機載三維激光掃描點云非地面點剔除算法

通過建立高精度控制網作為室外檢校場,借助標靶對leicascanstation2型三維激光掃描儀進行實地測試,并對達到的點位精度進行分析與評定,得出該儀器掃描距離為40m、80m時,點位精度分別為±4.7mm和±6.3mm。研究結果可為三維激光掃描技術的進一步應用提供經驗和借鑒。

機載三維激光掃描系統(tǒng)集激光、全球定位系統(tǒng)(gps)和慣性導航系統(tǒng)(imu)等多種尖端技術于一身,是一項先進的三維航空遙感技術。該系統(tǒng)主要包括空中測量平臺、激光系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)(gps)和慣導系統(tǒng)(ins)、小幅面數碼相機(dss)等其他附件及一系列數據處理軟件。機載激光掃描測量技術將給輸電線路設計平臺帶來一場變革,使輸電線路真正走向三維設計,從而使超高壓、特高壓工程的整個勘測設計流程發(fā)生根本性變化。

文章根據機載三維激光掃描與攝影測量技術在工程中的應用情況,結合送電線路工程的特點,就其應用原理、方法和特點進行了探討,通過具體實例總結了工作流程和模式,表明該技術在線路勘測設計中所具有的優(yōu)勢與潛力,展望了lidar技術在電力行業(yè)中的應用前景。

簡要介紹了三維激光掃描系統(tǒng)的研究背景和分類,著重闡述了三維激光掃描系統(tǒng)在逆向工程、歷史古建筑的保護、變形監(jiān)測、減災等方面的應用,指出三維激光掃描的普及應用將給測繪學科帶來新的發(fā)展機遇。

扎實做好工程施工測量技術作業(yè)過程中的精確度控制工作,是保障和提升我國工程施工作業(yè)活動綜合技術水平的基本條件,本文圍繞三維激光掃描在工程測量中的應用選取三個具體方面展開了簡要的分析論述.

針對如何將多站分塊掃描的點云無縫地拼接為一個整體以完整地表達掃描對象幾何形態(tài)的問題,基于測量平差理論,提出了一種簡單易行的多站掃描數據無縫拼接方法.首先根據與相鄰前一掃描站相重疊的掃描區(qū)域內的同名標志點按附有限制條件的間接平差模型求取坐標轉換參數,再對序列坐標轉換參數按閉合條件進行加權誤差分配,得到各站掃描點云的最終坐標轉換模型,并依此坐標轉換模型對各站掃描點云進行坐標變換,將它們統(tǒng)一到項目坐標系下,最終得到多站掃描點云的無縫拼接結果.對多站掃描的建筑物點云數據進行整體拼接實驗,證明了本方法的可行性和有效性.

隨著全球化進程的不斷推進,我國科學技術的不斷提高,在工程的測繪技術當中也取得了巨大的進步,地面三維激光掃描技術就是其中較為出色的應用。對比傳統(tǒng)的工程測繪方式,地面三維激光掃描技術有著高科技、易操作、精度高等特點,配合可視化技術的深入應用,地面三維激光掃描技術不僅在工程方面,在其他行業(yè)中也得到了大量的應用和快速的發(fā)展。

21世紀是科技發(fā)展騰飛的時代，而三維激光掃描技術是繼gps之后發(fā)展起來的一門新興的測繪科學技術，是測繪領域的又一次技術革命，它能夠高精度的快速獲取掃描數據，并能夠完整的對掃描物體進行建模，又被稱為“實景復制技術”。地形測繪是在實測數據的基礎上，按一定的比例，把這些黃實的地形結構繪制到圖紙上，供建筑設計、城市規(guī)劃、交通等工程使用。三維激光掃描技術作為一個全新的測量技術，將會應用到地形測量一體化中，探索其在該領域中的應用方法與理論，將具有一定的現(xiàn)實意義。

文中主要介紹了地面三維激光掃描技術的原理與技術流程,以敦煌莫高涅槃窟為例:闡述了點云數據的處理以及對文物的高保真數字三維模型的構建方法,旨在利用地面三維激光掃描技術,探索新技術在文物測繪領域中的應用。

地面三維激光技術在地質調查中的應用使得地質調查具有高效率、高精度和高效益的優(yōu)勢。在對該項技術進行介紹的同時,結合工程實例,論述了地面三維激光掃描技術在地質調查過程中對掃描信息的解譯過程及巖體結構面參數測量的原理與方法,證明了該技術在地質調查中的實用性和有效性。由此可以看出該項技術在地質工程領域的應用前景和價值。

隨著城市的快速發(fā)展,對舊城進行改造已成為美化舊城區(qū)、提升舊城區(qū)人民生活質量的有效手段.本文將探討三維激光掃描技術在舊城改造中的應用,采用autocad軟件進行建筑物外立面的繪制并采用山維eps軟件編寫腳本程序計算需要進行改造的部分的面積.

隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，數字測圖的方式也在不斷地更新?lián)Q代，其中最具有代表性的就是三維激光掃描儀與全球定位系統(tǒng)（gps）的完美結合，不僅取代了傳統(tǒng)測繪方法的測時較長、勞動強度高等缺點，而且還能高效快捷的獲取數據，具有容并性、靈活性、智能性等強大的優(yōu)勢。從各個方面介紹了三維激光掃描儀系統(tǒng)，包括測量原理、應用現(xiàn)狀以及其在地形測量中的應用過程，并且與傳統(tǒng)的測量方式進行了比較，綜合結果表明，三維激光掃描儀能夠完美的取而代之，提高了測量數據的準確性，確保了測量作業(yè)能夠高質量的完成。

在公路、鐵路等工程設計期間經常需要測量在中線一定范圍內的陡崖孤峰的斷面線，傳統(tǒng)的測量手段大多屬于接觸式測量，測量過程難以實施。三維激光掃描技術的快速發(fā)展為這一測量難題提供了新的思路。本文采用reigl三維激光掃描儀對陡崖進行掃描，然后經過后期數據處理獲取了陡崖的斷面。實驗證明三維激光掃描技術在測量陡崖斷面具有強大的優(yōu)勢。

掃描系統(tǒng)的發(fā)展起始于1960年代左右，早期的掃描儀主要應用于隧道、井、以及橋梁的對齊操作、變形測量、以及工程測量。隨著大量的研究開發(fā)以及計算機設備的發(fā)展，直至1990年代中期才廣泛應用于地形測量。三維激光掃描技術能獲取目標的空間信息，具有大面積、高自動化、高速率、高精度的測量的特點，采集過程安全簡單、節(jié)省人力并且具有強大的數據理能力，幾乎可以提供任何位置、任何細節(jié)的信息，作業(yè)成果完全能滿足高寒地區(qū)地形測量。

本文在研究中以三維激光掃描技術為核心，分析三維激光掃描技術的原理，提出三維激光掃描技術在地形測繪成圖中的運用，列舉工程實例，發(fā)揮出三維激光掃描技術的作用，提高地形測繪水平，以供參考。

三維激光掃描技術是近年發(fā)展的一項非常先進的高新技術,作為一種新型的測量技術,它可以快速掃描被測物體,獲得高精度的點云掃描數據。當然,三維激光掃描技術在地形的測量中也存在一些缺陷,例如測量中數據被毀壞,存在掃描盲區(qū)等,一旦這些問題在測量中出現(xiàn)那么就會對下面的工作產生影響。基于此,本文就三維激光掃描技術的理論和三維激光掃描技術在地形地質的測量中的應用進行了介紹和分析,希望可以通過這篇文章為讀者提供一些略有成效的意見。

將三維激光掃描技術應用于地形測繪成圖是一種新的嘗試,它具有快速、細致和高精度的特點,可減輕測繪人員的作業(yè)強度,減少作業(yè)時間,提高測繪的效率。介紹了三維激光掃描系統(tǒng)的組成和工作原理,以及點云數據的處理過程和方法;探討了三維激光掃描技術在現(xiàn)代工程測量應用中的技術特性,并結合工程實例介紹了實現(xiàn)過程和效果。實踐結果表明,利用激光三維掃描技術獲取的空間點云數據,可以快速地生成結構復雜的數字地形圖。

簡要介紹了三維激光掃描技術,闡述了地面三維激光掃描儀工作原理,根據點云配準的概念,通過研讀前人研究成果,歸納總結了目前的點云數據配準研究狀況,指出了當前點云數據配準研究現(xiàn)狀中存在的問題,并提出了進一步研究的方向.

三維激光掃描技術正處于快速發(fā)展階段,是近年來發(fā)展起來的一項高新技術.本文主要以建模為目的,點云數據為基礎,進行點云重建技術研究.簡要分析了點云數據及建模過程誤差來源,并且提出了一種可以減小誤差的建模方法.

三維激光掃描技術突破了傳統(tǒng)的逐點單獨測量,實現(xiàn)了面域掃描數據采集。通過高速激光掃描測量,可快速獲取被測對象表面的三維坐標數據,具有采集速度快、獲取數據豐富等特點,且測量距離長、數據準確,不受大地水準面的精度制約。本文將三維激光掃描技術結合rtk技術,在測定掃描儀定位點和后視標靶定向點后,獲得全景范圍內連續(xù)的三維坐標,然后在視野范圍外再設站掃描,使整個測區(qū)無漏洞,最終實現(xiàn)了地圖生產。

在我國經濟快速發(fā)展、科技不斷提高的同時,測繪技術也發(fā)生了巨大的變化。特別是三維激光掃描技術的廣泛應用,以其精準度高、掃描范圍大和掃描迅速的優(yōu)勢,極大的縮減了測繪工作人員的日常工作強度,也在一定程度上減少了工作時間,使我國測繪工作效率得到了有效的提升。這項技術具有非常顯著的優(yōu)勢,因為掃描效率非常高,操作起來也比較靈活,改變了傳統(tǒng)的測量方法。本文就三維激光掃描技術在地形測繪中的應用進行相關的探究。

三維激光掃描技術具有使用方便、精度高、速度快等優(yōu)點,被廣泛應用在各個領域測繪工作中,尤其在地籍測繪中的應用大大減弱外業(yè)人員勞動強度,提高外業(yè)工作效率.本文對三維激光掃描技術原理進行分析,以3d激光掃描儀為例探討其在地籍測繪中的具體應用,為其在地籍測繪中更好的應用提供參考.