系 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué)號：xxxxxxxxxxxx 姓名：xxxx 指導(dǎo)教師：王儉 2011年6月 i 摘要 液壓挖掘機(jī)的主要特點(diǎn)為：能大范圍的無級調(diào)速，較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，快速作用時，液 壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)，傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，可吸收 沖擊和振動，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動化控制，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。 本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機(jī)，主要設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的工 作機(jī)構(gòu)。 本次設(shè)計(jì)中，采用了履帶式行走機(jī)構(gòu)，來滿足要求。上部轉(zhuǎn)臺是全回轉(zhuǎn)式，因此它可 在一個更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動控制而使整機(jī)性能得以改善。與機(jī)械式挖掘 機(jī)相

提出一種基于復(fù)合形法的液壓挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,給出優(yōu)化模型。通過實(shí)例證明了與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法相比較,這種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可在滿足約束條件的情況下使挖掘力最大,挖掘輕松順利,提高工作效率和設(shè)計(jì)效率。

挖掘機(jī)是用來開挖土壤的施工機(jī)械.它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi).裝滿土后提升 鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土.然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。挖 掘機(jī)在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛地使用。 挖掘機(jī)主要用于筑路工程中的塹壕開挖，建筑工程中開挖基礎(chǔ)，水利工程中開挖溝渠、運(yùn)河 和疏浚河道，在采石場、露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等.據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約60% 的土石方量是靠挖掘機(jī)完成的。此外.挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、 打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。 單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)包括動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、行 走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備等，如圖1-1所示.常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機(jī)的動力裝置、傳動系統(tǒng)的 主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺

為解決液壓挖掘機(jī)反鏟裝置作業(yè)時,工作范圍尺寸與挖掘力出現(xiàn)的問題,首先,運(yùn)用pro/e軟件,建立液壓挖掘機(jī)的三維實(shí)體模型,并導(dǎo)入虛擬樣機(jī)分析軟件adams,合理地添加約束與驅(qū)動;然后,在adams中進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真,獲得液壓挖掘機(jī)的主要工作范圍尺寸,并經(jīng)過國家標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性;最后,在特定工況下,對反鏟裝置各鉸點(diǎn)的受力情況進(jìn)行動力學(xué)仿真,獲得其變化規(guī)律,較精確地得到反鏟裝置各鉸點(diǎn)所受的最大載荷,并提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施,為進(jìn)一步進(jìn)行有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

在標(biāo)準(zhǔn)型挖掘機(jī)上裝超長臂工作裝置,挖掘與裝載能力會顯著下降。本文提出運(yùn)用移動式配重及利用液壓缸和卷揚(yáng)裝置聯(lián)合驅(qū)動斗桿的方法,可顯著提高挖掘和裝載能力。

單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)

針對yw220型液壓挖掘機(jī)的工作裝置復(fù)雜的受載狀態(tài),基于虛擬樣機(jī)技術(shù)對其危險(xiǎn)工況進(jìn)行了分析,并同傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法使用的危險(xiǎn)工況進(jìn)行了比較,驗(yàn)證了其準(zhǔn)確性.對挖掘裝置部件使用ug軟件建立虛擬樣機(jī)模型,并對模型進(jìn)行了參數(shù)化處理;采用adams軟件仿真模型的運(yùn)動約束,利用設(shè)計(jì)變量驅(qū)動模型,實(shí)現(xiàn)了全工作域內(nèi)的運(yùn)動,并進(jìn)行了動力學(xué)分析;同傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法使用的危險(xiǎn)工況進(jìn)行了比較,驗(yàn)證了采用參數(shù)化方法在確定危險(xiǎn)工況方面的準(zhǔn)確性.結(jié)果表明:采用doe(designofexperiments)分析技術(shù)能精確判斷出挖掘裝置在挖掘過程中的最危險(xiǎn)位置,在確定危險(xiǎn)工況方面較傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法更加準(zhǔn)確,進(jìn)一步驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)的可靠性.

液壓反鏟挖掘機(jī)鏟斗結(jié)構(gòu)解析 液壓挖掘機(jī)的工作裝置種類繁多，反鏟鏟斗是目前工程建設(shè)中應(yīng)用最多的一種。鏟斗的整體一般為焊接結(jié)構(gòu)， 所以焊接是鏟斗最關(guān)鍵的制作工序，焊接的質(zhì)量直接影響到鏟斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。 鏟斗屬結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由包板、側(cè)板、耳板、橫梁、基刃、側(cè)刃、齒座、斗齒、側(cè)齒以及一些加強(qiáng)部件等組成。 包板和側(cè)板構(gòu)成鏟斗的內(nèi)腔，是裝卸物料的容器。基刃由高強(qiáng)度耐磨材料做成，在其前端一般焊有齒座，齒座 多以橡膠卡銷或螺栓連接的形式與斗齒連接，根據(jù)工作情況可以選裝不同類型的斗齒。 側(cè)齒裝在側(cè)刃的下方，可以增加鏟斗挖掘時的導(dǎo)向性能。側(cè)部和底部的耐磨板不僅可以保證鏟斗的強(qiáng)度和耐磨 性，同時還保證鏟斗的剛度，減小作業(yè)過程的變形。 鏟斗的后部焊有左右對稱的兩個耳板，其上的鉸接孔用來與斗桿和連桿相連。為了保證耳板的強(qiáng)度和剛度以及 鏟斗的抗扭能力，在斗后部和耳板的中間和兩側(cè)焊有橫梁。 由于物料的