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Qq2604130359 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 題目 4軸加工中心機械手自動換刀裝置的設(shè)計 系 別 工程技術(shù)系 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 李敬 職 稱 教授 2015 年 4 月 3 日 摘 要 機械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具,它擔(dān)負著把刀庫上的刀具送到主 軸上,再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務(wù)。設(shè)計思路是用機械手的動作來實 現(xiàn)對加工中心的換刀,機械手的轉(zhuǎn)動有回轉(zhuǎn)液壓缸運來實現(xiàn),其動力則由驅(qū)動系統(tǒng)實 現(xiàn)。加工中心的自動換刀裝置,通常是由刀庫和機械手組成,它是加工中心的象征, 又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、 可靠性高的自動換刀裝置,以求在激烈的競爭中取得好效益,自動換刀裝置是加工中 心的核心內(nèi)容,各廠家都在保密,極少公開有關(guān)資料,尤其機械手部分更是如此。這 種機械手的拔刀、插刀動作,大都由油缸動
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