RANSAC算法對(duì)建筑物立面進(jìn)行點(diǎn)云分割

機(jī)載激光雷達(dá)（lidar）數(shù)據(jù)是離散的三維點(diǎn)云,同一個(gè)建筑面的三維激光腳點(diǎn)具有隨機(jī)分布的特性,并且由于建筑本身形狀的多樣性和復(fù)雜性,以及建筑物周?chē)h(huán)境的復(fù)雜性,導(dǎo)致從lidar數(shù)據(jù)提取建筑物輪廓線(xiàn)變得更加困難。提取建筑物的輪廓線(xiàn),最關(guān)鍵的就是提取lidar數(shù)據(jù)中建筑物的邊緣點(diǎn)。文中提出一種改進(jìn)的提取lidar點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊緣點(diǎn)方法：設(shè)定具體的半徑和閾值,把lidar點(diǎn)云數(shù)據(jù)中存儲(chǔ)的每個(gè)點(diǎn)作為圓心建立包裹圓,求得點(diǎn)云數(shù)據(jù)中其他點(diǎn)到該點(diǎn)的距離,并統(tǒng)計(jì)落在包裹圓內(nèi)點(diǎn)的個(gè)數(shù),通過(guò)每個(gè)包裹圓內(nèi)點(diǎn)的個(gè)數(shù)跟設(shè)定的閾值進(jìn)行比較,從而確定該點(diǎn)是否為邊緣點(diǎn)。通過(guò)仿真發(fā)現(xiàn),文中算法與alphashape算法相比,在保持邊緣點(diǎn)提取效果的基礎(chǔ)上,極大減少了運(yùn)行時(shí)間,總體效率有了顯著地提高。

無(wú)協(xié)作目標(biāo)電子全站儀無(wú)需反射目標(biāo)而能測(cè)定待測(cè)點(diǎn)空間位置,利用其這一特點(diǎn),對(duì)難以安置反射棱鏡或反射片的建筑物立面,采用自由設(shè)站法測(cè)定墻面均勻分布的點(diǎn)位,經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換擬合出墻面的平面方程,能夠直觀(guān)地評(píng)定墻面的質(zhì)量以及變化情況。實(shí)踐證明該方法快速、準(zhǔn)確,在建筑物立面等的檢測(cè)中有良好的應(yīng)用前景

欣雅圖表打造高品質(zhì) 建筑物立面改造通知 為進(jìn)一步美化城街景，提高城品味，形成獨(dú)具特色的城景觀(guān)效果，按 照創(chuàng)建文明城區(qū)推進(jìn)潔凈生活工作的總體安排，區(qū)政府決定實(shí)施臨街 建筑物立面改造工程?，F(xiàn)將有關(guān)事宜通知如下： 一、沿街各單位是實(shí)施立面改造工程的責(zé)任單位，其一把手或法人代 表為第一責(zé)任人。各責(zé)任單位要迅速行動(dòng)起來(lái)，按照立面改造設(shè)計(jì)方 案的要求，制定本單位臨街建筑物立面改造的施工設(shè)計(jì)方案，并盡快 組織施工，立面改造工作務(wù)必于20xx年12月底前完成。各沿街單 位立面改造工程完工后，由區(qū)城管理行政執(zhí)法局組織相關(guān)部門(mén)組成驗(yàn) 收小組，對(duì)工程進(jìn)行驗(yàn)收。 二、各責(zé)任單位要指定專(zhuān)人具體負(fù)責(zé)立面改造工程的組織、協(xié)調(diào)、聯(lián) 絡(luò)工作，要嚴(yán)格按設(shè)計(jì)施工，不得隨意變更設(shè)計(jì)圖紙。因?qū)嵤┝⒚娓?造工程對(duì)各經(jīng)營(yíng)門(mén)點(diǎn)帶來(lái)影響的，各單位負(fù)責(zé)人要認(rèn)真做好各經(jīng)營(yíng)業(yè) 主的思想工作，爭(zhēng)取各經(jīng)營(yíng)業(yè)主的理解和支持，

