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更新時間：2025.06.21
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為實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)足式機(jī)器人的步態(tài)控制,本文提供了基于Freescale K60的一種相對易行的控制器設(shè)計(jì)方案。介紹了控制器任務(wù)調(diào)度方案、基本模塊設(shè)計(jì)、步態(tài)算法設(shè)計(jì),以及通訊方案。
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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機(jī)器人構(gòu)成簡介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用
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