建筑物立面照明

本文以實(shí)際生產(chǎn)中所用的測(cè)量基本知識(shí),采用投影變換的計(jì)算理論,利用excel的公式計(jì)算模塊,將全站儀所測(cè)量的三維坐標(biāo),通過(guò)投影變換,轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo),利用cad制圖軟件,繪制建筑物的正立面、側(cè)立面和后立面。作為建筑裝飾與立面亮化工程的設(shè)計(jì)依據(jù)。

提出了一種基于蟻群算法的地面激光掃描數(shù)據(jù)建筑物立面提取方法,該方法可以有效地區(qū)分沿街lidar掃描景觀(guān)數(shù)據(jù)中建筑物立面和位于其前方的樹(shù)木、街燈、行人、停靠車(chē)輛等遮擋物。三組真實(shí)的地面激光點(diǎn)云的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能準(zhǔn)確、有效地提取建筑物立面點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

本文結(jié)合測(cè)距儀、全站儀、激光掃描儀等不同設(shè)備對(duì)在古建筑修復(fù)、舊城風(fēng)貌改造過(guò)程中，建筑物立面圖測(cè)制方法、特點(diǎn)進(jìn)行分析介紹，對(duì)幾種方法的應(yīng)用提出建議。

針對(duì)目前機(jī)載lidar點(diǎn)云數(shù)據(jù)存在的數(shù)據(jù)組織效率低下以及不利于查詢(xún)等問(wèn)題,本文提出了一種基于體元的建筑物提取算法。首先,構(gòu)建體元模型實(shí)現(xiàn)機(jī)載lidar數(shù)據(jù)的真三維描述;然后,計(jì)算局部鄰域曲面擬合殘差,將殘差最小的體元視作種子體元;最后,根據(jù)局部鄰域法向量夾角準(zhǔn)則來(lái)實(shí)現(xiàn)種子體元的區(qū)域增長(zhǎng),從而獲得建筑物點(diǎn)。本文選取isprs公開(kāi)的點(diǎn)云濾波測(cè)試數(shù)據(jù)中的8種復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文算法不僅原理簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn),而且具有較好的魯棒性,不會(huì)受地形以及建筑物類(lèi)型和尺寸的限制,kappa系數(shù)達(dá)到80%以上,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場(chǎng)景下建筑物的提取。

顧及建筑立面部件的語(yǔ)義信息、先驗(yàn)知識(shí)及其分布特征(如對(duì)稱(chēng)性、重復(fù)性),提出一種從點(diǎn)云快速重建建筑立面模型的方法,闡述其基本思想及工作流程。該方法適當(dāng)引入人工交互及誘導(dǎo),再輔之以自動(dòng)搜索及識(shí)別算法,能夠顯著提高建模速度。試驗(yàn)證明,算法具有較高的可操作性及生產(chǎn)效率。

淺談建筑物立面照明

研究了常規(guī)測(cè)量設(shè)備與非量測(cè)攝影機(jī)聯(lián)合進(jìn)行建筑物立面測(cè)繪問(wèn)題;提出了立面控制基線(xiàn)下遙測(cè)獲取建筑物特征點(diǎn)三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)模型,并用模擬法進(jìn)行細(xì)部點(diǎn)修繪的方法.實(shí)踐證明該法經(jīng)濟(jì)且簡(jiǎn)便易行.

2011年10月1日，當(dāng)北大城市規(guī)劃與設(shè)計(jì)院副院長(zhǎng)、中國(guó)城市設(shè)計(jì)研究中心主任陳可石教授用漫畫(huà)形式為中山市市長(zhǎng)描述翠亨國(guó)際旅游小鎮(zhèn)時(shí)，我就思考和認(rèn)定：中國(guó)一個(gè)劃時(shí)代創(chuàng)舉已經(jīng)開(kāi)始，即以專(zhuān)家學(xué)者之手筆設(shè)計(jì)一個(gè)城市。其實(shí)，12年來(lái)在對(duì)歐洲城市物業(yè)深入考察之中，我一直抱有這種期待。因?yàn)橛H歷一些知名建筑都是國(guó)王、

新型飾面材料由氨基醛樹(shù)脂和石膏膠凝材料制成。此外,組分中還包含有磷石膏(磷酸和氟硅酸生產(chǎn)時(shí)的廢料),它能提高外部裝飾的耐久性。新型飾面材料的物理—力學(xué)指標(biāo)是:抗壓強(qiáng)度極限—40兆帕;吸水率—不大于

隨著三維空間數(shù)據(jù)獲取能力的提高和人們對(duì)三維空間信息需求的提升,城市地區(qū)的三維重建成為研究及應(yīng)用的熱點(diǎn)。一方面,建筑物立面包含豐富和直觀(guān)的細(xì)節(jié)信息,是建筑物三維建模不可或缺的組成部分;另一方面,車(chē)載移動(dòng)測(cè)量是街景級(jí)分辨率上高效采集建筑物立面數(shù)據(jù)的有效途徑。但是,目前車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力難以與其采集能力相匹配,因此,在建筑物三維建模方面仍有巨大潛力和持續(xù)的研究?jī)r(jià)值。本文綜合國(guó)內(nèi)外近期研究成果,分析了車(chē)載移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)的特點(diǎn),探討了利用三維點(diǎn)云和影像序列數(shù)據(jù)進(jìn)行建筑物立面重建及增強(qiáng)的方法,最后總結(jié)了現(xiàn)有方法的主要不足及存在的挑戰(zhàn)。

隨著三維空間數(shù)據(jù)獲取能力的提高和人們對(duì)三維空間信息需求的提升,城市地區(qū)的三維重建成為研究及應(yīng)用的熱點(diǎn)。一方面,建筑物立面包含豐富和直觀(guān)的細(xì)節(jié)信息,是建筑物三維建模不可或缺的組成部分;另一方面,車(chē)載移動(dòng)測(cè)量是街景級(jí)分辨率上高效采集建筑物立面數(shù)據(jù)的有效途徑。但是,目前車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力難以與其采集能力相匹配,因此,在建筑物三維建模方面仍有巨大潛力和持續(xù)的研究?jī)r(jià)值。本文綜合國(guó)內(nèi)外近期研究成果,分析了車(chē)載移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)的特點(diǎn),探討了利用三維點(diǎn)云和影像序列數(shù)據(jù)進(jìn)行建筑物立面重建及增強(qiáng)的方法,最后總結(jié)了現(xiàn)有方法的主要不足及存在的挑戰(zhàn)。

測(cè)繪項(xiàng)目中經(jīng)常需要對(duì)建筑物的立面進(jìn)行測(cè)繪,并繪制立面圖。但常用的成圖軟件大多是對(duì)地物地貌進(jìn)行水平投影,無(wú)法直接用于立面圖的繪制。通過(guò)研究建筑物的立面圖與平面圖之間的數(shù)據(jù)關(guān)系,結(jié)合具體的工程案例,采用全站儀和cass軟件對(duì)建筑物的立面進(jìn)行測(cè)量和繪制,并給出具體項(xiàng)目實(shí)施流程和注意事項(xiàng)。

隨著三維空間數(shù)據(jù)獲取能力的提高和人們對(duì)三維空間信息需求的提升,城市地區(qū)的三維重建成為研究及應(yīng)用的熱點(diǎn)。一方面,建筑物立面包含豐富和直觀(guān)的細(xì)節(jié)信息,是建筑物三維建模不可或缺的組成部分;另一方面,車(chē)載移動(dòng)測(cè)量是街景級(jí)分辨率上高效采集建筑物立面數(shù)據(jù)的有效途徑。但是,目前車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力難以與其采集能力相匹配,因此,在建筑物三維建模方面仍有巨大潛力和持續(xù)的研究?jī)r(jià)值。本文綜合國(guó)內(nèi)外近期研究成果,分析了車(chē)載移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)的特點(diǎn),探討了利用三維點(diǎn)云和影像序列數(shù)據(jù)進(jìn)行建筑物立面重建及增強(qiáng)的方法,最后總結(jié)了現(xiàn)有方法的主要不足及存在的挑戰(zhàn)。

從機(jī)載雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中快速準(zhǔn)確提取建筑物是當(dāng)前研究的難點(diǎn)和熱點(diǎn)。在對(duì)現(xiàn)有建筑物點(diǎn)云提取方法充分研究和分析的基礎(chǔ)上,本文提出了一種基于lidar點(diǎn)云的建筑物提取方法。首先根據(jù)建筑物的幾何特性提取初始建筑物輪廓點(diǎn);然后構(gòu)建局部協(xié)方差矩陣計(jì)算點(diǎn)云分布特征,剔除非建筑物輪廓點(diǎn);最后利用dbscan聚類(lèi)算法對(duì)建筑物輪廓點(diǎn)聚類(lèi),以聚類(lèi)結(jié)果為基礎(chǔ)構(gòu)建緩沖區(qū),以緩沖區(qū)內(nèi)所有建筑物輪廓點(diǎn)為初始種子點(diǎn),采用圓柱體鄰域進(jìn)行多種子點(diǎn)區(qū)域增長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)建筑物點(diǎn)云的提取。通過(guò)兩組試驗(yàn),共5組數(shù)據(jù)驗(yàn)證本文算法的性能。試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠準(zhǔn)確、有效地提取多層復(fù)雜的建筑物點(diǎn)云,效率高,且具有一定的適用性。

對(duì)原始lidar點(diǎn)云數(shù)據(jù)采用謝別德法進(jìn)行內(nèi)插生成規(guī)則格網(wǎng)的數(shù)據(jù)形式dsm,利用雙次最小二乘法來(lái)進(jìn)行濾波分離地面點(diǎn)云和非地面點(diǎn)云形成dtm,從而得到了規(guī)則化的dsm.采用區(qū)域增長(zhǎng)法對(duì)規(guī)則化的dsm進(jìn)行分割,去除非建筑物點(diǎn)云,獲取建筑物點(diǎn)云信息.采用canny算子來(lái)將分割后的影像進(jìn)行建筑物邊緣的提取,采用基于hough變換檢測(cè)直線(xiàn)來(lái)對(duì)提取出的建筑物邊緣進(jìn)行規(guī)則化操作使其光滑均勻,最后使用e3de3.0軟件進(jìn)行建筑物三維模型的建立.

本文論述了對(duì)變更設(shè)計(jì)后的建筑物基礎(chǔ)進(jìn)行變形觀(guān)測(cè)的方法，精度分析和設(shè)計(jì)，通過(guò)實(shí)例提出了沉降觀(guān)測(cè)點(diǎn)的布設(shè)方案，閉合差限值的確定，具體操作方法等理論和實(shí)用技術(shù)，并得出了相應(yīng)的結(jié)論。

以蘇南某地一建筑物的糾偏加固工程為實(shí)例，討論適合于這類(lèi)地區(qū)的糾偏加固的有效方法：錨桿靜壓樁托換—掏土、降水?dāng)D淤法。概述此方法操作的全過(guò)程，總結(jié)了它的優(yōu)缺點(diǎn)。

某路建筑物立面改造施工招標(biāo)文件——二、工程概況：　　工程位于xx縣xx路，包括x路10號(hào)、31號(hào)、32號(hào)、43號(hào)、x路63號(hào)的立面改造，工程預(yù)算造價(jià)1075273元。　　三、投標(biāo)人資格要求：　　投標(biāo)人應(yīng)具有房屋建筑工程施工總承包叁級(jí)及以上或建筑裝修裝飾工程專(zhuān)業(yè)承...